行业动态(新产品)

2020-12-25

机器人技术与应用 2020年5期

如影发布多款智能新品

9月15日，北京如影智能科技有限公司(以下简称如影)在北京举办如影智能品牌暨新品发布会。会上发布了18 款智能家居产品，包括inSight Pro 和inSight 两款智能中控屏、inCare 智能安环系列产品、inLight全屋智能场景化灯光系统、inBot 智能机器人等。

如影成立于2019 年10 月，创始团队成员来自于小米、苹果、腾讯、猎豹、IBM 等知名科技企业，公司基于AI、IoT、机器人等前沿科技，专注研发智能家居产品。目前公司分成AIoT 和机器人两个事业部同步推进产品，即inSight+inBot。

据介绍， inSightPro 和inSight 搭载了如影自研的inSight OS 全屋智能操作系统和AI 智能管家Edison，通过大屏+小屏的空间部署，可实现对全屋场景下智能设备的联动操控。在连接能力上，二者均支持蓝牙、ZigBee、NFC、Wi-Fi、RS485 串口等6 种连接方式。

inSightPro

inLight 全屋智能场景化灯光系统，包含智能开关、智能窗帘、LED 光源智能驱动、LED灯带智能驱动、高显射灯、色温灯带等。通过对智能驱动与灯具、窗帘和灯带之间的配置，和智能灯光设备之间的联动，inLight 可为用户定制专属照明风格：其全屋灯光场景切换模式，可以让用户满足学习、就餐、休闲等多样化生活需求；inCare 智能安环系列产品，内含人体传感器、门帘传感器、水浸传感器、燃气报警器、烟雾报警器、智能入户门等；AIO Box 全屋智能家居套装，以inSight 为中心，提供11 件智能单品，以及全屋智能装维上门测量、设计、安装、维护等服务。

inSight

inBot 智能机器人目前已有如影咖啡机器人P 系列、如影咖啡机器人T 系列和如影厨房机器人3 款产品。该机器人搭载自主研发inBot OS，可复刻咖啡制作手法和烹饪能力等。

据悉，如影咖啡机器人是优傲机器人和如影智能共同研发的首款产品。每套如影咖啡机器人采用2 台UR3 协作机器人，负责“冲调”咖啡和拉花，实现无人值守；机器人占地面积2m2，从研发到部署落地仅用7 个月左右。UR3协作机器人重量约11kg，有效载荷可达3kg，手腕关节均可实现 360 °旋转，末端关节灵活，可以执行精准的拉花动作；其轻量、小巧、灵活，适合完成复杂的任务；此外，其编程简单，直观、3D 可视化的编程页面可以帮助操作人员快速设置和操作UR3。

据悉，如影厨房机器人也是上述双方合作研发的产品，采用了2 台UR3e 协作机器人。UR3e 是一款外形紧凑的超轻型协作式机器人，专为桌面式作业而设计，占地面积小，能够直接安装在其他机器内部或其他狭窄的工作空间中。

（文）

大疆创新推出手机云台DJI OM 4

8 月26 日，深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称大疆创新）发布一款新品——全新手机云台DJI OM 4。DJI OM 4 首次突破性地采用了磁吸快拆设计，为用户解决了手机云台装夹、调平复杂及耗时长的问题；采用三轴机械云台增稳技术，利用高精度无刷电机，从物理层面消除录制过程中因运动、移动产生的抖动，实现无损防抖，为用户带来高质量的生活影像。

DJI OM 4 配有性能强大的应用程序DJI Mimo App，支持众多智能拍摄模式，包括手势控制、智能跟随3.0、Story模式、动态变焦、分身全景等；同时，支持运动延时、轨迹延时、静态延时3 种延时模式，支持旋转模式、慢动作、全景240°、全景3x3 四种辅助功能，支持低视角拍摄、一键切换横竖屏、单手操作、待机模式等细节功能。

据介绍，DJI OM 4 与市面上大多数智能手机兼容，支持对这些手机的原生系统相机的拍摄控制，并且，通过蓝牙连接，它的拍摄按钮可以直接控制手机自带的相机界面快门。

此外，DJI OM 4 续航可达 15 h，还可以为手机充电。

（来源：大疆创新）

鲸鱼机器人发布3 款新品

8 月25 日, 上海鲸鱼机器人科技有限公司（以下简称鲸鱼机器人）发布WOBOT、Engin Bot、CREATOR 三大系列新品,连同已上市的AI Module、makeU 系列,共计五大系列积木机器人共同构成了鲸鱼机器人家族全场景、全年龄段的积木机器人产品体系。

其中，WOBOT是鲸鱼机器人旗下金属积木机器人品牌,基于Arduino、树梅派(RaspberryPi)的控制系统,拥有丰富的接口与应用资源。WOBOT 配有7 种电机、20 多种传感器,不仅可满足高对抗性的比赛,还能设计、搭建丰富的、高强度的准工业级项目；采用开源系统设计,青少年可以根据产品开放的源代码,设计只属于自己的传感器、执行器,创造出属于自己独有的准工业级机器人产品。

Engin Bot 是鲸鱼机器人旗下工程积木机器人品牌,主要强调搭建项目的工程性。区别于传统积木,其核心部件采用扩展空间更大的六面体搭建结构,基本积木单元为生活中常见的点、线、面结构,点是砖,线是梁,面是板。此外,Engin Bot 还拥有不同减速比的齿轮箱,能将传动扭矩快速放大,更适合创作大型的工程类项目。

