无人机在规划核实工作中多用途方式的研究

李雁冰

（沈阳祺鹏集团有限公司，辽宁 沈阳 110000）

一直以来，地理信息数据的获得，通常都是通过外业人工作业方法，劳作力度强，程序繁琐费力。近些年，无人机倾斜摄影的技术应用，一改过去的模式。实际作业中，无人机低空多镜头摄影可以在工作中获取多种立体影像数据，不再受到人工干扰，全自动形成三维地理信息模型。该作业具有高效率、低成本、单次飞行信息量繁多、数据精细准确等众多特点，现如今已大量用于城市的执法、应急过程中的救灾、城市相关的测绘等诸多领域。

1 建设工程竣工规划核实工作

1.1 常规的规划核实工作方法

建设工程竣工规划核实工作主要是对规划主管部门批准的规划条件和规划总平图等内容进行核实，主要包含规划条件中的容积率、建筑密度、绿地率、用地红线范围、航空限高、用地性质等内容，还有规划总平图中较为详细的建筑面积、建筑位置、建筑间距、建筑退距、高度层数、停车位、出入口等内容。为了达到规划核实的相关要求，需要做的工作有3项：竣工测量、技术审查、现场踏勘。竣工测量工作是由第三方测量机构完成，目的是获取项目现场竣工实测地形图和建筑面积的竣工数据，该资料是规划核实技术审查工作的必备资料，也是规划竣工资料的重要组成部分。技术审查工作主要是规划管理部门通过规划批准资料和竣工实测资料的比对，发现项目修建过程中存在的问题。现场踏勘是规划管理部门工作人员到项目现场进行实地勘察，核实项目现场是否达到相关的竣工条件，复核并取证，进行现场拍照、摄像，获取图片和视频资料，作为规划竣工资料存档，保证项目竣工核实现场的可追溯性、可重现性。

1.2 目前常规方法的问题和短板

在竣工实测地形图的测量中使用传统的测量仪器和制图软件，虽然技术相对成熟稳定，但需要较长的外业测量和内业处理时间，消耗较多的人力和物力，并且得到的实测图只有平面的二维信息和部分高程点数据，无法获取整体、直观的三维信息，具有效能低、强度大、局限性等弊端。目前的现场踏勘工作如果想做到面面俱到，需要工作人员亲自走遍项目的每个角落，但是又因为现场地形情况复杂，可能会漏掉现场存在的某些问题。

2 无人机在规划核实工作中多用途方式

2.1 城市规划测量方面

我国近些年城市发展十分迅速，为了确保城市规划的科学性，要采集城市各类测绘信息。借助无人机遥感技术获取相关测量信息，对空三加密采用INPHO全数字摄像系统，根据像控点布设、UAVRS飞行采集等情况，对城市区域网进行加密。在对航拍成果进行整理后，借助INPHO中Match-AT功能，导入相机参数、POS文件参数、控制点参数，系统会自动生成城市各个区域地形参数和形态特征，将每个区域的连接点匹配，借助光束法区域网平差，将加密成果导入到Mapmatrix测图软件，系统处理后得出立体数字化图形信息，建立地面模型，保证城市规划的合理性。

2.2 海岸地形测量方面

海岸由于周边遮挡物较少，所以风力较大。而UAVRS成像效果会直接受到风力影响，所以在4级以上风力天气下尽可能不进行航空测量，要在海岸测量区域风量较小时进行测量，海岸测量内容主要包括水产养殖、海岸资源开发、军事工程、敷设电缆管道等。在实际测量中，一旦无人机起飞，地面监控站要有专人时刻观察无人机横滚角、俯仰角、航向角、飞行速度等参数，如果无人机长时间超出测量限差工作且无法校正，要召回无人机重新设置。测量前要做好相关资料调查工作，如要在低空采集原始图、航向图、结合图以及GNSS数据、成像数据，进而保证所传回海岸线拍摄数据足够清晰、反差适中、色调柔和、层次分明。在布设控点时，如果利用单航带能够覆盖测量区域，可以使用3-4条基线布设梯队平高控制点；如若，单航带无法覆盖测量区域时，则航向方向每隔3-4条基线布设1个平高控制点，旁向方向隔航线布设1个平高控制点、测量区域中心布设1个平高控制点，完成测量工作之后借助软件自动生成海岸地形图。

2.3 提升技术审查效率

建设工程竣工规划核实的技术审查工作主要是将规划批准数据与竣工实测数据进行对比，通过对比的结果来判断建设项目的修建是否符合规划要求。利用无人机技术实现规划核实的辅助技术审查，首先，需要使用建筑信息模型技术将建设项目的规划批准数据进行三维建模，作为对比的 “工作底图”。然后通过无人机技术获取建设项目的相关测绘数据，生成项目竣工的数字高程模型和文档对象模型，并完成竣工三维模型的建设。最后，将竣工三维模型与批准三维模型放入同一个空间坐标系中，对竣工数据与批准数据进行叠加、比对。

3 结语

通过将无人机技术应用于建设工程的竣工规划核实工作，能够充分发挥无人机方便高效、灵活快速、用途多样等优势，让规划核实工作更加高效和准确，为规划管理工作提供多方位的科学支撑。但是，无人机技术在具体应用中依然存在一些问题和技术弱点，比如如何防范高压线、鸟群对无人机飞行中的影响；无人机的飞行续航能力受制于电池技术的发展等。这些也将是未来无人机应用研究中的重点与难点。