一种数控叠合板运输机研究

蒋志烽

（中交第四公路工程局有限公司，北京 100010）

如今，随着社会文化以及经济的不断快速发展，建筑业也逐渐变得越来越发达，发展速度也是日新月异。那么在施工企业中，运输机就起到了至关重要的作用。飞速发展的科学技术，为运输机带来源源不断的血液和新技术，自动化、数控化运输机屡见不鲜。

1 建筑业中数控叠合板运输机国内现状及概念

1.1 建筑业数控叠合板运输机国内现状

目前，我国正在发展建筑业的现代化技术，而在此项技术中，最为关键的载体就是装配式建筑。在装配式建造的存放过程中，由于大多数预制构件的长度与宽度远大于厚度，在其竖立放置的过程中，自身稳定性较差。因此构件厂及施工现场设置预制构件存放堆场时，对于场地的选择具有一定的要求，场地选择以起重设备能一次起吊到位为优，尽量避免在场地内二次倒运预制构件。因此对场地要求高，场地的有效利用率受到影响。

1.2 建筑业数控叠合板运输机概念

叠合板运输及吊装的智能运输机带式数控运输机是以输送带为主要构成配件的，能利用转动轴，带动输送带连续工作的运输型机器。其主要的构成部件包括传送带、传送带支撑架、伸缩装置、转动轴、驱动器、数控模组等。

传送带：是一种工业、施工企业应用非常广泛的物料传送部件。普遍的组成材质为橡胶带。它的结构为上层的橡胶层，中间的衬垫层，下层橡胶层组合而成。并且传送带的使用强度，是由衬垫层决定。

传送带支架：支架主要有两类：①若传送带上的物料是锯材时，所运用的平型支架；②若传送带上的物料为散碎的包裹或其他时，所运用的支架类型为槽型支架。

伸缩装置：又称张紧装置，其主要作用是通过为传送带合理的提供适当张紧力，保证传送工作的正常稳定运行。其普遍存在有两种张紧装置：①螺杆型；②重锤型。螺杆型一般需要借助外力的帮助，要手动调节传送带的张紧力；而重锤型一般用于较为大型的物料传送工作，其用来调节张紧力的张紧车，搭配钢丝绳、滑轮组、重锤组成。

转动轴：为传送带的正常工作提供动力，通过自身的转动，以及与传送带间的摩擦力，给传送带提供动力。

驱动器：一般由电动马达、摩擦减速机器，以及驱动滚筒组成，是重要的动力模组。

数控模组：为传送工作，提供全程的自动化运行。可以调控伸缩装置的张紧力、减速机器的摩擦力大小、电动马达的动力、转动轴的转速、传送带的快慢等，是自动化运输机的中枢系统和控制中心。

1.3 叠合板运输及吊装的智能运输机的数控运输机的优点

叠合板运输及吊装的智能运输机的优点有很多，其中包括运输速度快、单位面积输送物料的数量较多、运输工作的连续性和持久性、工作运行中产生的噪音非常小、操作简单应用广泛、数控的自动化简便化使工作效率更高等。

1.4 叠合板运输及吊装的智能运输机数控运输机类型

根据传送带材质的不同，目前国内应用的运输机可以大致分为以下几类：①传送带主要以橡胶为材质制作而成橡胶带运输机；②传送带主要以金属钢为原材料制作而成的钢带运输机；③传送带主要以帆布为原材料制作而成帆布带运输机；④传送带主要以特殊材质为原料制作而成的特殊带运输机等。

2 叠合板运输及吊装的智能运输机数控运输机的应用

叠合板运输及吊装的智能数控运输机拥有可以连续传送物料的特性，但此种运输机的模式较为单一，且缺乏机动性，不方便移动。但由于其工作的连续性，可以将物料从起始点连续不断运输到目标地点。所以其在物流拣货、工业制造、农业运粮等企业中的应用十分广泛。连续运输机主要包括以下三种：

（1）利用传送带与物料间的摩擦力，使物料跟从传送带运动方向运动，此种方式主要运用在叠合板运输及吊装的智能数控运输机、板式运输机、刮板运输机、斗式运输机、高空索道等。

（2）利用自身转动转速提供的向心力或者离心力，运输物料的运输机，被称为螺旋运输机、震动运输机等。

（3）管道运输机，此种运输机主要被应用于液体物料，或者气体物料时使用，其原理是通过水流方向、水的压强、气压实现液体和气体的定向输送。具体有工业工厂的污水排放，居民小区的天然气输送等，都是通过管道运输机来实现运输的。

