标准动态

GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》正式发布

近年来，我国加快发展自动驾驶技术，路测不断推进，相关产品出口至国外。202年12月交通运输部发布的《促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》，将利好自动驾驶行业的发展，2021年有望迎来自动驾驶的爆发元年。时隔8个月，2021年8月20日，由工业和信息化部提出、全国汽车标准化技术委员会归口的GB/T 40429-2021《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准由国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布（国家标准公告2021年第11号文），将于2022年3月1日起实施。

该标准为《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规划的分类和编码类推荐性国家标准项目（体系编号102-3）,规定了汽车驾驶自动化分级遵循的原则、分级要素、各级别定义和技术要求框架，旨在解决我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。

《汽车驾驶自动化分级》将自动驾驶分为了0~5共六个等级，同时也将自动驾驶分为两个阶段：

0级驾驶自动化

0级驾驶自动化（应急辅助， emergency assistance）系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。

1级驾驶自动化

1级驾驶自动化（部分驾驶辅助， partial driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

2级驾驶自动化

2级驾驶自动化（组合驾驶辅助， combined driver assistance）系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。

3级驾驶自动化

3级驾驶自动化（有条件自动驾驶， conditionally automated driving）系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。

4级驾驶自动化

4级驾驶自动化（高度自动驾驶， highly automated driving） 系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

5级驾驶自动化

5级驾驶自动化（完全自动驾驶， fully automated driving） 系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。

其中0到2级为辅助驾驶阶段，这个阶段要求的是“人机共驾”，即驾驶主体依旧是人类，系统只是减轻人类的驾驶负担，同时预防紧急事件发生或在将发生紧急事件时暂时干预驾驶。

在辅助驾驶之后便是自动驾驶了，3~5级便是自动驾驶阶段，自动驾驶阶段基本不存在人机共驾。这个阶段中，不像辅助驾驶阶段的具备多种功能，启动自动驾驶系统后整个系统由系统接管驾驶任务。区别只在于自动驾驶系统接受驾驶权限的条件。条件自动驾驶是指系统在其设定范围内能够持续执行自动驾驶，但由于能力的不成熟，后备驾驶员需在必要时接管系统，完成驾驶任务。高度自动驾驶，驾驶员不是必要，车在限定区域完成所有驾驶任务。而自动驾驶的最终阶段完全自动驾驶，即泛用式的自动驾驶系统，理论上能够在各种场景中都能胜任驾驶任务。