我国工业机器人RV减速器发展现状分析

（北京智同精密传动科技有限责任公司，北京 100176）

RV减速器技术源于德国，是工业机器人的关键部件之一，其核心技术长期被发达国家所垄断，严重制约了我国工业机器人产业的发展。近些年我国RV减速器的使用场合越来越多，因此提升其工作质量也成为了工作重点。RV减速器的运行稳定与否与其他系统都有着紧密的联系。根据RV减速器的特点，通过故障进行分析和技术提升，进而提升工业机器人中RV减速器。部分研究人员结合工作中的经验大量研究了RV减速器信息，并对相关信息进行组织和推理，但RV减速器机理十分复杂，信息技术的广泛应用和专业人员的经验技术相结合，为RV减速器发展提供新的发展方向。

1 RV减速器的重要性

随着互联网技术的飞速发展，一些新的技术逐渐应用在工业机器人中，RV减速器逐渐在各个领域发挥其优势，RV减速器能够广泛地应用在工业机器人中，很大程度上取决于其多方面的优势。RV减速器能够对工业机器人设计、操作和管理方面进行优化。同时RV减速器能够建立仿真模型，通过数据信息的分析，及时地发现操作过程中存在的问题，并根据情况对人员和计划做出调整，极大地提高了操作的效率。RV减速器能够将工业机器人过程中需要的信息进行直观地处理，同时RV减速器能够整体的对工业机器人进行方便快捷的管理，RV减速器建立在计算机技术之上，能够准确地提取数据，加以整合与分析，并建立仿真模型，能够对工业机器人情况进行直观地反映。

RV减速器能够直观地展示工业机器人的结构和操作人员的工作情况，方便操作人员更好地理解工业机器人的细节，降低实际的误差。RV减速器建立在互联网技术的基础上，能够与数据库进行连接，工程相关的数据能够实时上传到数据库中，实现信息共享。相关管理人员及时查看工程相关的数据，以便对工程操作过程进行切合实际的调整，同时，随着互联网技术的不断进步，RV减速器也逐渐提升了技术手段，相关人员能够更轻松地实现全面管理。RV减速器具有很强的传递性，在一些数据库形成数据链的同时，能够建立起整个工程的模型。在数据链中，若是其中一部分的信息被改变，RV减速器系统能够结合数据链的相关性，对其余的整体数据进行修改，并不会因为某一环节的信息而改变，就影响整体的数据。RV减速器形成的模型，不需要进行手工修改，能够保证项目工作的连续性。

2 工业机器人RV减速器的发展现状

我国对工业机器人用精密减速器的研究开始较晚，工业机器人RV减速器包括大量各类电子设备，每台设备在控制下完成数据的跟踪和接收。RV减速器具有组成复杂、故障因素多的特点，数据接收和等待接收交替进行，突发故障的概率很大。系统工作受外部因素的影响较大，很难区分内部因素和外部因素；同时，不同的故障位置和故障类型对系统运行的影响也不同。RV减速器是根据工业机器人特点，应用对应技术的自动化装置。部分RV减速器数控工具针对数据监测，其能够在运行过程中对重要参数进行测量，同时存在监测系统，用于对部分工业机器人实时监测。随着计算机的普遍应用，计算机监测分析与系统能够适用于大型系统RV减速器数控，通过计算机技术的应用能够对运行系统在线实时监测，同时能够实现对故障的实时和分析。近些年出现很多成熟的产品应用在RV减速器中。目前在国内RV减速器的监测方面，存在系统是落后和不完善的现象。近些年随着RV减速器机组容量增大，运行系统也逐渐受到更多外界因素的影响。当前我国的部分监测装置只具有简单的过滤功能，而部分西方发达国家拥有较为专业的系统开发公司。然而十分昂贵和维护不便等原因使得这些技术难以在我国基层普及。近些年我国也开始着重开发RV减速器，部分研究单位和高校都有一定数量的研究成果。随着计算机技术的飞速发展，部分系统对不同工业机器人的适应性仍旧存在一定局限性。

