基于EBS 系统的挂车制动控制

赵阳 王卫翼

概要：本文以欧曼GTL/EST 牵引车的故障案例为例，说明基于EBS 电子制动系统的挂车制动控制原理。

1 挂车制动控制

EBS 电子制动系统的挂车制动控制元件为挂车阀模块，控制原理如图1 所示。实施行车制动时，挂车阀模块以电控模式进行工作；当电控失效时，则以备份模式工作。另外，在拉紧手刹或拉紧挂车手阀时，挂车阀模块以机械控制方式实施挂车制动。

图1 挂车制动控制原理图

1.1 行车制动

电控模式：踩下制动踏板，挂车阀模块内部的进气电磁阀通电打开，进气电磁阀输出的气压促动挂车阀模块内部继动阀动作，22 口输出气压、产生挂车制动。电控模式下，备份电磁阀处于通电断开状态，来自42 口的气压与挂车阀模块是隔离的，因此不起作用。

备份模式：当EBS 电子制动系统因发生故障而关闭时，挂车阀模块内所有电磁阀断电。备份阀断电接通（图示位置），脚阀前桥输出气压经42 口、备份电磁阀进入继动阀控制端口，促动继动阀动作，22 口输出气压，产生挂车制动。

1.2 驻车制动

拉紧手刹时，驻车制动阀3 口（排气口）和21口、22 口接通，挂车阀模块43 口气压通过驻车制动阀3 口排空，继动阀动作，22 口输出气压、产生挂车制动。松开手刹时，驻车制动阀1口和21口、22 口接通，挂车阀模块43 口得气压，继动阀复位，22 口气压排空、解除挂车制动。

1.3 挂车手阀控制

拉紧挂车手阀时，挂车手阀3 口（排气口）和21 口接通，挂车阀模块43 口气压通过挂车手阀3 口排空，继动阀动作，22 口输出气压、产生挂车制动。松开挂车手阀时，挂车手阀1口和21口接通，挂车阀模块43 口得气压，继动阀复位，22 口气压排空、解除挂车制动。

2 故障案例

案例1：1 辆欧曼GTL 牵引车，在放松手刹时，仪表报出多个EBS 故障码，故障描述如图2 所示。

图2 所 示4 个故障，24145、24142、24149 描述基本一致，基本含义是：没有实施制动的条件下，挂车阀模块输出了制动气压信号。分析主要原因有：42 口和43 口管路接反；没拉手刹或挂车手阀，43 口无气压或气压偏低；挂车阀模块故障，实施制动，但是EBS控制器没有接收到制动信号。

图2 EBS 系统故障描述

考虑到在松开手刹时，故障码激活，因此，首先对手刹回路进行检查：断开挂车阀模块43 口管路，发现在松开手刹和拉紧手刹时，43 管口均没有压缩空气自管路流出来。再进一步排查发现挂车手阀21口至挂车阀模块43 口之间管路有严重折弯（图3 所示）。

图3 43 口管路折弯

对折弯管路进行更换，然后完成反向测试（故障64969 要求，在排除其它故障码后，按着一定流程进行钥匙上电、踩刹车等特定操作）后，所有故障码不再出现。

案例2：1 辆欧曼EST 牵引车，在操作手刹后，仪表报出24145 故障码。随后进行了压力检测。

挂车制动压力测量（图4 所示）：在22 口连接挂车的黄色管路上串接直感压力表，松开手刹，测得压力值为0，拉紧手刹压力为0.08 MPa，且充气、放气迅速，未发现压力异常。这说明不是未拉手刹有制动气压输出，而应该是拉紧手刹时，信号没能送到EBS 控制单元。

图4 挂车制动压力测量

手刹信号电路如图5 所示。手刹开关硬线连接仪表、MP5 多媒体和发动机ECU，发动机ECU 再通过CAN 报文将手刹信号转发给EBS 控制单元。由于仪表没有报出CAN 通信故障，所以接着对手刹开关到发动机ECU（福康国五Ⅴ）之间导线通断进行了检查，发现导线中间的X1Y6-19#针脚退针（开路）。对导线维修后装复，故障排除。

图5 欧曼EST 车型手刹信号电路