轻型窄轮拖拉机配19行宽幅高速插秧机研制试验

邢全道，史硕兆，朱 松，朱亚晨，刘天星

（1.江苏省农垦农业发展股份有限公司，江苏 南京 210019；2.江苏省农垦农业发展股份有限公司黄海分公司，江苏 盐城 224624）

0 引 言

机插秧利于实现水稻稳产高产，是江苏农垦近年来广泛采用较为成熟的水稻移栽技术。因其是实行宽行密植的栽插方式，利于水稻通风向阳，充分接受日照，能使水稻颗粒更饱满，空壳率大大降低，从而实现稳产高产。能显著减少病虫害的发生，减少杂草的滋生，节约农药、除草剂费用，同时抗倒伏能力强，从而更加有利于收割机进行收割，减少谷物损失[1-3]。

国内多家企业已介入插秧机的开发和生产，日本久保田、洋马、井关和韩国东洋等外国公司纷纷进军中国市场并先后独资或合资建插秧机生产基地。目前虽然插秧机产品可靠性基本达到国家相关标准要求，但插秧机可靠性还有待提高，尤其是发动机、行走底盘存在的问题比较突出[4-5]。另外高速插秧机普遍为6～9行机，效率低，用工量大，载秧量不足，不能够适应江苏农垦大面积田块栽插要求[6]。特别是遇到较稀烂的田块，原有插秧机陷得太深，极容易陷车，需用其他机器拖拽，将原有整好的田块破坏，重新整地需要花费人力物力，另外容易造成原有插秧机行走部分的损坏，严重影响农时季节（2～3d），增加成本的问题。另外高速插秧机价格高，动力不足，严重影响了高速插秧机的推广使用[7]。

1 轻型窄轮拖拉机配19行宽幅高速插秧机设计研究

1.1 整体结构设计

研究大直径橡胶窄型水田轮配套轻型拖拉机（自重1t 左右，36.75～44.10kW）悬挂3套19行前后排列折叠式插秧机栽插机构，采用拖拉机输出轴作为动力，（利用分公司原有报废洋马插秧机插植部总成2～3套改进，并设计为宽度可折叠式，使运输宽度在3m 以内，利用万向节通过变速箱将动力分别传递到两套插秧机构和送秧机构上。同时，通过悬挂机构、液压提升系统、左右自动调平系统和载苗台左右调平装置，控制行走轮与载秧台的上下相对位置，使得插秧深度基本一致。

1.2 大直径橡胶窄型拖拉机水田轮研究

针对配套轻型窄轮拖拉机宽幅插秧机结构和垦区田块特点的要求，和厂家合作研制大直径橡胶窄型水田轮（直径160cm，确保插秧机地隙达到67cm，提高烂地通过性，解决易陷车问题，地隙橡胶轮宽度10cm，压痕不影响25cm 插秧质量），通过改进达到适应改进配套插秧机水田行走的要求。

1.3 机具改进研究

在轻型窄轮四轮驱动拖拉机前方配套改进安装2组5行折叠式载苗台，加上后置1组9行载苗台，共19行，既增加了行数和幅宽，提高作业效率，又通过折叠式解决运输宽度问题，同时前后配置使机具质量前后平衡，解决原高速插秧机行数不足、效率低等问题。改进动力输出与液压提升装置及遮阳棚，提高舒适性与栽插可靠性。

由于第一次改进宽幅插秧机存在以下问题：一是前置插植部结构尺寸太长，运输时力臂较长，转弯掉头不方便。二是前置载苗台采用软轴传动，角度太大，软轴易损坏。三是载苗台前置，没有秧箱，人工加秧装秧不方便，加秧存在安全隐患。四是载苗台传动机构无防反转离合装置，倒车时传动机构容易损坏。针对存在问题，进行第二次改进为中置式轻型窄轮拖拉机配19行23cm 高速插秧机。

1.4 田间试验

试验地点：黄海分公司中德农业示范园试验田，插秧时间为2019年6月28日，采用连粳7号作为插秧材料，穴距为10.5cm，行距为25cm。对作业效率记载统计、对作业质量进行评估测算，明确该插秧机的作业质量标准及技术要求。

2 结果与分析

轻型窄轮拖拉机配19行宽幅高速插秧机主要技术参数见表1。

表1 主要技术参数

根据中华人民共和国农业行业标准NY/T989-2006《机动插秧机作业质量》对该插秧机进行了检测测试，主要测试结果见表2。

表2 主要测试参数对比 单位：%

3 结 语

本文采用轻型大直径窄轮四轮驱动拖拉机安装3组5～9行插植机构，由插秧原来9行改为19行，解决了原高速插秧机行数不足、效率低、载秧量少等问题。提高插秧机整机结构强度，解决插秧机作业易陷车的问题，并实现行走部分国产化降低机具造价与使用成本。利用原有插秧机插植部，既实现了机具部件的高质量与通用性，又提高了资产利用率，每台节约成本8万～10万元。但插秧的漂秧率和翻倒率都高于国家标准，栽插质量还有待于进一步提高。另外，试验面积不大、作业时间不长，所以机具还需进一步组织大面积示范和可靠性考验及进一步改进与完善，以全面提高机具的作业质量、性能与可靠性。