机器人运检技术在变电站运维中的应用分析

蔡军

摘 要：在机器人、智能传感器等相应技术不断发展之下，机器人为传统的电力运检带来了新的理念与技术方式，机器人运检技术的发展对电网智能运维建设具有重要作用。因此，本文针对机器人运检技术在变电站运维中的有效应用展开分析。

关键词：机器人;运检技术;变电站;运检;应用

在“十三五”期间，电网规模迎来了爆发式的生长趋势，因此，对电网运行安全提出了更高的要求，依靠人力的传统为运检修模式，很难适应当前电网规模的大幅度扩张需求。与此同时，传统运检技术很难实现资源的有效配置，运检资源在分配中存在着较大的随意性，从而制约了运检效率的有效提高。但在机器人运检技术的应用可以有效的缓解电网安全性与人力资源紧张的问题。因此，对机器人运检技术的研究具有重要价值。

一、在变电站实现巡视智能化发展

变电站作为电力系统的重要构成部分，变电站能将电压与电流发生相应变化，从而成为人们所需要的电能，并且能将电能展开有效的分配。在变电站开展运维工作时，需要在相关巡检制度之下，认真地对设备展开检查，保证设备处于正常的运转状态，确保没有异常声音与异常气味的出现，确保外部环境处于适宜温度状态，并且需要根据多年的实践经验，对出现的问题展开分析，找出最佳的检查方式，在检查之后，采取相关措施进行解决。因此，变电站在开展运维工作时，可以有效地应用智能巡视机器人展开相应的工作。

智能巡视机器人具有以下功能：第一，智能巡视机器人，具有可见光探头，因此，对可见光环境能进行相应的视频录制与传输，在此过程中能开启智能识别系统，有效识别表计读数与刀匣具体位置状况。第二，智能巡视机器人拥有红外探头，能对设备开启红外测温技术，并且设备过热时能发出相应的报警。第三，巡视机器人具有自动定位功能。能对机器人开展有效定位，要求机器人到达指定位置。例如，当断路器操作时，机器人能自动到达相应位置，展开相应监督工作[1]。第四，巡视机器人具有识别声音的功能，当设备发出异常响声时能进行有效的辨别。

除此之外，在对智能形式机器人进行使用的过程中，需要特别注意对机器人展开充电工作。由于智能巡视机器人的生产厂家不同，因此存在着多样化的类型，在使用充电装置方面，存在着相应的差异。在同一个室内对多种机器人开展充电能促进工作效率的有效提高。智能巡视机器人在优化改造之后，不仅具有体积小的特点，而且还更加的灵活，具有较强的极强性特点;在操控智能巡视机器人的过程中需要对巡视机器人开展统一化管理，保障智能巡视机器人能进行远程操控，确保机器人在开展工作过程中的规范性，并且能将管理系统的信息进行共享。

因此，在操控智能巡视机器人过程中需要注意以下几点：第一，需要保证机器人服务接口的规范性。服务接口的质量问题会对监管控制系统产生一定的影响，只有确保接口规范的状况之下才能对不同种类机器人展开统一化的集中的管理与控制。第二，需要保障数据接口具有规范性。数据接口能对提供服务的格式展开相应的约束，在规范数据接口时可以对与多个机器人展开操控。除此之外，工作人员建立统一的软件对智能巡视机器人开展监督。由于智能巡视机器人存在多样化的特点，在对机器人进行监督的过程当中需要应用不同的系统，这样会造成大量时间的浪费，并且在开展相应的监控过程中会存在一定的漏洞。因此，工作人员可以建立专门的软件对机器人开展相应的监管工作，减少对各种监控软件的切换工作[2]。

二、在变电站实现检修智能化

当前相关科学研究者已经研出了带电检修的智能巡视机器人。这一款机器人拥有以下检修功能：第一，机器人能有效地夹持带电作业。例如，遥控扳手、断线钳等。机器人能有效地进入到狭小的空间领域，能进行相关连接件的安装与拆卸，有效完成安装引线带电作业任务。第二，机器人的绝缘机器臂能夹持相应的检测物进入到狭小的空间展开在线测量工作。例如，绝缘镊子探伤、摄像头等。第三，机器人可以进行绝缘子清扫工作、正确喷RTV等。带电作业工作的完成。

想要促使智能巡视机器人能进行监督管理运营工作，需要构建一个系统的集控子站系统，并且为这个系统提供规范的数据接口与服务接口。在满足相关要求之后，就能对不同种类的机器人开展相应的监督与管理工作，并且这一系统在运转的过程中能及时的对形式情况展开相应的汇报，让工作人员及时知晓具体状况。在进行传递的过程中还需要为智能巡视机器人创造一个较为自由的空间，这样才能保障巡视机器人与集控子站进行连接。智能巡视机器人也能对运维工作提供一定的帮助[3]。在智能巡视机器人的帮助下能对多个机器人展开共同的形式，帮助工作人员更好的了解变电站的运维状况，并且将信息进行有效的传递。智能巡视机器人在开展工作时候可以选择最佳的路径，寻找最便捷的地点展开相应的巡查工作。这项任务的完成也需要为机器人提供规范的数据接口与服务接口，同时借助人工智能这一技术的支持，实现多项工作的展开。例如，在对工作中收集到的数据进行整理的过程中，可以对机器本身开展管理，从而促进巡视工作效率提高。

机器人运检技术能实现远程运维工作的开展。当前使用的智能化形式机器人具有规范化数据接口与服务接口。因此，能对机器人开展统一化的管理，通过设备对智能巡视机器人进行远程操控，实现变电站巡视工作效率提高。在智能机器人开展相应管理工作时建立集控子站能确保运维工作顺利的开展。因此，在变电站内部可以设立专门的充电工作环境，确保机器人能自己进行充电，并且需要对相关的设备加强完善，促使智能显示机器人能更加快速与便捷的收集到相关信息内容，从而对信息展开共享，在大量的数据支持之下为运维工作的开展提供重要的保障

结束语

綜上所述，本文从在变电站实现巡视智能化发展、在变电站实现检修智能化，总结出当前机器人运检技术在变电站运维中的功能与在应用过程中的注意事项，希望能促进机器人更好地运用于变电站运维工作中。

参考文献：

[1]汪洋，刘帆，汪涛，曾国，张海，何育勇，陈隽，谢齐家，吴传奇. 变电站智能运检关键技术及应用[J]. 湖北电力，2017，41（11）：1-4+31.

[2]傅晓飞，刘婧，杜凤青. “机器代人”智能运检关键技术研究和展望[J]. 电力与能源，2021，42（01）：131-133.

[3]黄山，吴振升，任志刚，刘弘景，桂媛. 电力智能巡检机器人研究综述[J]. 电测与仪表，2020，57（02）：26-38.