机电一体化系统中的智能控制技术应用

隋玉宝

摘要：随着科学技术的创新发展，机电行业领域逐渐朝着智能化与一体化以及自动化趋势发展。机电一体化系统主要是对机械、计算机与电子等技术进行有效融合，该系统的应用可以有效增强机电设备自动化控制，随着机电行业对机电运行要求更加严格，该系统中智能控制的重要性变得更加关键。因此，本文对机电一体化系统中的智能控制技术应用进行分析探讨，希望为有关人员提供帮助。

关键词：机电一体化;智能控制;机电控制

前言：目前，我国工业化水平飞速发展，步入生产转型的关键阶段，随着科学技术的创新发展，智能化技术应用愈加广泛，在机电一体化系统中进行应用，可以有效增强其智能化控制水平，智能控制的广泛应用使得工业生产的整体效率得到明显改变，使生产运营成本得到明显降低，减小原材料损耗，提高整体经济效益。还能够对传统运行模式做出创新升级，提升产品整体质量以及生产整体效率与速度。本文基于机电一体化系统智能控制的概念，对机电一体化系统中的智能控制技术应用做出阐述。

一、概念介绍

智能控制技术，其是处于无人工干预的条件下，对机械设备采取智能驱动的一项控制技术，即全新的机械自动控制手段。智能控制主要是基于人工智能以及运筹学与自动控制实现智能化控制，其中，自动控制作为动态反馈系统，其具备动力学基本特征;人工智能则为具备信息处理以及语言表达与学习和记忆众多功能的综合性知识处理系统;运筹学则对机械采取定量处理操作的优化手段，主要涵盖科学调度以及网络规划管理等内容。应用智能控制技术的基本前提主要是依托数学模型，对各类系统控制问题采取高效解决处理，从而进一步对具有一定难度的控制问题采取有效处理。

二、应用分析

（一）机械制造

机械制造作为机电控制系统的关键构成，在生产阶段应用智能控制技术，能够降低劳动力消耗，避免环境发生变化造成影响。首先，采取智能化预处理，主要包括工作环境以及可能发生的各类问题，然后依托智能传感器技术，对机械制造阶段产生的全部数据信息进行传递，并对传递整体过程的数据信息做出实时动态分析，并基于此对工作模式做出合理的完善与优化，提升对于邻近区域工作环境的高效适应。机械运行阶段产生故障问题，通过智能控制技术的应用，可以对故障问题做出诊断分析，并采取智能控制与监控等[1]。

（二）数控领域

传统数控机床设备并未应用智能技术，产品生产加工的质量效率无法实现预期目标，无法有效符合精度的严格要求，通过应用智能控制技术，位于数控系统设置CPU控制系统以及植入RISC芯片，使得机床精度得到明显增强。数控系统设计阶段，设计方式大多采用模块化设计[2]。此种方式使用范围交广，裁剪性能较强，可以充分达到各不相同类型机电一体化运行生产的标准要求。对于群控系统而言，其自身控制效果微调是否科学合理，主要是依据相似性或是同样群控系统内部的操作流程进行具体评定。系统操作程序发送关键指令信息，可以有效系统稳定运行，其编程的主要参考条件包括带加工生产物品的精度以及规格尺寸等，先期阶段需对各项参数进行准确无误的设置，从而确保加工制造物品可以符合理想效果。智能控制技術的有效应用，使得数控车床的生产运行可以节省大量人工消耗，仅需借助操作程序即可实现各项工作的稳定有序开展。

（三）机器人

目前，市场经济的变化发展，生产阶段广泛应用智能机器人已然变成未来阶段的发展趋势。智能机器人具备优秀的是变形以及非线性等关键优势特点，生产效率明显更高。对于机器人而言，应用智能控制技术使其更加智能化，并具备充足的优势，主要包括：第一，对视觉处理以及传感器进行智能控制，使其更加高效、快速、精准的获取系统发出的各项指令信息;第二，对行走进行智能控制，在对其运动轨迹与路径采取控制阶段，应用智能化技术可以完成对时效性与动态性的精准化、智能化控制，使机器人能够按照系统发出的各项指令信息，实现精准无误的完美执行;第三，对运动环境进行智能控制，智能控制技术的应用，使得各项控制系统得到优化与完善，因此对运动环境做出动态管理、智能控制、精准定位、实时监控等;第四，对动作形态进行智能控制，在对机器人手臂完成各种形态动作的智能控制过程中，对机器人各种动作的形态、规律与协调性做出精准职能控制。

（四）交流伺服

交流伺服系统作为机电一体化系统的关键构成部分，在交流伺服系统内部应用智能控制技术，可以有效提升生产运行效率。该系统主要是将电信号进行转化处理，从而对转换装置系统采取高效控制。该系统的运行通常较为复杂，因此系统常伴有强耦合以及负载扰动等问题的发生。基于此种情况，无法充分确保数学模型应有的精准度，唯有建立同实际运行条件较为温和的数学模型，不过如此无法有效符合工业生产对于该系统的严格标准要求。通过应用智能控制技术，该系统无需建立对精准度要求严格的数学模型的条件下，对各项运行指标参数做出动态微调，有效符合工业生产的严格标准要求。

结论：综上所述，工业化发展进程的加快，传统控制模式以无法符合发展需求，引进先进科学技术成为发展趋势。对于机电一体化系统而言，智能控制技术得到广泛应用，同传统控制模式相比较，其采用先进科学技术，对传统控制技术进行创新升级，满足发展形势的需求，推动机电行业的稳定可持续发展。

参考文献：

[1]张森.谈机电一体化系统中智能控制的应用[J].建材与装饰，2018（11）.

[2]张华林.机电一体化系统中智能控制的应用分析[J].南方农机，2018.