TLC550t组合式运梁车结构型式简析

杜宝凤 张杨 冯旭

摘要：TLC550 t组合式运输车为秦皇岛天业通联重工科技有限公司制造，用于孟州黄河大桥项目黄河特大桥梁体运输与架设工程。具体为黄河特大桥50 m波形钢腹板梁、50 m槽型钢梁、80 m槽型钢梁、预制桥面板以及梁体和预制桥面板的运输工作。本组合运输车是2个PPU动力单元带动由4个6轴线模块车，模块车中间依靠扁担梁相连，通过连接横梁连接形成一个组合的大型运输装备，以完成164片梁+2 000多块桥面板的运输工作。本运输车的前后拼车用连梁可实现四点支撑三点平衡运输箱梁，更安全可靠;其承载梁部分设有球铰及回转梁，可适用不同角度的横坡、纵坡、大角度路面等不同路况的运输作业。

关键词：组合式运输车;连梁;承载梁;球铰

中图分类号：U488文献标识码：A文章编号：2096-6903（2021）10-0036-03

1组合式运梁车概述

如今，国内外的经济建设发展迅速，基建行业迅猛发展。重型平板运输车的需求量也是逐年呈上升趋势，而且载重量的要求也是不断提高。随着高新科技不断进步改革，并成功应用在运输车上，运输车制造水平及使用性能也得到了很好的保证[1]。运输车的发展，使得基建铁路所需要的箱梁运输更加快捷、安全，其施工工艺也更加成熟[2]。本文介绍了一种新型组合运输车辆，适用于孟州黄河大桥项目，桥梁运输作业。

孟州黄河大桥项目黄河特大桥全长3 007 m，起点桩号K9+344.76，中心桩号K10+848.26，终点桩号K12+351.76，由小桩号至大桩号方向总共由五部分桥段组成，全桥共分11联。其梁型特点如下：

（1）梁型多，跨度大，跨中施加反提力的工艺是首次采用。

（2）运输梁型有50 m波形钢腹板梁、50 m槽型钢梁、80 m槽型钢梁、预制桥面板以及梁体和预制桥面板。共计164片梁+2 000多块桥面板。

（3）本次运输架设施工为新型设备施工，施工工况复杂。

（4）重型运输车是预制混凝土梁或钢混梁型水平搬运的高效运输设备，在短途搬运场合中效率较高[3]。

TLC550 t组合运输车，其承载能力为550 t。主结构是由两個PPU动力模块带动4个6轴线模块车组成，托运梁体的部分有两个连梁。四个模块车，通过连接横梁连接形成一个整体，组合成大型运输装备，以完成钢混梁、波纹腹板梁及多种桥面板的运输工作。本运输车

作者简介：杜宝凤（1985—），女，河北沧州人，本科，工程师，研究方向：机械设计。

的成功应用，在运输车辆工业上，带动了相关行业的快速发展。各重型平板运输车主机厂为了提高产品竞争力，都开始关于高新技术在主机上的应用，这些高新技术的应用也大大提高了车辆在使用过程中的安全性、可靠性和易操作性[4]。

组合运输车所运输梁型及路况：

（1）50 m钢箱梁（280 t）+铺装桥面板;

（2）80 m钢箱梁（550 t）+铺装桥面板;

（3）50 m波形钢腹板组合梁（340 t）。

组合运输车在两幅桥面上行驶;

（1）最大横坡2%，纵坡2.6%;

（2）有人字坡，2%横坡及变坡;

（3）行驶工况复杂多变。

图1为TLC550 t组合运输车的总装配图纸：

本运输车具有以下几个主要特点：

（1）TLC550 t组合式运输车前后拼车用连梁可实现四点支撑三点平衡运输箱梁，更安全可靠;

（2）转向为独立转向，可以实现横行、斜行、八字转向和原地转向;

（3）模块车液压模块运输装置由静压驱动，电子/液压控制多模式转向系统，液压升降平台构成;

（4）悬挂部件由悬挂架和平衡臂铰接，二者之间有悬挂油缸支撑，可使整车有±250 mm的上下调节范围;

（5）TLC550 t组合运输车横向是通过网格状钢结构进行连接，以防止左右两侧的不同步造成梁体的受扭或者其他不可预知的危险，此连接方式简单可靠。当运输车运输桥面板等小件时，可局部拆除连接件作为单模块车使用，方便灵活;

（6）本组合运输车系统为闭式系统，泵和马达采用电比例控制，能够实现无级调速，可控性比较高;

