无人机在灭火救援工作中的应用分析

滑冰

摘要： 无人机由于自身的特点，能够在一些特殊的环境中工作。灭火救援工作近些年来由于社会环境的变化，难度大大增加，在进行火灾救援时，将无人机应用其中，能够代替消防员进行人员搜查、环境观测等，使消防救援人员能够及时精准的掌握火灾现场信息，为快速、精准救援提供技术支持。

关键词：无人机;在灭火救援;应用

引言

无人机因为体积比较小，同时在运行过程中具有非常强的灵活性，并且续航时间比较长，可以实时对影像以及数据传输，便于对特殊火场及高层目标进行抵近侦察，因此在消防灭火救援工作中具备很好的信息侦察和传输应用基础。在消防救援实战中，方便消防人员从多个角度观看视频，对火灾现场实际状况进行全面掌握，从而促进消防灭火和救援工作有效、顺利开展，提高在危险现场的作战效能，最大限度避免严重后果发生。

1 无人机技术工作原理

无人机是一种高科技飞行器，通过无线遥感方式来控制，可以自由移动飞行。无人机是一种非载人的飞行器，一般体积比较小，性价比也比较高，在消防救灾过程中实用性非常强，还可以在消防工作中，为无人机配备相关的无线电图像系统，从而对火灾现场的详情在侦查之后可以将图像传输到指挥部，使得指挥部可以更好的对消防人员进行安排，对于火灾现场的详情有更清楚的了解[1]。在无人机使用过程中，还可以与智能系统有效的结合，使得无人机可以进行自主控制，在飞行过程中可以智能进行侦查，做好图像的采集与传输工作，使得无人机的作用可以发挥出来。在无人机使用过程中，其中包含了地面指挥系统、空中拍摄技术、GPS定位系统，在这些系统作用下，无人机的救援工作可以更好的开展。

2 无人机技术的优势

2.1精准定位指导飞行

在无人机的应用过程中，通过预设的目标点，使得无人机可以精准的到达目标点，这样可以更快、更顺利的实现消防救援。在消防救灾过程中，起火点对于消防救援有着非常重要的作用，在灭火的时候对起火点进行有效的控制，进而对整个火灾进行控制。在无人机在应用过程中，通过智能化控制，使得消防人员可以通过地面上的屏幕看到火灾现场真实的情况，从而有效的帮助消防人员找到灭火点，在屏幕上点击灭火点，无人机可以飞行到对应的点，到达预设点。在实际灭火过程中，通过利用智能化的设备，使得无人机可以自动规避障碍物，实现自主导航，还可以执行控制系统下达的各种命令。

2.2进行视觉追踪

通过智能技术的应用，无人机可以对一定范围内的动态影像进行跟踪，在无人机智能技术中，还安装了智能识别系统，可以对火灾现场的各种动态图像进行拍摄和识别，在最大范围内可以获得更多的数据和图片，不仅可以在一个固定的地点进行拍摄，还可以进行追踪拍摄，对于消防现场的火情进行跟踪拍摄，从而将更详细的情况进行记录，有利于地面的指挥中心进行判断。通过智能化的追踪系统，还可以实现对追踪目标实现扩大和缩小，进行锁定等作用，这样可以对一些重点的影响进行采集和处理，实现智能化的控制，通过遥感技术对火灾区的图像进行处理，从而使得消防人员对于火情有更详细的掌握。

2.3进行感知避障

因为无人机在飞行过程中没有人进行操作，只有通过智能技术来实现无人机在飞行过程中对障碍物的感知和躲避。在飞行过程中经常会遇到各种各样的障碍物，无人机通过智能传感系统对障碍物进行感知，并將障碍物的信息传递给智能系统，通过智能系统的分析和判断，对于障碍物的大小、位置等信息进行判断和分析，从而对无人机进行控制，使得无人机可以对障碍物进行躲避，这样可以保证无人机的安全性，也使得无人机在飞行过程中可以更灵活，面对复杂的环境可以不断的消除影响，更好地为消防进行服务。

2.4视野范围开阔

随着现代摄像技术的不断发展，在无人机中安装摄像系统，可以实现无人机拍摄视野更广阔，摄像头的360度旋转可以在不同的角度进行拍摄，使得火灾的全景都可以进行拍摄，通过高清摄像头，可以对整个灾情进行更清晰的拍摄和表达，使得消防人员对于火灾详情更好的掌握。在无人机中还可以安装红外线摄像头，这样可以方便在夜间进行工作，从而对图像进行详细的采集，提升无人机的作用和性能。

3无人机在灭火救援中的应用

3.1收集灭火救援的相关信息

火灾发生时，消防队伍展开灭火救援工作需要及时掌握现场火灾的相关信息，将无人机应用其中，可以在最短的时间内进入到火灾现场，为消防救援人员收集现场的相关信息。无人机自身的体积非常小，重量轻，操作人员通过遥控装置或者是计算机进行远程操控。火灾如果发生在地势复杂的区域内，消防人员依靠人力进行现场勘查不仅仅效率低，而且对消防人员自身的安全也有较大的威胁。而无人机不会受地势环境、天气等的影响，借助自身优势可以很快进入现场内部，通过显示影像，让消防人员了解到火灾内部的情况。另外，无人机可以收集火灾现场的风速、温度等信息反馈给消防救援人员，这样对现场火灾的具体情况就可以全面掌握，以保障救援工作科学开展。利用卫星通信，地面接收站可以及时收到相关信息，无人机则将信息从远距离传回。无人机中的摄录功能拍摄到图像后，依据火灾现场及周围的数据可以绘制出地形图，这样就能够为火灾救援后续工作提供数据支持。

