整车Judder问题分析及优化

胡俊勇 彭旭 张元旦

摘 要：本文为解决整车几种驾驶工况中出现的Judder问题，使用ETAS设备测试采集整车的振动数据进行分析及给出相应的优化建议，与对应的系统及标定工程师一起排查验证，修改相关参数及更换相关零件解决Judder问题。这对于解决类似整车抖动问题的途径有长远意义。

关键词：Judder;驾驶性能;变速箱

0 引言

国家经济在高速发展，人民生活水平也在持续提高，汽车已经是千千万万家庭中不可缺少的一部分。各汽车厂家也愿意投入更多的精力去优化提升，以期达到更好的品质及舒适性。整车Judder是离合器在滑磨过程中，由摩擦片微观几何误差和传动系统共振等因素共同作用引起离合器压力和扭矩波动，从而引起输入轴转速波动，从而引起的车身抖动。产生Judder时整车故障表现为车身有明显抖动并伴随有哗啦声。在汽车研发及售后过程中，整车Judder是经常出现的问题之一，也是客户很在意的问题。本文研究源于搭载某DCT变速箱的整车在D1爬行、二档起步和D2小油门爬行时出现的Judder问题，因为严重影响了整车的驾驶舒适性能，需优化解决该问题。

1 整车Judder问题

某搭载DCT变速箱的整车在D1爬行、二档起步和D2小油门爬行时出现Judder问题并伴随有哗啦声。对该样车用ETAS设备并配有振动及加速度传感器采集问题数据分析。通过分析（图1整车信号曲线）发现，产生Judder时，参考点的振动曲线波动剧烈（①曲线），且输入轴2转速信号波动明显（②曲线）。

2 整车Judder可能原因及优化

整车Judder产生的可能原因：

（1）发动机轉速、输出转速和离合器滑磨速度等与传动系固有频率共振。（2）离合器转动毂、摩擦片和压盘等微观几何误差。

问题优化方案：

（1）提高发动机怠速转速，以避免传动系统共振。如图2仿真结果，将发动机转速从750rpm提高到1300rpm时，偏摆角度减小，输入轴2的发动机1阶明显减小，输入轴1与输入轴2转速波动降低，参考点振动也减弱。

（2）优化离合器执行机构。如图3离合器执行机构，该机构无径向偏移补偿，执行杠杆配搭活塞下半部，分离由执行杠杆产生的径向运动。如图4所示优化离合器执行机构仿真结果，优化离合器执行机构就好比减小激励。此时偏摆角度减小，输入轴2发动机1阶值明显减小，输入轴1与输入轴2转速波动降低，参考点振动也减弱。此方案被证明可以解决D2起步和D2小油门加速爬行Judder问题。

（3）控制零部件尺寸精度。如图离合器转动毂同轴度要求是0.35，拆解该问题变速箱检测离合器转动毂同轴度是0.387，超出要求。更换一新离合器，检测其转动毂同轴度为0.222，D1爬行Judder故障消失。

3 结论

本文采用ETAS配以传感器采集问题数据进行分析，通过改变发动机转速以避免传动系共振、减小离合器执行机构激励值和控制离合器精度合格，是解决整车Judder问题的有效方案。

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作者简介：胡俊勇（1987-），男，江西南昌人，本科，工程师，研究方向：汽车驾驶、换挡性能。