（7）本组合运输车连梁部分设有球铰及回转梁，可适用不同角度的横坡、纵坡、大角度路面等不同路况的运输作业;

（8）本运输车的液压系统可以根据负载要求提供执行机构的需要压力，对流量进行合理的分配，满足执行机构所需的流量要求，很巧妙的实现多个执行机构的同步作业[5]。

TLC550 t组合运输车的机械结构由模块车及连接部分组成。模块车部分为本公司自主研发的4台150 t模块加2个PPU组成。连接部分为主要承载梁部分：由前后横梁、连接梁，横梁架，球铰支撑结构组成。以下具体介绍组合运输车的结构组成：

（1）前后车横梁。前后车横梁用于连接两个模块车，来驮运550 t钢梁及340 t波形腹板梁。

①横梁两端使用球铰方式，来满足各个不同路况（横坡2%、人字坡及平面）;

②前车横梁中间使用销轴连接，起到均衡作用;形成4点支撑3点平衡;

③前后横梁上端均有回转托架，适用运输过程中的曲线。

（2）连接梁。连接梁用于连接左右2模块车，保证2车同步。在模块车的侧面预留螺栓孔处制作连接法兰，用销轴将两车连成整体。

（3）横梁架如图2所示。

需要制作4个横梁架，便于前后横梁与模块车通过销轴连接。

（4）驮运桥面板工况说明，如图3所示。

模块车在运输桥面板的时候，需要进行如下工作：①打开车架梁与运输车的连接销轴;将前后横梁及车架梁在运输车上拆下;②打开连接梁与运输车的连接销轴，将连接左右两运输车的连接梁拆下;③如上图所示，将左右两模块车通过车的预留安装孔，形成纵向连接;④将车组拼好后进行桥面板的运输工作。

TLC550 t组合运梁车运梁及喂梁具体施工說明：

①运输车在进行落梁完成，开始进行运梁作业时，运输车的两侧有专人进行巡查监视。在T梁上行走轨迹偏离中心1 140 mm到50+80+50钢梁上调回中线，为保证轨迹正确，首次运梁需画出边界线。运梁车负载时的运行速度小于2 km/h，空载小于3 km/h，重载爬坡度要小于4%（纵坡）、2%（横坡），运梁车运载80 m钢梁时，运梁车对桥面最大单个轮胎轮压为4 t。

②组合运输车托梁到距离架桥机8～6 m左右位置时，打开运输车的激光测距功能，然后停止运输车。然后按下辅助系统组合开关中的“遥控系统”开关，最后关闭控制权开关。司机这时可以走出驾驶室，进行手摇操作。驾驶室需要折叠90°，便于运输车的移动进入架桥机。司机利用遥控器将速度档位更换为蠕动档，操作比例手柄控制运输车的前进动作，直到运输车到达与架桥机对位的安全距离时，运输车停止前移。

（5）喂梁作业：①架桥机前天车起吊梁体前端后，前部运输车关闭发动机，后部运输车选用喂梁模式和前天车同步前移，至前车保持安全距离停止。②喂梁期间运输车司机服从架桥机统一指挥。③喂梁结束架桥机后天车起吊梁体后，前后运输车同时原路返回梁场装梁。

具体实施步骤如下：①架桥机司机室内接入组合运输车托梁台车的控制信号。②架桥机前起重行车吊具作用，吊起梁的前吊点。当梁抬起距运梁车30 mm时，暂停起吊动作，检查架桥机及运输车各重要受力部位和关键部分，确认一切正常后再继续进行提梁动作。③前起重行车吊具将梁提升至相应高度（≤30 cm）时，停止提升动作。前起重行车与组合运输车的后车同步向前缓慢移动。④当后运输车移动到架桥机的后起重行车相应位置处，停止前移动作。调整架桥机后起重行车吊具相应位置，吊具与梁体后吊点相连接。缓慢提升到梁体前后基本水平后，前后起重行车同步，向前纵移，使梁移动到桥体设计位置，然后减速直至梁体纵移到位。⑤拆除主控室中连接组合运输车托梁台车控制信号的控制线。组合运输车可移出架桥机，按照规定路线回梁场继续装梁。⑥在架桥机起重行车吊梁、落梁整个过程，均需要专人进行巡查监视，确保在起重行车运行过程中绝对安全。严禁梁体与架桥机的任何部分发生碰撞。如果发生异常情况，应立即停机并进行相应的检查。当梁体移动到接近桥体设计位置时，起重行车提前减速，必要时进行点动操作。点动操作时，应保证梁体的平稳性，减轻对架桥机及梁体的纵向冲击。

