金龙自动驾驶助力智慧交通建设

文／本刊记者 田野

自动驾驶目前还处于前期发展阶段，产品落地和推广还需要政府和社会予以支持。

7月31日，金龙客车举办自动驾驶1+N 系列产品线上发布会，向大众展示金龙自动驾驶成果。

渐进式发展路径

“基于‘科技金龙’的战略目标，自2012 年以来金龙就开始推进人工智能、大数据、云计算等技术与产业的深度融合，开始发力智能网联技术包括自动驾驶技术的创新。”金龙阿波龙事业部总经理陈卫强介绍道，“2013 年‘龙翼’车联网平台上线，在非新能源车辆上就得到了广泛应用。比如说前向防撞、车道防偏离等系统，属于驾驶辅助范畴。近几年随着5G技术的发展，又给金龙自动驾驶技术的应用提供了沃土。”

2017 年 4月百 度 Apollo 计 划发布以来，金龙客车成为首批加入百度Apollo 生态的唯一客车企业。7月双方正式签署了技术合作协议，此后双方高效、扎实地推进无人驾驶在中国商用车领域的落地。

陈卫强表示，金龙客车拥有30 多年客车研发制造经验，以及20 余年新能源客车研发积淀，将扎实的车辆研发实力与制造平台应用于阿波龙。结合百度Apollo的自动驾驶解决方案，金龙客车严格按照量产标准进行阿波龙的整个开发过程，包括从产品概念，到定义、开发、验证以及最终的上市。

截至目前，金龙阿波龙已在北京海淀公园、河北雄安新区、福建福州飞凤山奥体公园等全国26 个城市和地区的32 个场景落地运营，累计行驶里程10万余公里、累计接待乘客约10万人次，为自动驾驶商业化运营积累了实践经验。

“在公共交通领域，首先是安全第一，因为我们的产品是要服务大量乘客，需要提供可靠的产品和技术，其次是要获得试运行牌照。另外，在公共交通这块还需要法规的支持，同时和客户进行充分的联动，明确客户的需求。基于此，金龙客车在自动驾驶的商业化落地路径方面，采用渐进式发展，逐步演进到高度自动驾驶。我们构建了一个通用的平台，涉及到四大场景——无人驾驶微循环巴士、无人驾驶公交车、无人驾驶共享巴士、无人驾驶班线客运。”陈卫强谈到。

发布1+N 产品矩阵

本次发布会的重头戏，是金龙自动驾驶1+N 系列产品的正式亮相。

如何理解1+N 的概念？金龙阿波龙事业部产品中心部部长张建宏介绍道，“1”是指线控底盘，“N”是指根据具体场景打造的产品。除了金龙阿波龙自动驾驶微循环巴士，金龙阿波龙自动驾驶阵营中还包括AICO 自动驾驶线控底盘、HAPO 智慧校园巴士、MOSO 自动驾驶售卖车、GOVO自动驾驶消毒清扫车。

“目前行业内对于自动驾驶的需求越来越广泛，但很多初创企业仅提供技术开发，并没有真正可靠的底盘平台，金龙客车基于阿波龙和之前的应用做了两个通用底盘，把底盘车身的各种线控，还有人机交互方面100 多个接口进行开放，目前金龙客车拥有从0.5 吨到18吨产品全覆盖的线控平台，可以与整个行业进行广泛的合作，为不同需求的客户提供定制化产品。”张建宏表示。

在试乘体验环节中，现场嘉宾乘坐金龙阿波龙行驶在滨海旅游浪漫线上，据张建宏介绍，虽然体验的时速设定为20 公里，但金龙阿波龙具备时速70 公里的潜力，续航里程可达120 公里。

在安全方面，金龙阿波龙无人驾驶巴士装备了多项探测传感器，车辆顶端及车身两侧配有激光雷达，车头和车尾顶部配置了5 个单目摄像头和一组双目摄像头，多种传感器协同工作，赋予‘阿波龙’更灵敏的障碍识别及路况感知能力，保障其在晴、雨、雾霾等天气及不同路况状态下安全行驶。车内还设有代表急停的红色按钮和代表缓停的黄色按钮，一旦遇到紧急情况，车内乘客可按下按钮避险。

“自动驾驶目前还处于前期发展阶段，很多零部件成本较高，产品落地和推广还需要政府和社会予以支持。”陈卫强表示，金龙客车正在不断拓宽自动驾驶的应用场景，相信未来将会带来更多惊喜。