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基于OOK体制的激光统一测控系统设计与实现

2020-12-15朱宏权邢强林傅一文韩航程

北京理工大学学报 2020年11期
关键词:钟差样机测距

朱宏权,邢强林,傅一文,韩航程

(1. 北京跟踪与通信技术研究所,北京 100094;2.北京理工大学 信息与电子学院,北京 100081)

近年来,空间激光链路在海量数据高速传输中得到广泛应用. 由于激光的载波频率比微波高3个数量级以上,激光链路可实现更高的通信速率,同时激光终端还具有更小的体积、重量和功耗[1-2].

2013年,美国开展了绕月卫星与地面的激光通信演示验证试验[3],卫星激光终端质量30 kg,功耗90 W,链路距离为38万km,下行通信速率高达622 Mbit/s. 2009年,邢强林等[4]提出了激光统一测控系统构想,该系统利用调制数据的激光信号作为信息载体,实现星间或星地的测量通信一体化. 基于开关键控(on-off keying,OOK)调制方式实现复杂度低、速率快,适用于高速光纤通信系统的特点,本文采用异步应答测距方法[5-6],设计和实现了基于OOK体制的激光统一测控系统原理样机,用来验证在通信码率为2.5 Gbit/s的条件下距离、钟差和频差的测量性能. 样机包含的两个激光终端采用CCSDS AOS协议的虚拟信道业务,对测量数据帧与通信数据帧进行时分复用和调制发送,测量并记录测量数据帧出发时刻与到达时刻的精确时间,然后通过异步应答测距方法计算得到距离、钟差和频差的测量结果.

1 异步应答测距方法

异步应答测距方法的测量原理如图1所示.

设被测端径向速度为v,则t时刻被测端与主测端之间的相对距离值可表示为

R(t)=R0+vt.

(1)

式中R0为起始时刻的径向距离值.

(2)

根据激光信号A、B、C、D的传输过程,则有

(3)

(4)

(5)

(6)

根据式(3)~(6),可得

(7)

(8)

(9)

根据式(2)(8)(9),可求得被测端和主测端的钟差Δt和相对频差Δf/f如下:

(10)

Δf/f=ψ-1.

(11)

由以上分析可知,采用异步应答测量方式,可同时完成距离、钟差和相对频差的测量.

2 系统原理样机方案

激光统一测控系统原理样机包含主测端和被测端两部分,其组成原理框图如图2所示.

主测端和被测端均由综合信息处理终端、时统终端、激光发射接收机等组成. 时统终端用于为系统提供高精度频标信号和时间基准信号. 主测端综合信息处理终端用于产生测量数据和通信数据的传输帧,采用CCSDS AOS协议的虚拟信道业务进行调度和复用后,生成上行数字基带信号,发送给激光发射接收机,并在本地记录上行测量数据帧的发送时刻tE1;激光发射接收机对上行数字基带信号进行OOK强度调制后,发送上行激光调制信号给被测端激光发射接收机.

3 样机测试结果及分析

根据系统原理样机方案,研制了OOK体制的激光统一测控系统原理样机,并开展了有线对接测试,测试连接框图如图3所示.

主测端和被测端之间采用约22 km的单模光纤进行有线连接,用于传输上行激光调制信号和下行激光调制信号. 为了避免光纤长度随温度变化带来的测量误差,实验过程中将光纤放置在高低温试验箱中,并保持恒定温度. 系统具体参数如表1所示.

表1 样机系统参数

系统钟差采用示波器测试,两端秒脉冲信号的时间差为144 ns,由于两端时统终端采用相同的10 MHz高精度外频标源,相对频差真值应为0. 在码率为2.5 Gbit/s的双向通信速率下,得到测量的距离值、钟差、频差随时间变化的曲线如图4所示,图中直线表示真值.

经统计得到,距离、钟差、相对频差的测量随机误差分别为6.2 mm,27 ps,2.7×10-13.

为了标定测距值的系统误差,采用光纤延时器设置的距离变化值作为基准值. 光纤延时器的延时动态范围为0~330 ps,延时精度为0.01 ps,将光纤延时器接入上行激光链路,通过调整光纤延时器的时延,可以等效在上行激光链路上施加了距离偏置,考虑到异步应答为双向测量,实际等效的距离偏置设置值为光纤延时器的时延调整量的1/2. 在不同的距离偏置设置条件下,采用异步应答测距方法,测量得到的距离偏置值和距离测量误差如图5所示.

由图5可以看出,测距值的系统误差为1.3 mm.

4 结 论

根据异步应答测量原理,设计和实现了基于OOK体制的激光统一测控系统原理样机,样机有线对接测试结果表明,在码率为2.5 Gbit/s的双向激光通信条件下,测距随机误差为6.2 mm,测距系统误差为1.3 mm,钟差测量随机误差为27 ps,频差测量随机误差为2.7×10-13.

激光统一测控系统实现了高速通信和高精度测量的一体化,高速通信可用于空间信息网络骨干网的海量数据传输;高精度测距可用于卫星或航天器的轨道测量;钟差和频差的高精度测量可以用于卫星之间的时间频率传递,也可以用于地面高精度时钟对卫星时钟的“驯服”. 为了实现激光统一测控技术在航天领域的工程应用,下一步将研制可用于航天器搭载的激光统一测控小型化终端,通过开展搭载试验进一步验证其测量通信性能.

总之,本文设计的基于OOK体制的激光统一测控系统原理样机具有测距精度高、保密性好、抗干扰能力强、作用距离远以及终端重量轻功耗低等优势,对星地距离、钟差、频差的测量性能处于国内领先水平. 相比现有的通信测量系统,本系统提高了通信容量及测量精度,促进了通信测量一体化进展,推动了空间载荷小型化、低功耗的发展,工程上有效推动了空间通信测距技术的发展.

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