一种共享电动汽车的远程控制链路流简介

龙民波 桂康哲 张 亮 程 登

（ 上汽通用五菱汽车股份有限公司，上海545007）

新国际形式对于能源的定位，促使新能源蓬勃发展，新能源汽车特别是电动汽车的迅速推广与应用，带动了汽车行业各种模式下的汽车租赁行业发展。共享车的应用，成为目前社会智能交通的代名词，为了更好的对其进行有效管理，保证运营的流畅性，车辆数据采集与远程指令控制就显得尤为必要。为此在一定情况下，通过运营管理监控平台发送相关指令便可以使车辆进入远程控制的状态，如何制定合理的控制链路流成为远程控制功能应用的关键所在。

车辆控制管理系统长久以来都是智能交通发展的重点领域，通过远程管理和调配车辆，提高使用效率、节约成本，为车辆的运营、维护提供便捷高效的安全保障。远程控制管理，利用车控单元模块与CAN 总线的结合，将汽车实时数据传输到监控平台，再到应用程序前段服务与用户，包括车辆的基础信息、定位信息，及紧急报警信息的呈现。给用户较好的用车体验的同时，也能通过用户需求来进行车控指令执行反馈，整个共享车数据链路包括了数据传输和车控指令两部分组成。

1 整体链路流

电动共享车远程控制链路，总体上由三大模块组成：（1）用户前端（2）云端车控平台（3）车载终端；

图1 共享车远程控制链路

电动共享车数据传输链路，总体上也有三大模块构成：（1）车载终端（2）云端数据平台（3）用户前端。

图2 共享车数据传输链路

两种链路流区别在于实现功能不同，数据传输方向也不一致，数据传输重点在于让用户通过小程序显示的数据来了解车辆的实时状态；远程控制则更加强调与人与车之间的交互，用户通过指令对车辆进行远程控制，比如：远程预约车辆、远程解锁车门、远程还车、远程限速等，实现人车交互的智能监控管理链路流。

1.1 应用模块概述

1.1.1 用户前端：手机app 小程序，将数据接口进行整合与封装，以手机界面的形式将数据展示出来，同时包装有车辆控制指令按钮等，方便用户进行远程操作；

1.1.2 云端平台：介于用户前端与车载终端之间的云端平台，属于云端数据监控系统，数据对外封装与车控指令处理的中心平台。

1.1.3 车载终端：UCU——用户连接单元，基于国标要求的对电动车监控，其具备有数据采集、数据存储、数据传输、数据补发、远程控制功能的一个整车零件，是云端平台与车辆交互的主要部件。

1.2 UCU 简介

用户连接单元，简称UCU，数据链路上与云端平台交互端口，UCU 挂接在车辆的CAN 总线上，实时采集CAN 总线上所有节点，记录车辆的各种静态与动态数据；为了保证车辆网联化与智能出行的要求，数据链路流的正常运行是必不可少的，UCU具备数据上传与指令下发的功能，数据采集，报文写入，UCU 本身也有一定的存储能力，当数据传输产生异常情况从而导致数据有延迟发送的现象时，链路恢复稳定后，UCU 与云端平台会重新发起连接，将未发送的报文数据重新补发，避免造成数据丢失与缺失的现象产生。

表1 UCU 交互模块

2 远程控制

远程控制车辆时，先执行手机前端程序，向汽车发送控制信号，从而构建起一个远程式服务，再利用该远程服务中的各类控制模块的功能，成功将控车指令发送出去，指挥汽车中所有应用程序的各种运行，即是整个车控进行过程的架构。

工作原理简介：

用户通过前端app 触发车辆控制指令，指令进入车控云端平台后进行算法运算与判断后，下发相应指令给车载终端，终端接收到相关车控指令后，将指令运算转换成为计算机代码，根据车控指令类型的不同，将指令通过CAN 总线传输给不同的控制单元进行处理，比如VCU 与BCM车身控制模块，通过这些车辆控制单元去命令车身相应执行器去执行相应操作，从而达到实现车辆控制的目的。

车辆模块执行车控指令后，会返回一个响应结果，链路方向与车控指令流方向刚好相反，通过返回的结果可以清楚指令是否执行成功，执行失败会返回一个错误响应信息，告知哪个模块执行失败，有利于快速定位故障问题模块位置，并迅速制定解决方案进行问题处理。

表2 提示语返回链路

图3 共享车指令执行链路

3 车控返回状态

任何一条共享车的远程控制指令，车控指令链路负责执行车辆操作，执行之后，有一条执行结果的状态反馈链路，两条链路形成一个车控指令的闭合回路。共享车用户进行租车行为时，需要先唤醒车辆网络，确认共享车数据控制模块处于正常连接的状态；指令下发到终端执行后，在规定有效时间内，终端处于被唤醒状态，如在此时间段内无其他操作，终端则重新进入休眠模式，这种模式的设置基于新能源环保节能的考虑。

针对车控指令返回状态的定义，出于对链路执行过程清晰的了解，定义车控指令返回提示语；车控指令往车辆发送时，经过各个模块才到执行器，执行器物理行为执行之后，结果会在车辆上进行体现，当某些无法肉眼进行判断的指令发送之后，则可以通过车控返回提示语了解车控执行状态。如出现车控指令执行失败的情况，则可快速通过返回提示来定位发生故障模块，实现智行网联与高效维保的模式（见表2）。

当车控指令执行结果发生故障时，可通过排查各个模块提示语的情况，产生错误提示语的模块定位到，可判定为上游模块发生故障，可迅速制定解决方案进行处理。

4 结论

随着5G 技术的日渐发展，数据变得越来越重要，大量数据的采集与分析，将成为一种可以预测未来事件的有效方法，汽车领域的电动化、智能化、网联化和共享化，也在朝着大数据方向稳健发展，车的自动控制、自动驾驶，车联网、车际网及智能交通管理系统也将会迅速发展。在这样一个处处需要数据，利用数据的年代，无形的数据链路的构建，就成为了一种极为重要行业，共享汽车的经营模式，成为汽车领域的一大热点。

本文对电动共享汽车这种经营模式的数据链路进行了介绍，通过对车辆远程控制指令链路流的分析，了解app 小程序对车辆控制过程的内部数据流，清楚每个模块的运行过程与功能。未来将是数据共享与交通智能的时代。