输电线路巡视中无人机的运用技术

金泉 陈适 国网咸宁供电公司

社会经济的飞速发展，不仅使得电力事业在国民经济中所占的比重明显增加，同时也使得各个行业的实际用电需求显著提升，由此给供电系统的安全性与稳定性提出了更加严格的要求。在电网系统的构成中，输电线路是其主要构成部分，在输电线路巡视工作中科学应用无人机技术，不仅能提高线路巡视工作的环境适应能力，还能确保各项安全隐患都能得到及时的发现和应对处理，保障电力系统的正常运转。所以对输电线路巡视中无人机的运用技术进行研究具有重要的现实意义。

1 输电线路巡视工作的主要方式与内容

1.1 巡视方式

现阶段我国关于输电线路巡视的主要方式有以下类型：日常类巡视方式，故障类巡视方式以及特殊类巡视方式。当然，在实际的巡视工作中，不管是采用哪一种类型的巡视方式，都是在结合实际巡视线路的现状与特点的情况下合理的借助不同类型的设备，并制定针对性的巡视计划，由此获得理想的输电线路巡视效率与质量。

1.2 巡视检测的具体内容

1.2.1 输电线路方面

主要是巡视输电线路的地面与地基情况，例如回填土是否存在缺失现象，下沉现象，膨胀现象以及淹没现象等。杆塔奠基是否存在损坏或松动现象，以及暴露的情况。接地装置方面是否出现断裂破损现象，以及锈蚀与外露现象等。

1.2.2 相关配套设施方面

检查防雷装置是否存在异常情况，破损情况与失效现象；防鸟装置是否出现变形与破坏现象；其他检测装置是否出现缺失与损坏现象；各项警示告知栏是否存在破损或遗失现象，以及字体缺失与模糊现象等。

1.2.3 架空线路的环境通道方面

检查各类建筑物，树木与导线之间的距离是否安全；线路下方区域是否有影响线路安全的施工操作；线路的附近是否存在易燃易爆物品或烟火的堆放；对线路的影响区进行压力的添加后是否会出现坍塌或裂缝现象；线路附近是否存在有危险物漂浮的现象。

2 在输电线路巡视中应用无人机技术的相关优势

由于无人机技术具有体积小，操作简单便捷的特点，所以针对输电线路的巡视，特别是高空塔架式输电线路的巡视方面具有良好的应用效果。在输电线路巡视中应用无人机技术，能直接降低线路巡视工作的成本投入，提高巡视范围和巡视效率。此外，对于已经应用了无人机巡视的线路，巡视工作人员则不需要再对此开展高空作业检查，而是依靠无人机巡视结果则能对高空线路在运行过程中的潜在安全隐患进行提示和警告，从而使得工作人员制定有效的措施给予处理，直接提升了输电线路巡视工作的安全性。受无人机特点的影响，使得对于电力系统中的部分隐蔽工程及输电线路空间特别狭小的工程都能进行全面有效的巡视检测。总共来说，在输电线路巡视中应用无人机技术具有以下方面的优势：

2.1 能保障长时间与超视距的巡视。传统的人工巡视模式，在超过人工巡视所能承受的视力范围内，则会直接出现人工视觉疲劳的现象，必定会影响巡视效果。同时针对部分远距离与微小故障的巡视无法保障巡视效果。而无人机巡视，则能有效的处理传统人工巡视模式中的不足，获得理想的巡视结果。

2.2 巡视效率较高。由于无人机具有随时起飞的特点，同时在巡视过程中不会对输电线路造成相关影响，所以能直接提升巡视工作的效率与质量。

2.3 适应力强。无人机技术具有较高的自动化技术与智能化技术，即使是面对复杂的环境也有极强的适应力。

3 无人机的分类与主要特征

现阶段用于输电线路巡视工作中的无人机主要有固定翼类型，直升机类型以及多旋翼类型等。固定翼类型的无人机的机身荷载能力强，实际飞行速度较快，同时续航时间长，但是无法实现悬停。所以该类型的无人机主要应用在输电线路整体情况的巡视工作中。例如针对输电线路中关于违章建筑或树木的情况进行全面巡视则用固定翼类型的无人机，同时该类型的无人机还能应用于灾后的应急评估，给抢险救灾活动提供准确的信息。直升机式的无人机，能有效实现定点起飞和降落，以及空中悬停的目标。但是相对于固定翼类型的无人机，行驶速度较慢，实际续航能力较低，且成本投入高，操作难度较大。多旋翼类型的无人机，具有较高的灵活性，操作简单便捷，同时具有稳定的悬停性能与抗阵风性能。该类型的无人机主要用于线路杆塔方面，绝缘子串方面等设备的图形信息采集工作，从而给技术人员的研究分析提供相关图像或视频资料。

4 无人机应用在输电线路巡视中的关键性技术分析

4.1为输电线路状态巡视的稳定发展提供重要保障

输电线路的巡视制度在无人机的巡视技术发展中能体现得相对明显，主要是由于巡视制度为无人机巡视技术提供了发展导向，使得两者能充分融合。对于无人机巡视期间可能产生的巡视问题，无人机应当以先进的技术为依托，不断对无人机运用技术进行优化与完善，从而提高自身的应对能力与解决故障问题的能力。由于无人机巡视方式的人力资源成本投资较低，所以能对线路故障进行全面的统计，从而得出输电线路故障的发生概率，由此而改善巡视的方式与检查的力度。在科学技术不断进步的影响下，使得无人机巡视技术已经成为输电线路巡视工作中的主要方式，一方面无人机巡视技术要对PRTV进行全面的检测。特别是针对输电塔较高的情况，利用无人机巡视技术能直接降低人工巡视的风险与时间。另一方面，针对错综复杂的电网系统，尤其是在经济发达的地区，各类水泥泵车，吊车等大型机械设备都会对线路造成直接性的破坏。运用无人机巡视技术，能对这些故障进行巡查和拍照，从而为电路故障处理方案的制定提供相应的依据。

4.2 促使视频传输技术的实现

应用在输电线路巡视中的无人机技术主要控制依靠于无人机自身的程序，而遥控装置设备仅为辅助控制设备，在每次开展巡视工作之前，要对无人机实际所需飞行的轨迹进行合理的设定，同时结合实际飞行的高度，角度以及速度等各方面的综合情况进行飞行轨迹的调整。另外，在巡视的过程中，还需要对故障与隐患进行有效的排查，从而保障巡视效率与质量。科学技术以及通信技术的不断发展，使得无人机视频巡视传输会成为无人机巡视技术未来的主要发展趋势，由此使得无人机巡视必将彻底取得人工巡视的模式。

5 结语

综上所述，将无人机技术应用在输电线路的巡视方面，不仅可以有效应对传统人工巡视模式中的相关问题与不足，还能直接提升巡视效率与质量。因此，电力企业要加强对无人机巡视技术的掌握与应用，才能以高质量的输电线路巡视工作促进电力系统安全稳定的运行。