农业机械化自动导航技术研究

徐仲恒

【摘   要】 我国作为农业大国，在当前农作物市场的不断发展下，对农作物生产量的需求逐渐加大。在高新技术的支持下，农业生产形式由传统的机械化逐渐转变为自动化、智能化，极大提高生产产量。基于此，文章以自动导航技术为切入点，阐述自动导航技术在农业机械化中的应用价值，对农业机械化自动导航技术及其发展趋势进行相关探讨。

【关键词】 农业机械化;自动导航技术;发展趋势

中图分类号：S23            文献识别码：A               文章编号：2096-1073（2020）10-0061-62

[Abstract] As a big agricultural country， China's demand for crop production is gradually increasing under the continuous development of the current crop market. With the support of high and new technology， the agricultural production form has gradually changed from traditional mechanization to automation and intelligence， which greatly improves the production output. Based on this， this paper expounds the application value of automatic navigation technology in agricultural mechanization， and discusses the development trend of agricultural mechanization automatic navigation technology.

[Key words] agricultural mechanization; automatic navigation technology; development trend

农业机械作为我国农业生产的重要基础，随着我国人口基数的上升，其对农作物的需求量也在逐渐提高，为迎合当前社会主市场的变化需求承接，农作物种植与生产的机械化设备等工艺，也必须做出相关优化。通过将传统的机械技术与先进的自动化技术进行整合，将科学技术作为农业产业发展的主要驱动力，可有效建立起多维度的机械自动化生产体系，以此来为我国农业的可持续发展奠定坚实基础。

1  自动导航技术在农业机械化中的应用价值

将自动导航技术融入传统农业机械生产中，以智能化技术、信息化技术为核心的机械化加工体系，可有效降低人力资源的投入，通过对机械设备进行指定设定，便可使机械设备按照一定的程序实现自动化运行，极大提高农业产业设备运行的精度。同时在自动化集成系统的支持下，可保证设备在同一时间节点下完成多任务操作，自动化设备的有序性工作模式可有效降低人员在农耕中存在的安全风险。

在农作物种植期间，受农作物种子生长特性以及土地资源利用特性等方面的影响，在种植、施肥、收获的整个过程中，都将占用一定的人力资源与物力资源等，如在天气环境恶劣的情况下，资源的消耗率与占有率随之增大。赛尔号，自动导航技术的融合下，可对种植区域内的环境以及种子生长特性进行联动分析，真正实现范围性的果实播种，且在种子生长周期内的全过程均可由机械化自动化为其提供生长过程中的各类帮扶条件，在一定程度上降低资源的投入，真正提高整体耕种效率。

在农作物收获期间，传统的人工操作模式，可能会令整体农作物产量降低，例如人工操作不精确、人员专业度不足等原因。在自动导航技术的应用下，通过指令参数的核定和保证设备在某一空间结构中完成定向模式的运行，在精准度的收割模式下，可有效摆脱传统人工所造成的误差，进而将农作物收获期间的损耗率降到最低。

2  农业机械化自动导航技术研究

2.1  控制技术

以自动导航技术为实现载体的机械自动化控制系统，是将机械设备内的控制系统与导航核心系统进行关联，然后正确界定出机械设备在实际应用过程中各项部件所呈现出的运动形式，例如空间方向、角速度以及传动模式等。通过某一类部件在空间位置中呈现出的运动机理进行系统内独立参数的绑定，然后以系统内相关参数来决定此类部件的实际运作情况，进而实现系统的集成控制功能，令机械设备在实际运行中可保持一定的有序性与逻辑性，更加精准的执行相关指令。

2.2  感知技术

感知技术是导航技术的一种联动技术，其通过对外部环境的信息感知，将外部信息即时传输到主系统内，令主系统对内部各项操控指令进行重新界定，以保证机械设备在当前应用环境中实现规范化操作。感知技术的实现载体是安装在机械设备上的传感器，其对灵敏度的要求较高，通过双向反馈传输机制的融入，可令系统实时对外部环境变化进行精准测量，然后由主系统对信息参数进行分析，或者由设备本身的专家诊断系统来进行相关执行指令的界定，以此来保证机械设备的稳定运行。

2.3  导航技术

导航技术可以作为一类辅助性功能，其是在设备之上安裝一种GPS、GIS定位系统，将机械设备在区域内的定位传回到电子系统中，以得出设备的自动化运行路径。当然死的技术并不能在生产过程中起到一定的价值，但通过设备本身对环境所映射出的信息值，可令工作人员依据空间运行模式，结合农作物的分布形式，令整个农业生产体系实现结构化布局，在一定程度上提高农业生产质量。

3  农业机械化自动导航技术的发展趋势

从我国当前农业机械化的发展水平来讲，自动化导航技术的融合是一种全新的农业生产形式。以科学技术为内驱力的发展机制，可有效提高我国农业生产效率。考虑到导航技术与农业体系的融合仍处于初步阶段，部分技术领域内并未能充分挖掘技术本身的价值，量技术在具体实现方面存在一定的滞后性，进而造成优点与缺点并存的现象。对于此，需针对技术的应用形式，进行定向化的择取，应充分挖掘出导航技术的自动化、智能化特性，并结合人性功能来为自动化的融合提供相关发展方向。例如，在对成熟的小麦进行收割时，利用自动化联合收割器将导致很大一部分的成熟小麦被粉碎，人性化功能的体现则是针对农作物本身成熟程度来进行针对性的收割，以此来减少收割过程中出现的农作物损耗现象。当然，还有更多类的机械化、自动化收割模式，企业代表着机械化自动导航技术的融合仍具有较大的升值空间，需科研人员对于此类技术进行勇敢的尝试及创新，为我国农业产业的发展奠定坚实基础。

4  结语

综上所述，农业机械化在自动导航技术的支持下，令农作物的耕种与收割呈现出自动化运行的模式，极大限度的提高农作物生产产量。为进一步强化技术的应用效果，必须依据农业机械的发展现状，来建立完整的技术融合机制，保证自动导航技术在农作物生产中可发挥最大的效用，促进我国农业产业的发展。

参考文献：

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[2] 郭 杰，劉大为.浅谈自动导航技术在我国农业机械中的应用        [J].南方农机，2019，50（23）：17-18.

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[4] 姜 勇.加强农业机械化建设浅析[J].内蒙古民族大学学报 （自      然科学版） 2014，29（05），542-543.

（编辑：李晓琳）