无人机在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中的应用价值分析

摘 要 在矿山地质环境治理恢复设计过程中，矿区地形图有着非常大的作用。通常，因为被矿产开采等因素的制约，致使在对治理恢复区测量期间，面临的困难较多。基于此，本文即对无人机在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中的应用价值展开了剖析，明确了无人机在地形图测量中的工作流程，并进行了精度设计，以期相关人员能够借鉴。

关键词 无人机;矿山地质环境;地形图测绘

在开展矿山地质环境治理恢复总体设计以及工程量设计过程中，往往需要大比例的尺寸地形图。但是，由于受到露天矿山开采等各方面因素的干扰，再加上矿区的地形十分复杂，不规则性较为明显，所以为测量工作的开展带来了很大难度。现阶段，在矿山地質环境治理恢复时，地形测量大多会采取全站仪极坐标法等点式测量，整体的效率相对较低。而借助无人机，则可以有效解决这一问题，更加精准地获得数据信息，能够自动生成三维模型，规避了人工干预，减少了工作量。

1无人机在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中的应用价值

针对无人机人言，其属于一种无线电遥控或者自身程序控制的不载人飞机。在实际的应用过程中，无人机可以将搭载高分辨率的CCD数码相机作为平台，从而构成无人机低空航摄系统。通过借助无人机设备开展矿山地质环境治理恢复地形图测绘工作，可以在很短的时间内获取高分辨率影像，效率非常高，也十分快速[1]。同时，无人机能够对业内处理工作站进行利用，科学处理影像，然后结合内业规范精度要求制作DLG、DSM等。经分析，对于无人机低空航摄技术来说，其是集成了遥控遥感等为一体的新型应用测绘技术。在对该技术利用期间，可以将数据快速处理系统作为技术支撑，调查监测的能力很高。通常情况下，与卫星遥感以及常规航空摄影测量不同，无人机起落较为便利，响应能力相对较快。同时，无人机的使用以及维护成本相对较低，飞行导航控制系统可以确保无人机依照规定的航线飞行，即便是在一些突发的自然灾害等区域，无人机也能快速且精准地进行航拍。由此可见，在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中，应用无人机，不仅会获得精准且清晰的数据，也能大大促进测绘工作质量和效率的提升。

2无人机在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中的应用分析

（1）无人机航摄实施。第一，技术设计。在实际的设计工作开展过程中，需要掌握作业的具体任务，明确测区的概况范围，熟知项目实施时间，然后有针对性地对飞行计划进行拟定，科学对航拍时间、降落场地等展开规划。同时，结合作业任务以及技术要求，有针对性地设计航摄技术参数。第二，飞行作业。选择测区最有利的天气条件展开飞行工作。通常而言，时间安排应该尽可能地在早上10点到下午2点之间。在航摄期间，光照度必须充足，确保地物的阴影能够达到最小，从而保证获得的影响可以非常清晰。在无人机航拍阶段，应该首先组装无人机，并对航摄仪进行安放，认真测试系统地面联机，为飞行做准备[2]。然后，设定各项技术参数。在弹射架上，弹射无人机起飞，地面监控系统可以依照数据传输系统向飞行导航以及控制系统发射数据，同时对相关指令进行推送，从而保证无人机在航拍过程中，能够严格按照既定的航迹路线飞行。在飞行期间，需要对无人机的拍摄方式进行合理把控。在飞行工作结束以后，无人机需要回收着陆，相关人员应该对无人机航摄系统的实际现状展开检查，并完成航摄飞行记录表，最后结束工作。第三，像控点布设。在实际的测绘工作开展过程中，对于项目区域控制点的布设，应该沿着边缘密布。在测区内部，需要均匀的布点，以确保项目区长成图能够更加精准。当然，在控点布设过程中，可以多布设部分像控点，以确保可以为后续成果精度检核提供依据。在对线控点测量工作开展期间，可以利用JXCORS网络RTK法，将转换参数求出来后，在经过精度检验没有任何错误以后，则可以开展像控点坐标测量。通常，每一个像控点都可以利用这一方法进行观测，取得固定解时才能够展开测量。其中，平面位置较差应该小于三厘米，高程较差需要小于五厘米，平均值为最终的结果。需要明确的是：如若精准度不能够满足上述要求，则需要重新开展测量工作。第四，数据处理。在对数据展开处理的过程中，可以从两方面着手。一方面，空中三角测量。在开展这一工作期间，通过无人机所获得的相片，在经过相应的处理后，框标坐标残差为0。内定向时，可以科学的对边框自动计算形式展开应用。相对定性时向，对连接点分布均匀，每一个标准点位区有连接点。另一方面，内业数据处理。利用全数字摄影测量系统，将POS数据导入其中，并科学的开展空三加密。然后，结合内外方位元素以及数字微分纠正得到正射影像，再通过色彩平衡、图像镶嵌等步骤之后，最终生成正射影像图。同时，利用全数字摄影测量工作站展开对内业数据的采集，并结合图示的具体要求，科学的对数据展开分层，最后完成地形图成图。

（2）精度检核。在对相关数据全部采集完成以后，应该检查其精度并对最终的成果质量展开合理的评价。为了可以将测量的精准度以及真实度良好显现出来，检查点需要在各个区域均匀分布，并且选择道路交叉口等明显地物点，利用JXCORS网络RTK法开展测量工作，最终获得较为准确的坐标。同时，与无人机测量成果做对比，对平面以及高程较差进行科学计算。测量成果的平面中误差以及高程误差都需要满足相关规定和要求，并且成果的精度也需要达到项目的设计需求。

3结束语

综合而言，在矿山地质环境治理恢复地形图测绘过程中，科学对无人机进行利用，合理开展低空数字摄影测量工作，不仅具有较高的分辨率和高集成性，还能够大大降低测量的成本，方便用于制作区域DLG等数据，也能够快速获得国土、资源等地理信息，能够为矿山地质环境治理恢复设计工作提供非常大的便利。所以，在今后的发展过程中，应该强化对无人机的利用。

参考文献

[1] 刘丽娟，黄霞，熊文.无人机在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中的应用[J].世界有色金属，2019，27（23）：189-190.

[2] 温涛.无人机在矿山地质环境治理恢复地形图测绘中的应用[J].中国科技纵横，2017（18）：197-198.

作者简介

乔则达（1981-），男， 吉林省吉林市人;学历：大学本科，职称：工程师，现就职单位：吉林省地矿建筑设计院，研究方向：工程测绘 地质测绘。