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门盖自动涂胶包边线技术的应用与创新

2020-11-20张威邓方贞彭惠平

装备维修技术 2020年6期
关键词:占地面积自动机器人

张威 邓方贞 彭惠平

摘要:JMC领界门蓋自动涂胶包边线采用人工上下件,自动完成内外板涂胶、合拼、预包、压机包边的工艺过程。中间生产过程无须人工干预,生产节拍高,涂胶稳定性、外观磕碰缺陷有明显的质量改善。本文主要重点介绍门盖外板上件的两面转毂机构、自动涂胶拍照检测技术的应用。

关键词:两面转毂机构、自动涂胶拍照检测

引言

传统的白车身门盖涂胶包边线采用手动涂胶、内外板扣合、人工抬扣合件进压机包边。工作效率低,涂胶质量难以保证。近年来,随着汽车制造工艺水平的不断提升,门盖自动涂胶包边技术被许多汽车企业所应用。

1自动涂胶包边线的工艺过程

工艺过程:人工上外板到转毂放件台,机器人1抓取外板至固定胶头打折边胶,打胶头带有光学检查系统,涂胶在线拍照后,若有缺陷,机器人1会将件放在take out 小车上,人工取出。没有涂胶缺陷的外板机器人1将它放置到对应合拼台;人工上内板到内板四面体旋转台,机器人2抓取内板,至固定胶头处打减震胶,打胶头要有光学检查系统,机器人2会将件放在固定台架上,人工取出。没有涂胶缺陷的内板机器人2将拿到合拼台,机器人3抓合拼件送至压机包边(生产发盖时,机器人3抓取扣合的发盖进到预包专机预包,将发盖外板左右两侧翻边角度由最大133?预包为最大115?,预包完成后七轴机器人3抓取预包发盖进压机包边),机器人4抓取包边完成的左/右前门总成进行外板飞行弧焊,焊接完成后机器人抓取总成放到四面转台夹紧,机器人5弧焊完成内板弧焊(生产发盖时机器人4抓取包边完成的发盖放到转台);转台转出后人工下件放到检查平台上检查、擦胶、装框。

2两面转毂机构的应用

本机构是利用平行的两个转鼓,由电机驱动两个平行转鼓来完成不同零件的切换生产,且在生产同一款零件时,只需要切换一次就可以连续生产,无需像传统的四面转台那样,每生产一个零件就要旋转180?。由于每个转鼓是一个四面体,理论上可以生产四种不同款型零件(若左右对称零件则为八种,如左右前门),而传统的四面转台,在同样的节拍下最多只能生产两到四种不同款型零件。

本机构解决了传统四面转台占地面积大,反复旋转,电机故障后无法继续生产的弊端,具有占地面积小,结构简单,无需反复旋转,生产零件种类多,若电机故障,可以由工人手工切换后继续生产的优点。可以节约场地,提高生产效率。

3门盖涂胶视觉检测系统应用

涂胶视觉检测系统,该在线检测系统提供360°视角,检测整个涂胶路径,涂胶检测精度高达0.1mm,并实时图像采集,与设定的标准涂胶图像进行对比,如果出现涂胶故障,机器人自动放件到TAKEOUT工位,人工补胶,机器人正常工作,不影响整线生产,减少因门盖涂胶故障停线导致的工时浪费,以及由涂胶质量问题带来的整车浪费,从而实现门盖线自动、高效、高质量生产。

结语:

1、门盖自动涂胶包边线生产节拍高、速度快,中间生产过程无须人工干预。

2、两面转毂机构具有占地面积小,结构简单,无需反复旋转,若电机故障,可以由工人手工切换后继续生产的优点,适用于定位精度不高的门外板件。

3、涂胶检测精度高达0.1mm,减少因门盖涂胶故障停线导致的工时浪费,从而实现门盖线自动、高效、高质量生产。

角、占地面积小,结大、具有占地面积小,结构简单涂胶检测精度高达0.1mm,减少因门盖涂的工时浪费,从而实现门盖线自动、高效、高质量具有占地面积小,结构简单,无需反复旋转,若电机故障,可以由工人手工切换后继续生产的优点具有占地面积小,结构简单,无需反复旋转,若电机故障,可以由工人手工切换后继续生产的优点

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