百度世界2020 AI老司机+5G云代驾亮相

文／本刊记者 郭王虎

“全无人驾驶是百度Apollo历时7年的研发成果，其技术落地是Robotaxi实现商业闭环的必要条件，将加速中国自动驾驶大规模商业化部署。”

——百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏

9月15日，由百度与央视新闻联合举办的“万物智能——百度世界2020”大会如期而至。作为百度每年面向行业、合作伙伴和广大用户最高级别的行业盛事，此次百度全方位地向公众展示了其AI技术应用以及创新产品。

百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏出席并发表演讲。他指出，全无人驾驶是百度Apollo 历时7 年的研发成果，其技术落地是Robotaxi 实现商业闭环的必要条件，将加速中国自动驾驶大规模商业化部署。

5G 云代驾，完全无人驾驶的重要补充

作为大会的首发环节，央视新闻主播宝晓峰与百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇在“2022 年冬奥会组委会”所在地北京首钢园区体验了全无人驾驶的 Robotaxi。

直播中，李震宇详细介绍了完全无人驾驶的三大要素——“前装量产车”“AI 老司机”“5G 云代驾”，同时，他表示，这三大要素也是目前全球自动驾驶行业的最高标准和门槛。

对于前装量产车，李震宇指出，百度与一汽红旗合作打造的红旗EV Robotaxi 已经跑在北京、长沙、广州、重庆、沧州多城，并开启部分区域完全无人驾驶测试，且相比于改装自动驾驶车辆，前装量产车极大的保证了车辆的一致性和安全稳定性。

“‘AI 老司机’指的是无人驾驶能力。”启动自动驾驶研发至今，Apollo 路测里程已经超过600万公里，始终保持零事故率，安全驾驶经验比人类老司机还要多，能够应对无人驾驶的各项技术挑战，李震宇表示。

Apollo 首次亮相的“5G 云代驾”是当天直播的一大亮点。

李震宇介绍，“5G 云代驾”是无人驾驶的重要配套服务，基于5G、智慧交通、V2X 等新基建设施，可为无人驾驶系统补位。比如在面对临时道路变更或交通管制等情况，接到求助请求后，“5G云代驾”可以接管无人驾驶车，改为平行驾驶状态，帮助车辆解决问题。

事实上，这套设备与市面上热门的赛车游戏设备相仿，通过高带宽、低时延的5G 网络，云代驾从屏幕组上观察汽车周围360°状况，并利用方向盘、档把、脚踏板等控制器驾驶车辆，直到脱困并远程重启无人驾驶系统“AI 老司机”，让车辆再次以无人驾驶状态平稳行驶。

因为“AI 老司机”已经能应对绝大多数路况，极端场景并不是经常出现，所以不同于普通安全员，云端驾驶员一个人可以为很多辆车服务，未来无人驾驶车辆可以去掉安全员，在云端配备安全员，百度董事长兼首席执行官李彦宏在直播中提到。

不过，他同时也表示，虽然可能会替代代驾，但是会有很多新的业态产生。

AVP 自主泊车，解决停车难题

随着全球汽车保有量的持续攀升，“停车难”已经成为用户出行场景中仅次于“堵车”的困扰。就目前而言，当用户驾车到达停车场后，通常需要花费大量时间来寻找车位。

另一方面，在取车场景中，多数人都有过忘记车辆位置的尴尬经历，又或者虽然记得车位编号，却苦于停车场过于庞大和复杂，仅仅找车就可能需要花费数分钟之久。

面对这一停车场景下的困扰，百度Apollo 也给出了终极解决方案。百度Apollo 和威马汽车共同打造的AVP 自主泊车技术，旨在解决用户的停车痛点，完成用户在停车场景下的时间自由、空间自由。

按照百度智能驾驶事业群组产品经理郭阳的说法，这项技术是自动驾驶技术、高精地图、人机交互、传感器硬件同步进化的成果，真正做到了特定环境的无人化驾驶。

此外，AVP 自主泊车技术可以通过简单地学习或者直接借助高精地图，完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位智能搜索并自主泊入泊出。