3.2指挥调度消防救援工作的开展

在进行灭火救援时，最重要的是在最短的时间内完成救援工作，尽可能减少因火灾而带来的损失。所以，救援工作开展关键是要注重效率。无人机对工作环境的适应性非常强，而且自身轻巧灵便，在火灾现场应用无人机，可以第一时间收集现场中的有关信息，然后通过通信保障将信息传回到消防指挥部门，这样指挥部门可以及时全面掌握火灾的具体情况，包括火势的大小、人员受困情况、现场内部的布局等，为救援部署工作提供可靠准确的信息。同时消防指挥部门也可以根据无人机拍摄的火灾现场画面以及收集到的相关信息，对火灾做出正确的评估。由于火灾发生后，现场的情况会随时发生变化，在进行灭火救援时，消防指挥部门需要根据火灾的实时情况随时调度指挥，做出科学的救援部署。无人机在整个救援工作中都能够实时拍摄现场的画面，通过通信设备传回指挥部门，然后指挥员对救援工作做出正确的部署。例如，发生在某仓储企业储油罐区的一起火灾，现场的燃烧面积非常大，存在高危爆炸可能，火灾救援调动了大量的消防力量，但是由于火势非常大，现场内部的情况不明，单单依靠消防人员来观测火情，不能在第一时间掌握详细信息，所以使用了无人机来协助消防救援。无人机在进入火灾现场后，将现场画面及时传回到消防指挥车，并通过卫星通信传送到消防指挥中心，为部署救援指挥人员提供了决策参考。

3.3灾情侦查

通常情况下，当发生火灾现象时，一般现场的条件都比较严峻，救援人员如果不能对现场实际情况进行了解，盲目出动进行救援，那么可能会对自身安全造成非常严重的威胁。而通过对无人机的合理应用，就可以在最大程度上避免对人身带来伤害。在救援工作开展之前，无人机可以将自身的优势充分发挥出来，主要是因为无人机体积比较小，并且操作灵活性比较高，所以，当发生火灾现象时，可以及时抵达救援现场。当因为受到天气或者是环境等因素，救援人员无法到现场侦查火灾时，而无人机就可以通过数字传输系统完成对所拍视频的传输工作，这样救援人员就能对现场情况进行及时了解，并根据实际情况作出正确的决策。在消防灭火救援工作中也经常会遇到一些比较特殊的救援现场，比如，在面对化工火灾现场时，可以在无人机上装载风速仪以及温测仪，尤其是具备特殊功能的危化品侦查模块，这样就可以在最短的时间内达到现场进行侦查，为后期救援工作开展提供非常重要的参考数据。

4无人机在消防灭火救援监管中应用的注意事项

为了能够在消防灭火救援期间合理采用无人机进行监管，应注意各类事项，促使救援工作、指挥工作等顺利开展。

4.1注意使用的可靠性

无人机与其他设备相比，应用在消防灭火救援的工作中具有非常多的优势，在此期间，要想将优势价值全面发挥出来，就应该重视无人机与救援系统设备相互整合，确保救援工作的成功性与可靠性。在采用无人机之前应重点研究和分析无人机的技术性能、技术要求，结合具体的技术要求开展操作工作，在满足技术要求的情况下将其在灭火救援中的作用价值全面发挥出来，提升灭火救援实效性。

4.2遵循安全稳定的原则

消防灭火救援的日常工作中采用无人机技术，应遵循安全稳定的基本原则，只有保证无人机应用期间满足安全稳定的要求，才能确保各项工作的顺利展开。首先，应确保无人机本身的安全性，在灭火救援现场适应到高温度的环境中，也不会受到风力因素的影响，不会出现损伤的现象，在确保无人机安全性的同时提升灭火救援工作成功率。其次，应保证设备运行的稳定性，在灭火救援现场科学操控与调控，杜绝有失控的现象，以免在不稳定的情况下难以将灭火救援的功能发挥出来，在保证功能全面发挥的情况下预防稳定运用在灭火救援的各项工作中，真正意义上实现救援工作目标。

4.3做好无人机日常维护保养工作

为保证无人机灭火救援工作效率，必须使消防无人机始终处于最佳的状态，尤其是保持起动能力，所以，对无人机加强日常维护保养工作尤为重要。首先，明确无人机的日常维护需求。无人机应存放于干燥、恒温的场所，避免潮湿等不良环境对无人机机身及其零件造成腐蚀影响。其次，创建与完善维护保养管理制度。一方面，明确规定消防无人机常规保养的周期，严格按照规定开展维护与保养工作;另一方面，如实做相关维护保养档案记录，确保无人机处于最佳的状态，满足消防灭火救援工作需要。

4.4完善无人机空域使用申报制度

对于消防队伍而言，要在灭火救援工作中充分发挥无人机的应用优势，必须加强日常训练，以提高对无人机的操作技能水平。所以，完善无人机空域使用申报制度不可或缺，同时对消防无人机申请审核管理机制应加以完善。要求消防部门与区域内航空管理单位保持有效沟通，在无人机操控日常训练中，进行空域申报管理，避免出现不必要的麻烦。

结束语

综上所述，在现代社会经济发展背景下，因为无人机具有较多的优势，无人机在各个行业中已经实现了非常广泛的应用，受到了消防火灾救援部门的高度重视。将无人机应用于消防火灾救援工作中，因为无人机体积较小，同时操作方法比较简洁，适于在高大建筑及石油化工等有毒有害物质集中的灾害现场应用，有利于救援人员在第一时间内了解现场实际状况，并结合现场实际情况采取有效的救援措施，保证最终可以实现良好的救援效果，这对于我国消防事业发展有着非常重要的促进作用。

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