智能农机液压系常见故障的排除

赵沙沙

摘要：现阶段，我国科学技术水平越来越高，农业机械化事业的发展速度也越来越快，农业机械越来越朝着智能化以及自动化的趋势发展，但是这一切的发展进步都和机液一体化息息相关。本文正是基于此，对智能农机液压系常见故障的排除进行了全面的探究。

Abstract： At present， China's scientific and technological level is higher and higher， the speed of the development of agricultural mechanization is becoming more and more， the trend of agricultural machinery is more and more toward intelligent and automation development， but the development and progress of all this and machine integration is linked to this article is precisely based on this， the intelligent agricultural machinery hydraulic system common breakdown of the conducted a comprehensive study.

关键词：智能农机;液压系;故障;排除

Key words： intelligent agricultural machinery;hydraulic system;malfunction;troubleshooting

中图分类号：S220                                         文献标识码：A                                文章编号：1674-957X（2021）02-0115-02

0  引言

伴随着我国农业机械化程度的进步，农机的应用也变得更加的智能化以及自动化，这一切的进步都和机液一体化进步息息相关。机电液一体化主要指的是采取电子或者是传感技术、PLC控制技术以及液压技术和机械进行结合，充分实现农机作业期间的自动控制和监测工作。现阶段对农机技术性能进行衡量的一大重要指标是机电液一体化水平高低。这也就导致液压技术应用范围越来越广泛。液压传导虽然具有非常多的优势，但是在实际的使用过程中，常常会出现一些故障，对智能农机日常工作的精度以及可靠性造成直接性的影响。所以，对液压系统故障的排除以及诊断具有极为重要的现实意义。

1  智能农机液压系具体内涵

从手工时代直到机械化时代，农业机械的应用大大推动了我国传统农业的发展进步，作为农业发展的主要推动力的科技，对我国农业几千年的发展带来了极大的影响。智能农机具体指的是采取现代检测技术、互联网技术以及智能控制等等技术集和于传统农业机械上共同所形成的现代化新型农机装备。相比较于以往传统的农机设备，智能农机更加智能、高效、精准、安全、通用以及自动等等。液压系统是智能农机当中的核心控制单元，同时也是智能农机后续发展的一大重要组成部分，该单元可以结合农机当中的传感器以及PC传感器实现实时控制、故障诊断、数据传输以及感知等等功能。近几年来，我国农业机械当中应用液压技术的范围越来越多，且慢慢朝着智能化的趋势发展。目前，国内外的智能农机液压系统技术越来越完善，已经能够达到量产，且该技术的应用领域拓展范围也越来越大，逐渐从耕种到土地维护以及机具控制等等应用领域。但是在我国智能农机液压系统的制作工艺依旧不高，机电液之间的有效融合度比较低，使用的加工设备比较落后，还存在辅助配套设施不完善等等问题。

2  智能农机液压系出现故障所造成的危害

在农业机械当中，液压系统是一个非常容易受到污染的系统，系统一旦被污染，污染物将会混入到农机当中的液压系统，提升液压元件的磨损烧伤概率，甚至还会破坏液压元件，也可能会导致阀动作失灵，或者会造成一定的噪音。污染物还会对液压元件节流孔或者是节流缝隙进行堵塞，对液压系统日常工作的性能造成影响，导致农机设备动作失调或者是失灵，发生误动作出现一系列的事故。灰尘颗粒在液压缸内将会大大提升密封件损坏概率，造成缸筒内表面拉伤，导致农机设备泄露提升、动作不稳、推动力较低，发生比较异常的声响以及振动问题[1]。此外，还会导致农机设备当中的滤网堵塞、回油不畅以及液压泵吸油出现阻碍进而发生振动、噪音以及气浊，堵塞情况较为严重时将会由于阻力过大的原因击穿滤网，导致其过滤效果完全消失，出现液压系统的恶性循环情况[2]。

3  智能农机液压系常见故障的诊断技能以及方法

3.1 诊断技能

在進行农机液压系常见故障诊断期间，要求相关人员具有对液压传动基本知识进行掌握，对系统结构以及工作原理进行了解，同时还需要充分熟悉农机设备中各类液压元件工作特性，具备丰富的实践经验以及使用知识。此外，相关制作企业还需要创建维护、技术状态检查以及修理方面的制度，完成好各项数据，完成好机械的运转记录，为后续发现、预防和处理故障提供相关的依据[3]。与此同时，还需要合理运用故障分析程序，还需要有专业性强的检测仪器，便于对故障进行更加准确的分析。

3.2 方法

在诊断农机液压系统期间，主要使用四觉诊断法进行诊断，四觉诊断法主要指的是采取视觉、嗅觉、触觉以及听觉来对系统故障进行判断。触觉能够对系统当中油温高低情况以及振动大小进行判断。视觉能够有效判断油缸无力、自然沉降过大、马达回转机无法回转、回转停止期间存在滑移、行走无力、油液变色、油液乳化、油液外部泄露、行走机构跑偏、元件松动、接头松动以及管件松动等等情况。听觉能够以农机当中泵以及马达的异常声响以及阀、管振动声作为依据，对噪音以及振动大小进行判别[4]。嗅觉则可以对油液变质、油泵烧结以及轴承烧坏等等故障进行判断。

