一次惊心动魄的国际机器人比赛

去年八月，我参加了在北京举行的“Robot Challenge 2019年国际机器人挑战赛”。这次挑战赛一共有32 个国家的3000 多名选手参赛。我参加的是初级组标准寻迹赛，我和队友们需要让我们的机器人赛车用最快的速度跑完赛道。

刚进赛场，坏运气就迎面扑来：在赛前调试的时候，队友那最稳定的车竟然坏了——程序怎么也下载不了。我们三个人一下子就傻了，这是我们最后的王牌，居然还没开始比赛就报废了！当时我心里一沉，再看看两个队友，他们的脸色发青，都要成斗鸡眼了。我是队长，我故作镇定地对他们说：“放心吧，用我的车！”于是，我咬着牙给我的车贴上了参赛标签。

我的赛车经过深度改造，按赛前的战术，应先由队友的车保证成绩，再用我的车冲击名次。可现在，现场情况已经不容许我们再采用双保险了，只能孤注一掷。调试的时间非常短，我抓紧时间调出我认为最稳的程序。可是放到赛道上，我的车跑得太慢了，我赶紧把速度调快些。可是速度上来了，稳定性却差了，我的车直接冲出了赛道。我只好再次调整扭矩，谁知刚放到赛道上，还没来得及试，裁判一举旗，大喊了一声：“时间到！所有车都放到隔离架！”

比赛开始了。第一局跟我预想的一样，车脱线了。于是我告诉我的队友：“第二局你把车放得斜一点儿！利用它的摆动让它晃过去！”可惜，我们的车根本就没有理睬赛道上的直角弯，又失败了。我们只剩下最后一次机会了，我绝望地看着放在隔离架上的赛车，如果再重新调整一下扭矩，我有把握肯定能跑过全程！可惜，赛制规定，调试结束后就再也没有机会改了。

我死死盯着赛道，突然想到一个方法：如果把前面的协助轮调成不能转动，增大摩擦力，或许可以成功。我马上把自己的想法说给队友，我们三个人齐心协力，用最快的速度把协助轮调死。我的猜想是对的，最后一局，车子终于成功地跑完了全程。我们三个人激动得跳了起来。

这次比赛，又让我学到了不少东西：要有现场解决问题的能力。不管在什么情况下，遇到问题不可怕，只要能想办法解决就可以。另外，还要控制住自己的情绪，如果自己的情绪崩溃了，那就很难有机会了。而且，队友之间的齐心协力非常重要，关键时刻，团结的力量可以战胜一切！