工业机器人在自动化控制中的应用研究

杨庆达

摘要：随着社会生产力的快速发展，人工智能的和信息技术的发展也日新月异，人工智能下的机器人产业也越来越火热，当下人工智能产品正在进入千家万户，跟人们日常的生活息息相关，同时，越来越多的企业也将人工智能投入到工业生产当中出现了工业机器人，随之，工业生产中的自动化也得到了更广泛的应用，本文通过对工业自动化和工业机器人的分析，探讨工业机器人在自动化控制中的应用，希望对于当下的工业机器人运用以及自动化控制有一定的参考作用。

关键词：工业机器人;自动化控制;应用

当前工业生产当中， 越来越多的高危以及消耗较大的职业被工业机器人所代替，在一些需装配、焊接等工业生产活动中，工业机器人发挥了很重要的作用，通过将工业机器人投入使用到现实的工业生产当中，由于工業机器人本身的耐受性以及环境适应能力，能够大大减少生产工作中出现的安全事故。

1. 工业自动化的功能和特点分析

1.1工业自动化的功能

工业机器人的经济投入相较于工人而言较小，部分企业自身参与机器人的研发活动，其余大部分企业通常需投入采购费用以及后期的定期维修保养的费用，因此，工业机器人的使用在当前工业生产中越来越常见，而工业机器人的功能一般分为示教再现和运动控制两种功能，首先示教再现功能所指的是在操作过程中，操作人员需要将生产所需的各项指数输入机器人当中，将这类信息存储在机器人体内，再以代码的形式将这些信息编辑进入控制系统当中，这使得机器人再生产当中会根据先前输入的数据进行操作，这就是所谓的示教功能，和运动控制功能，机器人通过记忆中的相应数据与代码进行生产活动，一定程度上能够将机器人的生产活动控制在一个合理的范围内，从而实现正常稳定的生产活动。而对于相应特殊生产线上的工业机器人则需要在其生产工作中采用导轨引导其正常运动，针对这类情况需注意对机器人配备相应的传感设备。

1.2工业自动化的特点

至于工业机器人的特征与上文所提到的相符，机器人在工业领域中的使用很大程度上来说解放了一些相应生产工作人员，用机器人代替高危、高压、高工作量的岗位能够大幅减少工业生产中出现的安全事故，等问题因此，工业机器人在工业生产中所具备的特征意识通过其内部的一系列程序以及相应的智能系统进行控制其进行工业生产，其次，工业机器人的生产活动中可以通过工作人员的意愿改变其内部的数据或代码改变其生产操作方式和运行状态，另外，因机器人自身特性，工业机器人在工业生产当中具有生产高效操作便捷等特征，为工业生产提供了极大的便利。

2. 工业机器人组成与控制方式

2.1工业机器人的组成

上文提及工业机器人的功能及其特点，那么工业机器人的组成和控制方式又分为那些部分呢。首先是工业机器人的组成，大部分的工业机器人由三部分组成，分别为主体、驱动和控制系统，首先是机器人的主体及其身体组成部分，工业机器人一般用于工业生产中，必不可少的组成部分就是其机械臂，工业机器人的机械臂通常情况下力度大，操作的精准度高，其特点是由工作性质所决定的，此外工业机器人的驱动程序是由 传输装置和动力机构组成的，传输装置用于机器人在生产过程中的信息实时传输，方便操作人员通过传输的信息把控机器人的生产进度等，动力机构则主要用于机器人的动力操作方面。

2.2工业机器人的控制方式

工业机器人的控制系统是由驱动系统和操作系统组成的，主要还有示教装置、传感器、计算机以及其他相应的设备组成，工业机器人在生产过程中通过这三个部分互相协作，进行稳定准确无误的生产操作。对于机器人的控制方式主要是有以下几种情况，首先是机器人的只能控制操作，给机器人配备传感器，在生产过程中接受周围的环境信息，通过智能系统进行一定的判断和控制，在生产中进行智能操作，另外，还有触觉控制运行的机器人，主要是由传感器传输信息，保证机器人的正常运行，通过对环境的感知配合相应的运行方式进行生产，与第一种模式相比缺少了智能运行的部分。其次，多数工业机器人采用只能教学系统，如上文提到的将机器人的运行、操作等进行一定的控制，将其规定在一定标准下使其准确无误的进行操作。

3. 可编程逻辑控制器技术应用于机器人

机器人中的可编程逻辑控制技术主要意为在机器人内部的信息传输与控制管理系统，通过这个系统可进行信息的采集工作、处理工作、存储工作以及信息的传输工作，以及该项技术还包括对信息进行自动分析的内容。另外，通过可编程逻辑控制技术应用到机器人当中，可以通过使用这项技术实现对机器人的远程控制，机器人的远程控制在我们日常生活中的应用越来越常见，运用了这项技术不仅能够对机器人进行远程控制，改变机器人的运行方式以及行进路线、操作方式等等，更加重要的是能够加强机器人的操作精确度，当前多数工业中应用的机器人都需要进行精密的操作，尤其是在高兴技术生产中，应用可编程逻辑控制技术提高机器人的操作精确度能够大大增加其工作的质量以及工作效率，通过应用这项技术使得工业机器人在工业领域中的使用更加普遍，大大增加了工业机器人在工业生产中所占的比重，相应的提高了工业生产效率与质量等。

4. 工业机器人的应用

4.1机器人在工业领域的应用

如今，工业机器人投入使用的比例越来越大，意味着当前工业生产越来越自动化，而工业机器人的应用领域主要分为工业领域和医疗领域两方面。首先在工业领域中，运用工业机器人的工业生产主要有高温、高危、工作量繁重的工业生产部门，如在装备工作中，焊接任务繁重，而温度过高工人无法承受，即可运用工业机器人进行焊接工作，另外在一些搬运作业当中也有广泛运用机器人进行相应的搬运工作，来代替工作人员，搬运效率高速度快等。另外，在一些质量检测等相关工作中，传统的人工检测大多通过人的肉眼检测或者对产品进行抽样详细检测，通过这种方法对产品进行检测无法保证检测到每个产品，无法保证检测工作质量，且由于工作人员的个人判断标准不同，检测结果也会相应的存在一定的误差，无法完全保证检测工作的质量以及效率。另外，在类似分拣、包装等生产工作，用工业机器人代替工作人员能够大大减少认为因素对生产结果造成的影响，能够大大保证作业质量以及效率。

4.2机器人在医学领域的应用

工业机器人的应用除此以外还出现再了医疗领域，常见的应用则为医疗器械的自动化，在医学检查以及医疗手术中运用机器人能够保证医疗检查的准确性大大提高了医疗水平。

四、结束语

随着当前社会生产力的发展，工业机器人的应用越来越广泛，对于工业机器人及其自动化的研究也越来越重要，通过不断的研究探索能够对工业机器人的应用起到一定的促进作用，为当代工业化社会的发展贡献一份力量。

参考文献：

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