具不确定网络诱导时延的非线性系统的H∞滤波

赵晏 时雪松 赵丽丽 董奇才

摘要：本文提出了网络环境中李普希茨非线性时延系统的滤波器设计方案。假设测量通过通信网络传输，然后到达滤波器时就会有一个不确定的时延。设计的方法最后转化为具LMI约束的優化问题，使用较小保守性的Lyapunov-Krasovskii函数和建立反映不必要的外源输入对估计误差影响的衰减水平。仿真结果说明了该滤波器的有效性。

关键词：网络控制系统;滤波;李普希茨系统;量化;时延;线性矩阵不等式