高速理瓶机剔除后空瓶自动回收在瓶装线应用

韩旭光 刘新邦

摘 要：目的 自动化设备大量应用于制造业已经成为新时代企业发展的趋势，自动化设备大量应用对公司产品竞争力具有显著的提升，主要包括生产效率提升，产品质量的提升，安全性的提升以及节约人工成等多方面的提升，同时生产设备自动化的提升可在极大程度上降低工人的劳动强度，在运行情况复杂的环境或高危环境甚至取代人工而进行自动化生产。近年来自动化设备的研发与应用在不断的发展，我司应用于固体颗粒的瓶装线也一直在不断改进，更新换代，自动化程度越来越高。但是目前在内包高速理瓶机工位存在将没有整理好的瓶子剔除后需要人工拿取并重新放到理瓶机内进行整理，比较浪费人工同时也降低了人员的生产效率，为了提升人员的生产效率以及设备的自动化程度而进行剔除后空瓶自动回收，这是本次的研究的目的。

关键词：固体;高速理瓶;自动回收

1 引言

高速理瓶机，是具有将空瓶统一整理并按照规定要求瓶口向上摆放并输送到下工位的自动化设备。主要应用于瓶装线整理空瓶工位，因该设备动作迅速，调试简单等特点可与后端自动化生产设备组线，实现全线的自动化生产，有效地提升产线生产效率并极大程度减轻作业人员劳动强度。该设备完全符合药品生产的GMP要求，是理想的瓶装线高速整理空瓶的自动化设备，在药品、食品等装盒领域，未来将有很大的发展与应用空间。

2 改造前高速理瓶机工作方式

2.1改造前状况

高速理瓶机主要分为：理瓶仓、理瓶结构、检测结构、剔除气缸、瓶子回收仓、空瓶放置仓、电气控制系统等部分组成。工作时，待空瓶放置在空瓶放置仓内，经由提升皮带将空瓶提升到理瓶仓内，理瓶仓转盘转动，将空瓶输送到理瓶结构，经由理瓶结构将空瓶进行整理摆放，要求空瓶瓶口向上，傳送带将整理后的瓶子往前输送，经过检测结构进行判断整理后的空瓶是否按照标准要求摆放，如未按照要求摆放，经过剔除气缸位置后执行剔除动作，将整理异常的瓶子剔除到瓶子回收仓内（图1）

3 高速理瓶机剔除后自动回收方法

3.1 改造方案选型

改进后：根据讨论设计一套将剔除后的空瓶自动回收结构（见图2），重新设计剔除仓，自动回收管路等组成。理瓶后的空瓶经检测结构检测，不合格的空瓶会由剔除气缸动作进行剔除，空瓶剔除到剔除仓内经由自动回收管路自动回到理瓶仓内。该结构可实现自动回收剔除后的空瓶到理瓶仓内，彻底解决了剔除后空瓶需要人工手动回收并倒入理瓶仓内而导致的人工浪费，以及将手动回收空瓶的时间用来提升产线的效率，从而实现目的。

4、结论

改善后试做生产，自动回收结构可按预期效果执行自动回收空瓶动作，全程无需人员参与，大大节约了人工手动回收浪费时间，并提升设备自动化程度，改善有效。