例如，在家和办公室这类有固定停车位的场景下，车辆仅需要完成一次路线学习，之后用户即可提前下车，车辆自主寻径完成泊车入位。取车时，通过手机召唤车辆自动驾驶至用户所在位置。

而在商场这样的公共区域，用户下车后车辆便会自主完成车位寻找、泊车入位。取车时，可通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、驶离车位，并行驶至指定的用户所在地点。

值得一提的是，在百度世界2020 自动驾驶分论坛上，Apollo自动驾驶开放平台6.0 也如约而至，并在算法、安全、系统以及车路协同方面进行了全方位的升级，且对外开源了无人化能力，增加多个云服务，让开发者更加易用。

Apollo 6.0 版本四大平台、五大功能全面升级

在紧接着的自动驾驶分论坛上，百度Apollo 平台研发总经理王京傲发布了百度Apollo 最新版本——Apollo 6.0，并就百度自动驾驶技术的更迭做出了详细解答。

王京傲指出，Apollo 平台自2017 年宣布以来，历经了九个版本的迭代，已经形成完整的自动驾驶开放方案。目前，Apollo 在全球97 个国家有超过4万5 千名开发者，Apollo 开放联盟已经有210个合作伙伴，开源代码量总体60万行。他还强调，Apollo 平台已经成长为中国乃至全球最为活跃的自动驾驶开源平台。

根据王京傲的说法，此次全新升级的Apollo 6.0 版本，主要包括智能新模型、安全无人化、系统新升级、联动新服务、V2X 车路协同五大功能和车辆认证平台、硬件开发平台、开源软件平台和云端服务平台四大平台的升级。

不止是硬件方面，在软件方面，Apollo 6.0 版本也推出基于深度学习的新算法和无人化接口。

例如，在算法模块上，Apollo 6.0 版本就引入了三个基于深度学习的模型。在感知上，实现了基于PointPillars 的激光点云障碍物识别模型，这个算法在识别率和准确率上，受到了学术界和工业界的好评。Apollo 6.0 版本还采用了TensorRT 来对模型进行加速，每个周期的识别速度优于70 毫秒。

此外，Apollo6.0 版本全新发布了基于语义地图的低速行人预测模型。针对低速园区的场景，可以更精准预测行人低速轨迹。并首次引入了基于语义地图的模仿学习，通过大量的真实路测数据，模拟人类司机在一些特定场景下动态避障的能力，与已有基于优化的规划相结合，能显著增强了行车的安全性和舒适性。

另一方面，Apollo 6.0 版本还集成了无人驾驶的相关内容。DreamView 提供了远程平行驾驶的接口模块，不仅定义了压缩车端视频和音频的信号格式，也定义了完善的远程操作命令格式，让车端可以接受远程操作员指令，并把指令转换成相应的规划和控制命令，来实现对车辆的远程操作。例如，在首钢园内央视新闻AI 体验官宝晓峰和百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇体验的“去安全员”的无人驾驶，就是凭借这些功能得以实现的。

除了开放平台，Apollo 6.0 版本还新发布了百度无人车第五代自动驾驶套件，在继承和保持每代硬件驾驶能力和安全性提升10倍目标的同时，成本还能降低一半。

据百度Apollo 技术委员会主席王亮介绍，百度自动驾驶第五代套件为无人化安全冗余增加了底盘的改造，以确保在任何极端情况下保证车辆的正常控制，提供更高的可靠性和安全性。

传感器方面，视觉感知能力将发挥更大的作用，实时接收路段感知设备发出的消息，将障碍物探测的完备性提升1-2 个数量级。计算平台不仅算力比上一代增加一倍以上，设计上也为无人化实现了主计算系统和备份安全系统的一体化设计，体积减小结构简化，可独立运行的备份软硬件系统能够在主系统失效的情况下，完成无人化需要的安全靠边停车等动作。

除了单车智能部分，Apollo 6.0 版本也对车路协同方案做了重大升级。为了让开发者更快速的把新的车路协同方案用起来，Apollo 6.0 版本推出了搭配V2X 车载单元的开发套件产品组合，并联合政府相关部门推动开放长沙、广州、北京、沧州、重庆、阳泉等测试城市，进行路侧测试合作，以进一步降低开发者使用Apollo 开源车路协同方案的门槛。