2021年通用凯迪拉克CT5仪表提示泊车辅助系统不可用

2021-03-08浙江韩晨洪汽车维修技能大师工作室韩晨洪

汽车维修与保养 2021年12期

◆文/浙江韩晨洪汽车维修技能大师工作室韩晨洪

故障现象

一辆2021年生产的上汽通用凯迪拉克CT5，搭载LSY型2.0T发动机，配置为UKG泊车辅助系统(高级泊车辅系统)，行驶里程为811km。该车因仪表信息中心提示泊车辅助系统不可用而进店检修。据车主反映，洗车后该车仪表提示泊车辅助系统不可用，按压驻车辅助按钮没有任何反应，但车辆行驶正常，且其他系统也均未出现异常情况。

故障诊断与排除

维修人员接车后，首先对故障现象进行验证，发现车辆刚起动时驻车辅助按钮指示灯能正常点亮，仪表也无任何故障提示，但挂入前进挡或倒挡后驻车辅助按钮指示灯熄灭，按压驻车辅助按钮和自动泊车按钮均无反应，同时仪表上提示泊车辅助系统不可用(图1)，车主描述的故障现象属实。

图1 故障车仪表台上的提示信息

先后检查驻车辅助模块线束插头连接、前后侧雷达的安装及外观有无碰撞及脏污、遮挡等情况，检查是否存在加装件等，结果均未发现异常。连接诊断仪(GDS)读取故障信息，发现驻车辅助模块内未存储任何故障信息。使用诊断仪读取驻车辅助系统数据流，发现驻车辅助系统停用(图2)；读取驻车辅助系统停用历史数据流，发现最近停用原因为传感器被遮挡(图3)；读取驻车辅助系统传感器数据流，发现前部传感器被遮挡(图4)。

图2 故障车驻车辅助系统数据流

图3 故障车驻车辅助系统停用历史数据流

图4 故障车驻车辅助系统传感器数据流

停用历史数据显示前部传感器被遮挡，但从前后各雷达传感器与目标距离的接近数据均显示为65 535mm，未发现任何异常。查看前部各雷达传感器，均安装正确，且传感器周围的硅绝热层也未见缺失，传感器表面无脏污，也没有碰撞及重新做过油漆的痕迹。车辆前牌照无变形且安装正确，不可能对传感器造成遮挡。查阅维修通讯和技术简报，未发现类似故障的维修信息和解决方案。

该车配置的是UKG高级驻车辅助系统，除了装有用于常规前后驻车系统的8个驻车警报传感器雷达之外，还安装了4个位于前后保险杠皮侧面的高级驻车辅助警报传感器雷达。这些传感器朝向车辆的侧面，用于辅助驾驶员在平行自动泊车时定位车辆。高级驻车雷达与常规驻车雷达外观没有明显差别，但功能却存在区别，不能互换使用。

位于车身右后侧的驻车辅助模块是自动泊车辅助系统的主控模块，为前后保蒙皮上的12个驻车传感器雷达提供12V的参考电压及低电平参考电压。装在蒙皮上的各传感器用于确定物体与保险杠之间的距离。当车辆位于前进挡或倒挡时，每个传感器发出一个超声波频率信号，当发射传感器或相邻传感器监测到被物体反射回来的超声波脉冲后，传感器将该信号转换成电压信号反馈给驻车辅助模块，以确定物体与车辆之间的距离。驻车模块通过串行数据网络向信息娱乐系统及仪表系统发出信息，通过车载扬声器及组合仪表给驾驶员提供警示信息。

由于泊车辅助模块给传感器雷达提供电源，接地并接收传感器反馈的电压信号，且模块自身会对与传感器之间的线路是否存在开路，对地或对电压是否存在短路等情况进行监测。当模块与传感器之间的线路出现故障时，模块会报相应侧传感器的线路故障。故障车泊车辅助模块只显示前部传感器雷达被遮挡，因此由于线路问题导致故障产生的可能性较小。

虽然该车没有故障码，但是通过对泊车辅助模块历史停用数据及驻车辅助传感器功能状态数据进行分析，导致该车故障的可能原因有：前部驻车辅助传感器雷达故障；泊车辅助模块故障。

由于凯迪拉克CT5采用的是通用全新的电子架构，大部份车上的模块加入了MAC报文认证码的功能，车辆在运行前包含MAC的各模块之间会相互校验MAC信息是否匹配。如不匹配，则模块不能正常工作，车辆相关功能将被限制，所以泊车辅模块如要互换的话需重新做MAC密钥注入及重新编程。由于编程麻烦且风险较大，因此我们从有可能引起故障现象的另一个方面——传感器雷达，作为切入点进行故障诊断。

前保险杠蒙皮上共有6个传感器雷达，从诊断仪提供的数据上并不能确定具体哪个传感器雷达有可能存在问题，如果通过互换传感器来进行故障验证的话，需同时拆卸两辆车的保险杠，工程量很大。另外还须要满足一个条件：有合适的车可以进行拆卸互换。因此，需要根据前后驻车雷达接线图(图5、图6)重新梳理诊断思路，开发新的诊断流程。

图5 故障车前驻车雷达接线示意图

图6 故障车后驻车雷达接线示意图

通过GDS读取的数据流可以看出，泊车辅助停用的历史原因是前侧雷达被遮挡，后侧驻车辅助传感器雷达工作正常。从驻车传感器雷达接线示意图可以发现，前/后侧雷达传感器的控制方式相同，因此，将后侧的雷达传感器的信号返回线按雷达的排布顺序，逐个从泊车辅助模块(图7)插头处挑出，将前侧的雷达传感器信号线也从插头处挑出，并按后侧挑出的顺序逐个代入。