Apollo自动驾驶开放平台，助推产业前行、持续共赢

Apollo平台自2017年发布以来，通过快速迭代、不断创新，从1.0循迹自动驾驶、2.0简单城市道路自动驾驶、3.0量产园区自动驾驶，发展到Apollo生态大会上发布的Apollo5.5点到点城市自动驾驶，已经发布了8个版本，形成了完整的开源架构，成为全球首个能够应用于城市交通环境的自动驾驶开源平台。

近期，因全球新冠肺炎疫情的影响，自动驾驶受到了来自市场的质疑和挑战，甚至有人问：自动驾驶是不是趋冷了？对于这个问题，我们可以从Apollo开放平台看到，现在并不是自动驾驶的冷冬之季，甚至在很多方面自动驾驶还在不断升温。截至2020年年初，Apollo平台已经有来自全球97个国家的36000多名自动驾驶开发者，这个数字是2019年开发者人数的2.4倍，连续3年Apollo平台蝉联全球最大的自动驾驶开发者社区。

Apollo平台开发者不仅数量多、增速快，而且参与度也越来越深，自动驾驶的开发能力也越来越强。近年来，Apollo平台赋能全球合作伙伴，从OEM到创业公司再到科研院所，应用不断深化。在这里很高兴跟大家分享几个Apollo平台近期实现的自动驾驶应用案例。

首先，我们与全球顶尖的公司一起使用Apollo软件和EMC控制器，在美国加州进行了自动驾驶联合研发测试。其次是和加州初创公司Udelv利用Apollo为沃尔马实现了自动送货。最后是俄罗斯Innopolise大学开发者借助Apollo开放平台在俄罗斯冬季智能挑战赛中实现了雪地自动驾驶。

开发者们认为，Apollo开源平台高质量的代码、方便的模块和结构、详尽的文档是他们成功的关键。

近年来，Apollo平台从中国走向世界，覆盖全球97个国家，开源代码总体超过56万行，已经成长为中国乃至世界极为活跃的自动驾驶开源平台。虽然取得了一定的成绩，但我们深知，只有不懈创新，始终坚持优化我们的服务，Apollo平台才能在越发理智与充满考验的市场环境中稳步前进。

Apollo平台从1.0到5.5，一步一步开放出完整的业界领先的感知、规划、控制等自动驾驶能力。最新发布的Apollo5.5架构图带来了前所未有的新能力、新服务，实现了点到点的城市自动驾驶。在点到点城市自动驾驶中，我们迎来了新的前沿技术挑战，也取得了新的突破。在城市驾驶中，我们针对复杂的道路、交通参与者、驾驶行为实现了包括窄道并线、借道错车、三点掉头、无红绿灯管控路口等多种复杂路况的自动驾驶。

在软件开源平台方面，我们开源了一系列重要的模块，包括感知、预测、规划、控制、实时预警框架等。在开源软件平台之上的是云端服务平台，包括云端仿真服务、安全服务、数据流水线能力等一系列服务。在开源软件平台和云端服务平台之下，是硬件开发平台和车辆认证平台，这两层平台包含了Apollo提供的一系列计算硬件、传感器和线控车辆、开放接口标准等。

依托于技术开放平台，针对不同场景与合作伙伴的需求，Apollo平台为企业客户提供了丰富多样的自动驾驶解决方案，包括最后一公里泊车的自主泊车方案、自动驾驶云和高清地图服务等。下面介绍其中的几个解决方案。

第一个是针对低速场景下的Apollo低速微型车方案，该方案能够让硬件成本降低60%，研发周期缩短一半以上。此外，它的系统扩展性非常强。经过近两年的迭代，Apollo低速微型车已经帮助多家合作伙伴将自动驾驶技术应用到景区漫游、智慧农业等多种垂直场景，例如成都金瑞麒（Golden Ridge）的自动驾驶智能漫游车就把Apollo应用于景区漫游场景，并且已经通过了中国汽车工研院的量产检验，在成都开始正式运营。

第二个是自主泊车方案，它是中国领先的自主泊车套件，针对用户在不同场景下停车难的核心痛点，实现最后一公里的自动驾驶。Apollo自主泊车方案是包含了软件、硬件、服务的一体化量产解决方案，能够帮助我们的客户OEM迅速实现产品的智能化，从而形成强大的市场竞争力。目前，百度与威马汽车合作的搭载自主泊车功能的自动驾驶车辆已经开启用户体验和预售流程。

第三个是Apollo Minibus（自动接驳小巴）方案，目前，Apollo小巴在全国20多个城市、30个场景里落地，近期落地的知名场景包括福州市飞凤山奥体公园、武汉市开发区人工智能科技园、佛山市千灯湖公园等。此外，Apollo Minibus结合Apollo5.5面向开放道路的点到点城市自动驾驶，在长沙市联合合作伙伴推出了Apollo Robotaxi自动驾驶方案，该方案包括安全产品套件、交互产品套件、运营支持服务等，是目前市场上较全面且符合中国市场的自动驾驶套件，为长沙市民提供了全新的城市自动驾驶出行体验。

我们深信，通过开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢的核心理念，Apollo开源平台将不断推动中国乃至世界的自动驾驶进一发展。