“小蛮驴”的大技能

■硬核云顶宫

现在，市面上已经有不少较成熟的末端无人物流机器人产品，如北京智行者科技的“蜗必达”无人配送车、新石器无人驾驶物流车、深兰科技“小蚂哥”物流机器人、京东无人车等。

2020 年9 月，在云栖大会上，阿里巴巴又发布了一款阿里达摩院版本的“小蛮驴”物流机器人。外形超“萌”的“小蛮驴”有哪些新技能？

优秀的“大脑”配置

“小蛮驴”能独立在路况复杂的场景中自如行驶，稳妥处理转弯、急停、会车、倒车等情况。而构成这一优秀“大脑”的核心正是阿里达摩院的核心算法能力。在给定环境信息和障碍物信息（包括运动状态、交互关系）的情况下，达摩院的物流机器人核心算法能预测对方意图，进行整体决策。

意图识别能力是机器人认知智能水平的重要体现，尤其在末端物流这种具有低速、强博弈性质的场景，强大的意图识别能力能更好地为行驶安全保驾护航。有了达摩院的核心算法加持，“小蛮驴”识别数量上百的行人或车辆的意图只需0.01 秒；遇到危险需要急停时，它的大脑在0.1s 内就能完成决策并下发控制指令。

灵敏的环境感知能力

路况的复杂性要求物流机器人有灵敏的环境感知与定位能力。“小蛮驴”除了配备激光雷达与众多用于环境感知的传感器外，还搭载了达摩院自主研制的高精度定位系统。该系统采用多传感器融合的紧耦合算法，使得“小蛮驴”能在无GPS 或弱GPS 环境下实现厘米级高精度定位。

“小蛮驴”小档案

外观：银灰色

尺寸：2 100×900×1 200mm

高度：1 445mm

最高速度设定：20km/h

能力：车厢格口可根据实际情况定制与搭配，每车最多可以装载50 件常规尺寸的包裹。按照每天送货10 次计算，其峰值运力可达一天500 单。

出色的功耗控制能力

“小蛮驴”通过软、硬件结合的嵌入式异构计算单元深度定制。

软件方面，主要通过两种方法提高计算效能，一是通过算法模型的小型化、轻量化，压缩计算需求；二是通过提高并行度和资源利用率，实现仅以1/3的算力便能达到同等智能水平，并能降低72%的功耗与缩小62%的体积。

硬件方面，最新升级的AutoDrive 2.0 利用基于软、硬件协同优化的神经网络搜索方案，使深度学习算法能在嵌入式计算单元上实现，并在时延和准确率上达到最优。

“小蛮驴”机器人整体功率仅有615W，不到常规家用电磁炉的1/3。采用抽拉式充电电池的设计，每次充4 度电便可续航102 千米。行驶100 千米所耗费的电量还不到用电磁炉煮2小时火锅所用的电。

足够的安全冗余设计

“小蛮驴”在软件系统上有五层安全冗余设计，包括大脑决策、异常检测刹车、冗余小脑、接触保护刹车与远程防护。其中，远程防护设计能让“小蛮驴”通过5G 网络等将车辆实时视频数据传递给控制中心，实现远程人机共驾。

该机器人在外形设计上也最大程度考虑安全因素，整体造型圆润，货箱骨架、底盘骨架轻量化。同时借鉴了乘用车的被动行人保护理念，加大碰撞溃缩区长，还针对儿童进行了最高加权设计，综合各种手段将碰撞伤害降到最低。

可快速部署的量产能力

技术再好，如果因无法达到量产要求而不能投入使用，也只能是“镜中花、水中月”。“小蛮驴”除了已经拥有一系列相关的知识产权与核心算法外，更是通过软、硬件深度定制，使自身的制造成本降低到可量产水平。

一直以来，物流行业的“最后三公里”是整个行业的痛点，谁能更好地解决这个问题，谁就能建立未来的物流王国。“小蛮驴”等物流机器人为解决“最后三公里”问题提供了一个全新的思路。