CREATOR 系列面向对象是3 岁儿童到大学生,是根据不同年龄段孩子的认知,循序渐进、由浅入深的设计不同的教学项目套装。其以课程内容为核心,紧紧围绕教学的知识点进行硬件与软件产品的配置,对应各层次教育对象,是鲸鱼机器人为学校与培训机构开发的专业教学套装。

AI Module 系列是鲸鱼机器人的旗舰产品,其开创性地将语言、视觉、情感表达等人工智能、传感器技术、伺服电机等全面应用于积木机器人；makeU 系列开启了实物编程的新方式,是鲸鱼机器人面向幼儿创造力训练、启蒙编程教育的智能积木系列产品。

（来源：鲸鱼机器人）

地平线推出两款AI 芯片

近日，北京地平线机器人技术研发有限公司（以下简称地平线）陆续发布两款新品，一款是AIoT 边缘 AI 芯片“旭日 3”；另一款是车载AI 芯片“征程3”。

据悉，旭日 3 采用16nm 先进工艺，在 2.5W的典型功耗下，能够达到等效 5 TOPS 的标准算力，同时提供了丰富的接口、编解码能力和ISP 效果，满足客户不同产品类型的开发需要。此外，地平线还提供从模型训练到芯片部署，从端到端的软件栈，大大降低了AI 应用方案的开发门槛。

旭日 3 芯片

征程3 采用16nm 工艺，基于地平线自主研发的高性能计算架构BPU2.0（Brain Processing Unit），AI 算力达到5 TOPS，典型功耗仅2.5W，具有高性能、低功耗、拓展性强、安全可靠的特点，支持高级别辅助驾驶、智能座舱、自动泊车辅助、高级别自动驾驶及众包高精地图定位等多种应用场景。同时，征程3 还具有出色的图像接入和处理能力，不仅支持基于深度学习的图像检测、分类、像素级分割等功能，还支持对H.264 和H.265 视频格式的高效编码。客户可使用地平线算法样例、AI 芯片工具链，以及应用开发全套工具，快速实现产品级应用落地。

征程3 芯片

同时，地平线推出升级版的“天工开物”AI 开发平台2.0，其在仓库、AI 芯片工具链及AI 应用开发的三大模块外，新加入完整的数据闭环系统方案，可依据不同需求提供不同层次的产品交付和服务。

（来源：地平线）

天机发布倒挂机器人SCARA SRZ 系列产品

近日，广东天机机器人有限公司（以下简称天机）正式发布天机倒挂SCARA SRZ 系列产品。

据悉，此次发布的倒挂SCARA SRZ 系列产品包含两款型号： SRZ3-V4 臂展为350mm，最大负载为3kg，重复定位精度达到±0.013mm，Z 向行程200mm；SRZ2-V6 臂展为350mm，最大负载为2kg，重复定位精度为±0.02mm，Z向行程200mm，可扩展5、6 轴。

在结构上，两款产品重心后移，高速动作更稳定，将所有电机部署在基座内，做到最大轻量化，同时更方便地实现了内部走线和走管。常规机器人在安装使用时，通常需要较大的安装空间，而倒装产品则不需要，其有效空间利用率可提高30%以上，并且在应对狭小空间时，可以自如作业。传统正装SCARA 的结构决定了机器人在两点间移动时，最舒展动作下的路径不是直线；采用吊装安装，则可利用手臂下方的整个工作空间，第二旋转关节可到180°，空间效率最大化。同时，倒挂SCARA 可以在工作区中心移动，因而移动距离更短，从而减小节拍时间，提高空间利用率。倒挂SCARA SRZ 系列采用超大中空设计，线缆可以通过手臂中空结构内部走线，防止线缆缠绕，SRZ2-V6扩展的5、6 轴可可以轻易完成复杂组装动作。

在配置方面，倒挂SCARA SRZ 系列采用小体积控制柜，方便部署，进一步提高空间利用率，支持多种操作方式，可在PC、平板PAD 和手机上操控，进一步降低成本。同时，可以Wi-Fi 连接，支持Windows、Android 系统。

天机于2017 年成立，为安川与长盈的合资公司，2017-2019 年期间，从3C 行业应用起家，采用安川的核心技术，开发出搭载自主研发控制系统的通用型中高端系列机器人，以及适用于特殊应用场景的机器人。

SRZ3-V4

SRZ2-V6

（来源：天机）

新松推出“火弧”机器人智能焊接系统

日前，新松“火弧”机器人智能焊接系统正式推出，作为面向弧焊应用深度开发的全新产品，“火弧”具备机器人系统、焊接系统、工艺系统三位一体的设计和优越性能。

据介绍，“火弧”机器人专为高要求的弧焊应用开发，采用流线型外观设计，中空弓形手臂减少工件干涉，提高作业灵活性，确保最佳姿态，可进行无干扰高密度布局。机器人采用汽车发动机专用铝合金的特殊铸造工艺，实现轻量化设计，送丝机紧凑集成在机器人本体，可有效提高送丝的稳定性，集成走线管设计科学，保证了机器人的焊接适用性。

“火弧”机器人集成多功能焊接软件包，具有摆动库、断续焊、电弧重启、断点恢复等多种功能，面对复杂多变的应用环境具有强大适应力，可灵活适应新的加工任务，快速复制高质量的焊接工艺，不仅可以完成规模化生产任务，也可进行小批量、定制化生产。

客户可根据实际需求灵活选配多种套餐：离线编程系统帮助客户实现间接示教，快速投产；接触传感检测功能自动寻找焊接起始位置，提升焊接精度；焊缝跟踪功能实时修正焊缝偏差，完成智能焊接；坡口自适应功能自动调整焊接规范，保证成型均匀；焊接专家数据库精密设定焊接参数，实现理想焊接效果。