4  智能农机液压系常见故障的主要排除方法

4.1 农机液压系统压力不足或者无压力

如果农机当中的吸油管阻力比较大，必须要立即对滤油器进行疏通或者及时更换好油液，如果存在吸油管漏气情况则必须要及时采取措施进行堵漏。如果问题为液压泵转向错误则需要立即对转向进行调整。如果问题为溢流回油管溢油则需要拧好溢流调压弹簧，或者是排除掉溢流阀主阀芯或者是先导位置椎阀可以出现侵蚀。如果是农设备中换向阀、小孔、管路或者节流阀等等位置出现堵塞，必须要逐断对压力进行检查，如果没有油液通过的话必须及时找出出现该情况的原因，对其进行排除。如果原因为弹簧折断的话则必须要及时对弹簧进行更换，如果情况为液压泵磨损严重所导致，必须要及时对液压泵进行修配或者更换。如果问题是由组尼孔被赃物所阻塞，则需要将溢流阀拆下对其进行清洗。如果为皮带打滑、原动机和联轴节发生故障所导致，必须依据实际的情况对该问题进行处理。如果问题是因为安全阀未关严或者是活塞杆或者活塞处密封圈损坏所导致必须要及时将安全阀关严，对密封圈进行更换。如果是因为滤油器堵塞所造成，必须对滤油器进行清洗或者是更换。如果是出现了液压泵损坏、油液粘稠度较高、冷却不足情况必须要更换好新泵，选择粘度合适的油液，对冷却系统进行改进。

4.2 液压系统温度过高

出现液压系统温度过高情况时，如果原因为运动零件磨损情况严重、密封件损坏、储油量较少、风扇失灵、油液粘度较低、环境温度高、散热面积小以及油箱体积低等等情况导致，则需要对故障情况进行判断，及时采取相关的措施对故障进行排除[5]。如果故障为泄荷油道被赃物堵塞或者电器系统故障所造成，同样也需要立即采取措施进行处理。如果原因为油液粘度较高，则需要选择适当粘度的油液对故障进行排除。

4.3 液压系统泄露问题

液压系统漏油可以分成外漏以及内漏，一般所说的漏油具体指的是系统外部漏油。如果出现管道漏油情况，主要的原因可能是因为管子质量较低、管道安装期间不当操作、管接头漏油等，因此，在进行安装期间必须要选择符合生产要求的管子进行正确的安装。在进行软管的安装期间必须要保证其弯曲半径不可高于胶管外径9至10倍或者内径的15倍，弯曲位置和管接头的位置之间的距离必要高于外径的6倍，不可让管子发生扭转的情况，不可让管子靠近散热器等等热源，不可采取划痕高于管壁厚度10%或者存在显著腐蚀情况的管子[6]。如果故障是因为油位过高导致，则需要使用机械搅拌油液让其产生泡沫。如果情况是因为油位过低导致，必须及时进行油液的补充。如果是因为油温过高情况，将会导致油液出现气化问题，泡沫和空气增加，发生气蚀速率提升。油液油液的变化频率将会对空气泡形成以及破裂的速度造成直接的影响。压力变化频率比较高的位置相应的气蚀速率液会更快。冷却水当中如果存在腐蚀性节置以及酸根离子，将会出现腐蚀和气蚀联合的效果，对气蚀的破坏速度进行提升。液压系统当中所侵入的空气以及水分越多，出现气蚀的范围也就越广泛。如果情况为密封表面处漏油，主要的原因可能是因为密封件设计缺乏合理性、密封件予压量不均、密封件老化等等情况所导致，此时必须要进行密封件的更换或者是正确安装好密封件，对预压量进行调整[7]。如果情况为油封温度较高，则需要依据实际的情况对其进行排除。如果情况为原件内泄露，主要原因为油液存在的差抗泡沫性，使得元件表面发生气蚀问题，导致密封件损坏，此时必须要选择高抗泡沫型的油液。

4.4 液压系统出现噪音

如果为液压泵进油口泄露则需要一一排除掉泄露的位置。如果情况为油管振动，必须要增加支承管夹的设置。如果液压泵和驱动轴安装存在不同心的问题必须进行联轴器的重新安装。如果为吸油管道较小或者过长必须及时进行油管的更换。如果情况为油管互相撞击，则需要将比较长的油管分开。如果为油液粘度较大造成，必须更换油液，如果情况为弹簧卡住、损坏以及变形使得农机内部溢流阀动作失灵，必须对弹簧进行更换。如果情况为赃物堵阻尼孔使得溢流阀出现动作失灵情况，必须立即将阻尼孔进行疏通。如果原因为配合间隙不当所导致的溢流阀动作失灵，必须要及时对阀芯是否卡死进行检查，及时修研阀座[8]。此外，如果液压泵转速比较高，出现吸空问题，吸油口位置滤清器堵塞使得液压泵空转，吸油管出现急弯使得吸油不畅以及不足都会导致系统噪音的出现。

5  结语

总而言之，液压系统发生故障的原因非常多，故障后续的排除以及诊断工作也较为复杂。上文仅介绍了以往常见的系统故障和排除方式，在实际实践过程中必须要针对不同的机械所出现的不同故障进行针对性分析，增加实践知识，才可以更好的进行故障的排除以及诊断。

参考文献：

[1]徐庆华.探讨智能农机液压系常见故障的排除[J].农机使用与维修，2016（7）：54.

[2]朱国凡.农机液压系统的正确使用与维护保养探讨[J].农家科技（下旬刊），2017（10）：206.

[3]张邦安.农机液压系统正确使用与维护保养[J].现代农机，2017（1）：56-57.

[4]顾立峰.智能化农机液压系统产品[J].农业机械（上半月），2020（5）：100-101，104.

[5]玉河.懸挂式农机具电液智能系统的研发与应用[J].现代制造技术与装备，2020（2）：44-45.

[6]唐敏，宋云艳.基于专家系统和稀疏编码的农机液压系统故障诊断[J].中国农机化学报，2019，40（12）：130-135.

[7]农机液压系统维护与保养[J].农业机械（上半月），2020（7）：56.

[8]候代辉.农机具液压系统使用与维护[J].青海农技推广，2017（1）：55-56.