其中，叠合板运输及吊装的智能数控运输机是众多连续输送运输机中，被各个企业使用最广泛的。叠合板运输及吊装的智能数控运输机适应于绝大部分场景，是目前物流等行业的主要运输机。

3 叠合板运输及吊装的智能数控运输机的发展现状

目前，叠合板运输及吊装的智能数控运输机已经被广泛应用于我国各个生产领域，在我国施工企业等行业起到至关重要的作用。近些年以来叠合板运输及吊装的智能数控运输机在施工企业、建筑业有了更大的长远的发展，成为其正常工作业务中重要组成部分。其中主要包括钢绳的芯带式运输机、钢绳锁引拉带式运输机等。

上述的带式运输机具有输送物料数量巨大，其使用的范围广泛，尤其是在运输金属矿石、煤块、采石场的石料、籽料等方面。它具有安全可靠、数控化程度高、自动化程度高、设备维护简单且相对其他运输机，维护费用较为便宜、工作成本较低，传送带长度可控的特点。并且由于其传送带长度为可控的，在解约资源，节省投入的经营成本方面，也较为可观。

目前，国内的叠合板运输及吊装的智能数控运输机，正在朝着更大的物料运输量，更大的传送带宽度，更大的倾斜角度，更大的水平弯度，更大限度地降低发动机能耗的方向发展。目前我国已经在1978 年完成钢绳芯带式运输机的设计。

表1 相关参数

其适用的周围环境温度大约在-40～40℃之间，在寒冷或者过热环境中工作作业时，应考虑加设降温或保暖设备。

尽管一般作业时，其普遍为水平运输，但例如金属矿厂，煤矿厂等地面或工作条件不允许的情况下，叠合板运输及吊装的智能数控运输机所能承受的最大向上倾角为16°，最大向下倾角为10°～12°，单机运输的状态下，最大运输距离可以达到15km。在同类产品中相对较长。

叠合板运输及吊装的智能数控运输机拥有一种典型的负载方式——恒转矩负载，和此种负载方式一同出现的是机械的带负荷的启动和制动。驱动机器的运转与负载要求的不适应，在叠合板运输及吊装的智能数控运输机上表现的尤为突出。其中主要包含两方面原因，其中一方面原因，是为了保障机器启动时所需的必须的动力，因此在驱动机启动的时刻，其所需的必须电流是其稳定运行时的额定电流的6～7 倍，所以在电流控制方面一定要有所注意，不然很容易引起不必要的人员和财产损失。

4 数控叠合板运输机的工作原理

叠合板运输及吊装的智能数控运输机，又被称为胶带式数控叠合板运输机。其主要运用的物理技术为：通过叠合板与运动的传送带之间摩擦力的作用，为物料的传送提供动力。传送带用作拉引以及承载物料物资的模组，带式数控叠合板运输机的组成部分以及运行原理。

表2 组成部分注释

普通的叠合板运输及吊装的智能数控运输机在安装传送带时，上带是通过机架上自带的槽型托来比量或者支撑的。这样可以让传送带的安装更加准确，也可以扩大物料在传送带上的横截面积；下带则是返回带，此段传送带因为承重较少，压力较轻，所以选用平行托就可以承载其所受的重量，因此，带式数控叠合板运输机的应用非常广泛，因为其无论是水平，还是具有一定坡度或者倾斜角度，亦或是垂直，都可以保证物料的正常运输，并兼具着对上运输安全可靠，对下运输传送带不会下滑的优点。作为叠合板运输及吊装的智能数控运输机的核心模组，传送带是带式数控叠合板运输机组成部分中最容易造成老化磨损且价值方面是最昂贵的部分。

5 结语

综上所述，对于一些表面较为粗糙且质量较沉重的物料来说，尽管其增大了与传送带之间的压力，也间接增加了摩擦力与向前的推动力，但在同时，其粗糙的表面和较重的质量也对传送带本身造成了一定程度的伤害，并且也使传送带更加容易磨损老化。本研究根据现有的设计标准进行较为严格的规范化计算，熟练掌握了输送机各部分的结构、原理和功能，并对国内外的发展现状进行进一步了解。同时，掌握输送机在使用过程中经常出现的问题，将机械原有参数进行必要的修改和调整，使项目的操作更为可靠，也可使运输速度得以不断提高，并在一定程度上降低损耗，节约成本。同时，根据实际情况将输送机的重量和体积予以适当缩减，对各个部件予以优化调整，使各部分的功能达到最优。