3 促进工业机器人中RV减速器发展的措施

3.1 加强对RV减速器的学习

RV减速器在工作的过程中受到很多因素的影响，可能出现的故障也是分为多种可能。在对接收设备进行RV减速器数控时，应注意多个环节的配合。进行机械检测和处理是RV减速器数控的基础，学习并应用高科技能够提供较为准确的结果。科研人员做了大量的研究工作，通过与世界先进经验的碰撞，我国的RV减速器积累了丰富的处理经验。相关单位总结了经验，促使部分科研单位取得了大量的成果，但随着RV减速器的不断更新与变化，对其RV减速器数控的研究一直没有停止。目前我国很多高校设置了相关专业，其主要的培养方向是管理人员，而对RV减速器技术的使用相对空白。相关的政府部门应该鼓励各大院校与工业机器人负责人的对接，帮助学生逐渐熟悉RV减速器系统。同时部分对人才需求量较大的企业，可与院校产生合作，有效地解决对RV减速器操作人员的需求。

3.2 提升技术手段

随着中国在国际地位上的提高，部分国有企业与国际企业产生了一定程度的竞争。在RV减速器的运用上，我国的技术标准与国际上的技术标准存在着一定的差异。在这样的情况下，一方面部分企业应该对自身的技术进行检验和升级。根据企业的自身情况，研究与制定适应性强的技术标准，在技术提升的过程，对于国外的技术标准，仅仅是参考即可。应成立相应的技术研究中心，与国际上的技术研究者进行沟通。逐步研究制定兼容性高的技术标准，能够有效地应用在工业机器人中。RV减速器的接收过程需要有正确的顺序和正确的设备选择，否则可能导致故障数据接收失败。RV减速器数控需要有信息处理的支持，其包括信号检测和信号分析，应用各种传感器对信号进行接收，分析在不同条件下信号的情况。近些年部分企业逐渐开始应用智能传感器，智能传感器能够在不受到外界环境影响的情况下进行信号检测，极大地提升了信息检测的精度，是RV减速器运行中十分可靠的技术手段。

3.3 开发智能技术

以工业机器人物理为理论基础，建立相关的模型，能够了解工业机器人问题的形成和发展过程，并通过数据的传输掌握工业机器人信号，是工业机器人诊断的基础，能够提供较为准确的诊断结果。科研人员做了大量的研究工作，深入研究工业机器人征兆及成因，并将工业机器人进行分类。通过与世界先进经验的碰撞，我国的工业机器人探究积累了丰富的工业机器人处理经验。近些年随着工业的发展，工业机器人结构愈发复杂，出现了越来越多的故障。在故障发生时，部分专家能够通过经验判断出数据无法描述的事实，并对情况作出正确的判断。这种应用经验进行判断的方式需要多年工作基础的支撑，较为感性的处理方式与部分智能检测手段相接近，在工业机器人诊断系统中，应用以往的知识和经验对故障进行诊断的方式能够表达对故障原因的支持程度。而对于部分领域的专家在诊断的过程中，其主要技术和作用表现在诊断知识的获取和组织表达上。智能诊断技术是工业机器人诊断发展的重点方向。但在实际应用中仍旧存在着一定的欠缺，使得智能诊断技术无法全面地在实际应用方面起到作用。为获得更准确的数据和故障原因，还需结合现代化技术开发智能处理系统，从而能够对工业机器人进行智能处理[1]。

4 结语

随着经济水平的提高和信息技术的发展，越来越多的技术应用到工业机器人中，其中RV减速器极大地提升了工业机器人井下工作的效率。RV减速器属于较复杂的技术，近些年随着专业领域专家的研究，RV减速器有了很大的发展和进步，提高RV减速器的稳定性。本文首先分析了RV减速器的重要性，进而结合相关的技术和RV减速器使用现状对RV减速器存在的问题进行分析，从几方面提出了提高RV减速器使用效果的应用策略。