（6）运输车驮运架桥机转场注意事项：①组合运输车缓慢行驶到架桥机下方，运输车处于低位，然后利用架桥机前后吊具将驮运机构安装到运输车相应位置，运输车缓慢升起，将架桥机抬起地面25 cm。②检查驮运机构与运输车的连接是否牢靠。③检查托运机构与架桥机的连接是否牢靠，避免起重行车吊具摆动。④检查起重行车的减速机是否为禁行状态，且前后是否设置止动垫块，严禁天车滑移。⑤检查架桥机各部件完整，并落实各项检查签证制度，确保架桥机安全无误的进行转场。

（7）运输车路线规划。由于运输车在运载80 m钢箱梁时运输工况最复杂同时能够涵盖其他工况，此处以运输车运载80 m钢箱梁工况进行描述说明。整个运梁路线的最小曲线1 400 m、大跨度、多梁型、跨中预应力吊挂、共42孔，80 m跨度20孔，先简支后连续。

①运输车装载完成后由梁场驶出，首先经过5孔由装配式预应力混凝土T梁，进入桥面时运输车在桥面的位置。左幅运输车中心距离外侧边缘距离约为9 163 mm，右幅运输车中心外侧边缘距离约为7 000 mm。

②运输车驶过T型梁后，运行至钢混组合梁桥面，运输车调整运行位置，使运输车向左偏行约1 148 mm。

三运输车进入波形腹板梁面前，进行准确调整4台运输车，使两侧运输车中心距离桥梁外边缘尺寸，左幅运输车中心距离外侧边缘距离约为9 163 mm，左幅运输车中心外侧边缘距离约为7 661 mm，右幅运输车中心外侧边缘距离约为7 787 mm。

2结语

本文介绍了TLC550 t组合式运输车的运输工况及梁型特点。介绍了组合式运输车的主要组成部分，关键受力部件以及承载梁在不同使用运输工况的作用。最终达到满足整车安全性的要求。经过黄河大桥项目部的使用情况充分验证了本组合运输车的安全性，可靠性。

参考文献

[1]王欣，张明辉，高顺德，等.大型动力平板车技术的发展[J].工程机械与维修，2006（12）：81-83.

[2]李侃.自行式全液压平板车电液控制系统关键技术研究[D].秦皇岛：燕山大学，2008.

[3]马振书，罗磊穆希辉.有良好跟随性的平板拖车的设计[J].起重运输机械，2004（2）：19-20.

[4]王智勇，赵静一，黄耀怡，等.客运专线桥梁铺架设备TLC900型运梁车的研制[J].中国铁道科学，2007，286：139-144.

[5]汪星刚，盛步云，郑绍春.重型平板运输车转向系统协同控制技术的研究[J].机床与液压，2006（1）：120-121.

Brief Analysis of the Structure of TLC550 t Combined Beam Transport Vehicle

DU Baofeng，ZHANG Yang，FENG Xu

（Qinhuangdao TianyeTonglian Heavy Industry Technology Co.，Ltd.，Hebei Heavy Equipment Engineering Technology Research Center，Qinhuangdao Hebei 066000）

Abstract：The TLC550 t combined transport vehicle is manufactured by Qinhuangdao TianyeTonglian Heavy Industry Technology Co.，Ltd.，and is used for the transportation and erection of the Yellow River super large bridge in the Mengzhou Yellow River Bridge Project. Specifically，it is the transportation of 50 m corrugated steel web girder，50m channel steel girder，80 m channel steel girder，prefabricated bridge deck，beam body and prefabricated bridge deck of the Yellow River Bridge. This combined transport vehicle is a transportation form of 4 6-axis modular vehicles + 2 pole beams. The modular vehicle is driven by two PPUs to drive four modules，which are connected longitudinally and horizontally to form a combined large-scale transport equipment to complete 164 beams. +More than 2 000 pieces of bridge deck transportation work. The front and rear car-sharing connecting beams of this transport vehicle can realize four-point support and three-point balanced transport box girder，which is safer and more reliable;its load-bearing beam part is equipped with spherical hinges and revolving beams，which can be applied to different angles of transverse slope，longitudinal slope，and large angle Transportation operations of different road conditions such as road surface.

Keywords：combined transport vehicle;connecting beam;load-bearing beam;spherical hinge