双联动液压控制装置获发明专利

文/刘立民

“双联动液压控制装置”是“力士泰”品牌金属非金属矿山井下运输车产品——“双系统制动静液压四驱地下矿用多功能服务车”的核心技术。在《国家安全监管总局关于发布金属非金属矿山新型适用安全技术及装备推广目录（第一批）的通知》（安监总管一〔2015〕12号）中，“双系统制动静液压四驱地下矿用多功能服务车”是该目录推广的唯一类型矿用运输无轨胶轮车，属于强制性推广产品。该技术由汶上弘德工程机械有限公司自主研发，已获得发明专利证书，专利号：ZL 2012 1 0331909.6。

双联动液压控制装置即采用双系统制动。双系统制动是指：一是静液压传动制动系统，二是全液压多片湿式制动系统。其最大特点是静液压制动的制动力矩直接作用在前、后驱动桥的输入端；全液压多片湿式制动的制动力矩直接作用在前、后驱动桥的输出端。在车辆行驶过程中，两者制动功能可根据行驶路况变化或驾驶需要，相互联动，并行作用。

静液压传动制动系统

静液压传动具有质量轻、尺寸小、效率高、寿命长的优点。使用液压马达代替变速箱和传动轴。静液压传动可根据液压油泵排量的转变，准确控制液压马达的转速，实现车辆行驶中的加速或减速的灵敏控制。

此种制动的优点：矿山工况十分特殊，矿山斜坡道有时能长达15 km，斜坡角度14°，长期连续刹车，会造成刹车片温度过高，从而导致制动力衰退很严重，即使采用湿式制动器，散热效果也很难令人满意。过去，矿车原有的驱动方式是机械式驱动或者液力驱动。而采用静液压驱动模式后，通过马达进行变量，行驶的时候给量，车就会走，如果不给量了，车就不走。这就解决了下坡惯性的问题，下坡的时候不用踩刹车，只要不给油，车就能停下来。

全液压多片湿式制动系统

全液压多片湿式制动系统由液压泵、充液阀、蓄能器、液压制动阀、封闭多片湿式制动器等组成，是一套具有独立制动功能的液压制动系统，配合静液压传动系统使用，极大地增强车辆的制动效果。上述无轨人车的行车制动和驻车制动均采用全液压多片湿式制动器。

行车制动采用液压油制动，弹簧复位的原理实现制动。当车辆需要制动，踩下刹车踏板，制动系统压力作用在驱动桥上的多片湿式制动器上，使制动器制动。此制动可以根据脚踏的力度决定制动的效果。

驻车制动采用弹簧制动，液压油松闸的原理进行制动。当车辆行走时，松开停车制动，压力作用在驻车制动器上，压缩碟形制动弹簧，使车辆处于松闸行走状态，当车辆驻车时，施加停车制动，将作用于制动器上的压力撤回，制动器在弹簧的作用下，对车辆驱动桥进行制动。

此种制动的优点：制动工作面积较大，采用多片结构，可以在较小制动压力下获得较大的制动力矩；元件承受压力相应较低，摩擦片单位比压小。完全封闭，彻底避免了外界湿度及粉尘、淤泥等影响，适用于运行环境恶劣的工作场地。工作性能稳定，摩擦甚微，能自动补偿制动片间隙，免调整，免维护、降低维护成本。摩擦片浸在油中，散热效果好，降低工作温度，提高使用寿命。此种制动完全可以在坡度很大的工况下将车辆停止，很好地解决了外界恶劣工况环境影响而导致刹车失控的问题。