门盖自动涂胶包边线技术的应用与创新

张威 邓方贞 彭惠平

摘要：JMC领界门蓋自动涂胶包边线采用人工上下件，自动完成内外板涂胶、合拼、预包、压机包边的工艺过程。中间生产过程无须人工干预，生产节拍高，涂胶稳定性、外观磕碰缺陷有明显的质量改善。本文主要重点介绍门盖外板上件的两面转毂机构、自动涂胶拍照检测技术的应用。

关键词：两面转毂机构、自动涂胶拍照检测

引言

传统的白车身门盖涂胶包边线采用手动涂胶、内外板扣合、人工抬扣合件进压机包边。工作效率低，涂胶质量难以保证。近年来，随着汽车制造工艺水平的不断提升，门盖自动涂胶包边技术被许多汽车企业所应用。

1自动涂胶包边线的工艺过程

工艺过程：人工上外板到转毂放件台，机器人1抓取外板至固定胶头打折边胶，打胶头带有光学检查系统，涂胶在线拍照后，若有缺陷，机器人1会将件放在take out 小车上，人工取出。没有涂胶缺陷的外板机器人1将它放置到对应合拼台;人工上内板到内板四面体旋转台，机器人2抓取内板，至固定胶头处打减震胶，打胶头要有光学检查系统，机器人2会将件放在固定台架上，人工取出。没有涂胶缺陷的内板机器人2将拿到合拼台，机器人3抓合拼件送至压机包边（生产发盖时，机器人3抓取扣合的发盖进到预包专机预包，将发盖外板左右两侧翻边角度由最大133?预包为最大115?，预包完成后七轴机器人3抓取预包发盖进压机包边），机器人4抓取包边完成的左/右前门总成进行外板飞行弧焊，焊接完成后机器人抓取总成放到四面转台夹紧，机器人5弧焊完成内板弧焊（生产发盖时机器人4抓取包边完成的发盖放到转台）;转台转出后人工下件放到检查平台上检查、擦胶、装框。

2两面转毂机构的应用

本机构是利用平行的两个转鼓，由电机驱动两个平行转鼓来完成不同零件的切换生产，且在生产同一款零件时，只需要切换一次就可以连续生产，无需像传统的四面转台那样，每生产一个零件就要旋转180?。由于每个转鼓是一个四面体，理论上可以生产四种不同款型零件（若左右对称零件则为八种，如左右前门），而传统的四面转台，在同样的节拍下最多只能生产两到四种不同款型零件。

本机构解决了传统四面转台占地面积大，反复旋转，电机故障后无法继续生产的弊端，具有占地面积小，结构简单，无需反复旋转，生产零件种类多，若电机故障，可以由工人手工切换后继续生产的优点。可以节约场地，提高生产效率。

3门盖涂胶视觉检测系统应用

涂胶视觉检测系统，该在线检测系统提供360°视角，检测整个涂胶路径，涂胶检测精度高达0.1mm，并实时图像采集，与设定的标准涂胶图像进行对比，如果出现涂胶故障，机器人自动放件到TAKEOUT工位，人工补胶，机器人正常工作，不影响整线生产，减少因门盖涂胶故障停线导致的工时浪费，以及由涂胶质量问题带来的整车浪费，从而实现门盖线自动、高效、高质量生产。

结语：

1、门盖自动涂胶包边线生产节拍高、速度快，中间生产过程无须人工干预。

2、两面转毂机构具有占地面积小，结构简单，无需反复旋转，若电机故障，可以由工人手工切换后继续生产的优点，适用于定位精度不高的门外板件。

3、涂胶检测精度高达0.1mm，减少因门盖涂胶故障停线导致的工时浪费，从而实现门盖线自动、高效、高质量生产。

角、占地面积小，结大、具有占地面积小，结构简单涂胶检测精度高达0.1mm，减少因门盖涂的工时浪费，从而实现门盖线自动、高效、高质量具有占地面积小，结构简单，无需反复旋转，若电机故障，可以由工人手工切换后继续生产的优点具有占地面积小，结构简单，无需反复旋转，若电机故障，可以由工人手工切换后继续生产的优点