焊接机器人在工程机械行业的应用现状及发展趋势

尹方亮

本溪钢铁（集团）修建有限责任公司 辽宁本溪 117000

现代社会发展过程中，由以往的人工生产为主转变为机械生产为主，从而对机械制造提出了更高的要求，要确保生产出来的机械设备符合要求，则需要加强对自动化焊接新技术的应用。文章对焊接机器人在工程机械行业的应用进行研究，为推动机械制造行业的发展奠定良好基础。

1 机械制造业

机械制造覆盖的范围非常大，既包括动力机械制造以及农业机械加工，也包括机床生产以及各种精密仪器仪表的制作，是我国国民经济提升的重要基础，也是保证各行各业稳定发展的前提条件。机械制造为我国的各个行业提供了符合时代发展特点的技术装备，体现了我国走在时代前沿的工业发展水平，标志着我国的工业自动化程度，是当下我国重要的经济支柱产业[1]。一些制造行业所生产出的装备与我们的日常生活密切相关，同样也覆盖了大多数工厂中现金使用的各种技术装备，设备质量的好坏直接决定了工厂效率以及产品的生产质量，同时也与企业的直接效益有着密切联系。无论是设备的制造还是产品的产出，机械焊接技术都起到了非常重要的作用，因此对焊接技术的应用过程进行质量控制以及对应管理是保证产品以及设备最终质量的重要基础。机械制造所涉及到的焊接技术有很多，常见的有电弧焊、二氧化碳保护焊以及激光焊接等。

2 焊接机器人概述

现阶段焊接工艺在加工制造行业实现了广泛的应用，焊接设备也不例外。在信息化时代下，焊接设备的自动化和智能化水平不断提升，促进了机械焊接工艺的发展和完善，焊接机器人就是现代焊接设备的代表。焊接板材件和铸钢件是工程机械焊接构件的原材料，其制作方式为拼焊，材质为低合金结构钢，因此这种焊接构件具有良好的质量，并且在工程机械焊接中起到了重要的作用。

3 焊接机器人在工程机械行业的应用现状

智能化和信息化是工程机械焊接工艺未来发展的另一个方向，焊机机器人作为一种先进的焊接工艺，已经被广泛应用于各个领域之中，与传统焊接工艺相比，具有诸多方面的优势，可以在短时间内完成焊接任务，同时焊接质量也能得到保证，并且这种焊接工艺不会对环境造成严重的污染。但焊接机器人尚未发展成熟，仍然存在进步空间。比如：控制焊接机器人的使用成本，降低其制造难度等等，在解决上述两点问题后，焊接机器人方能实现对人工焊接方式的取代。

4 焊接机器人在工程机械制造业中的优势

4.1 提高生产效率，提高产品质量

在工程机械制造过程中应用焊接机器人，能保证具体的焊接过程按照相同程式进行，在生产过程中一般不需要中断，这有助于提高生产效率。同时，由于焊接设备能实现自动化控制，制造的工件能达到高度一致性，能提高产品质量。

4.2 改善工人劳动强度，优化工作环境

传统焊接工作环境下，工人需要付出大量劳动，在工程机械生产制造过程中应用焊接机器人设备，就可以减少劳动量，减轻工人劳动强度；不仅如此，焊接生产过程中产生的烟雾等物质对人体有害，传统焊接工作过程中工人往往会受到伤害，在自动化焊接设备的帮助下，工人不再需要进行亲自焊接，有助于保护工人身体健康，优化工人工作环境。

5 焊接机器人在工程机械行业的发展趋势

5.1 节能环保

基于可持续发展理念，节能环保已经成为我国工业发展的重要趋势和原则。现阶段，我国不断提出各种节能减排目标，并应用于诸多行业当中。因此，工程机械焊接工艺也应该朝着节能、环保的方向发展。由于我国工程机械焊接起步较晚，虽然近年来取得了较为理想的成果，但与一些发达国家相比仍有很大差距，因此应该更加侧重于在节能环保高效技术焊接技术方面的研究与发展[2]。

5.2 柔性化

柔性化是自动化焊接技术发展的重要关键，需要根据机械产品的实际需求进行有序管理。未来发展过程中，应该合理利用土地资源，在满足实际生产需求的基础上，节约生产成本。另外，还应该加强对焊接设备提出更高的要求，明确具体生产焊接需求，保证焊接设备的选择具有合理性、科学性，充分体现出自动化技术的柔性化。

5.3 精密高效化

未来发展过程中，精密高效化是自动化机械焊接技术的重要发展方向，除需要加强相关研究力度之外，还应该根据行业情况制定一定的政策支持。机械制造发展是促进城市化建设的重要推动力，因此，应该不断提高对机械制造产品关系数与质量要求，不断对生产制造设备进行优化与更新。除此之外，还应该加强管理，保证各个机械焊接环节的质量，提高自动化技术的精准度，在最大程度上实现自动化焊接技术的精密化、高效化[3]。

5.4 网络化

智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展和应用。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息，通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程、远程监控、诊断和检修。

6 结语

近年来，随着社会经济的迅猛发展，工程机械制造业也取得良好发展。在这个过程中，各种先进技术得到有效应用，并发挥出积极作用。其中自焊接机器人设备就是非常典型的一个，这种技术能有效提高工程机械制造过程中焊接的自动化水平，有助于减轻工人工作量，不仅如此，还可以有效提高整体焊接效率与质量，满足精细化的焊接要求，为提高整体生产效率打下基础。此外，自焊接机器人技术还可以改善工作环境，有助于进一步提高工作人员的工作质量，具有良好应用前景。