机器人总动员，带你看看 “服贸会”上的13款智能机器人

房晓楠

随着技术的进步，机器人无论是在外形还是功能方面都在不断升级。在2020中国国际服务贸易交易会上，服务机器人·智能科技专题展区汇聚了大量外形迥异、功能丰富的机器人，从医疗、物流，到家居、教育，机器人在我们的日常生活中扮演着越来越重要的角色。

9月9日，2020中国国际服务贸易交易会（服贸会）落下了帷幕。作为新冠肺炎疫情发生以来中国在线下举办的第一场重大国际经贸活动，本次服贸会引起了各界的广泛关注。服务机器人·智能科技专题展区是本次服贸会的8个行业专题展区之一，也是最热门、最具亮点的展览之一。咖啡机器人、家务机器人、垃圾分类机器人、物流机器人、乒乓球发球机器人、消毒机器人、医疗保健机器人、画像机器人等在会场上演了一场“机器人总动员”。

灵活的家务助手

“大家好，我是Walker，很高兴在服贸会跟大家见面。”会场上，一款大型仿人服务机器人在不断地与观众打招呼。Walker是优必选自主研发的最新款产品，包含了一系列人工智能和机器人核心技术，具有浇花、递水、做瑜伽动作、踢球等功能。以浇花为例，在这个过程中，Walker要运用视觉伺服技术智能识别喷壶的位置、大小及形状，然后规划行动路径走到喷壶面前，用7个自由度的手臂调整姿势抓握喷壶，最后智能识别花的位置，进行浇花。同样，在做踢球的动作时，需要运用计算机视觉技术对球和队友的位置进行智能识别，在抬脚的过程中还需要对力度进行合适的计算。能够直立行走，还会做家务活，Walker的终极目标就是走进千家万户，为人类提供便捷、智能和人性化的服务。

优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑表示，优必选科技参加此次服贸会，可以让国内外的客户和合作伙伴近距离体验公司领先的人工智能机器人产品和服务，从而发掘新的合作伙伴、达成新的合作意向，助力国内和国际业务的拓展。

机器人不仅可以浇花，还可以做菜。北京康力优蓝机器人科技有限公司在服贸会全球首发一款家用机器人新品，名叫爱乐优膳养大师。“小优”目前已经能制作3000多道菜，简单的菜5至10分钟就能炒好，糖醋排骨等复杂菜品也只需20多分钟。此外，它还具备多模态交互功能，并能根据人们的口味、需求推荐菜品。依托I KNOW YOU大数据深度计算系统，“小优”可以持续对用户进行精准画像，基于数据为用户提供个性化服务，实现危机预警、慢病管理、用药提醒、健身管理等功能。

ABB公司展台前的垃圾分类机器人在不停地忙着对垃圾进行分类。每当矿泉水瓶、易拉罐、一次性纸杯等垃圾从传送带上经过时，垃圾分类机器人能够灵巧地抓取传送带上的垃圾，对其进行分类并丢进不同的垃圾桶。据介绍，整套系统默契配合的背后是边缘计算、云计算、机器人自动化等前沿技术的综合应用。机器人经过训练后，可以对垃圾进行准确的分类，从而实现整个垃圾识别和分拣过程的自动化和自主化，准确率可以达到98%以上。

科学家设计机器人的初衷，是希望机器人能够代替人类完成复杂的工作，让人类从重复性的劳动中解放出来，然后从事更加具有创造性的工作。如今，这些功能越来越强大的机器人正不断向“贴身管家”的角色演变，为我们带来越来越便捷的生活方式。

有温度的医疗机器人

随着人工智能、云计算、物联网等先进智能科技在服务机器人中大量运用，服务机器人的应用领域越来越广泛。机器人在医疗行业扮演着越来越重要的角色，可以提供多种多样的服务。

在展区，新松机器人带来一款医疗机器人，玩具小熊化身“患者”体验服务，进行运动康复训练。这是新松机器人专门为脑损伤、脊髓损伤、偏瘫和截瘫患者研发的一款下肢康复助力设备——有源下肢外骨骼（机器人）。

此外，会场上还有一款用于疫情防控工作的咽拭子采样机器人“灵采”。它透明防护罩内能自动戴上隔离套、拿取棉签，随后认准受试者的口部和咽喉壁，在操纵台人员的配合下取样，随后自动将样本置入试管。这是由中国科学院沈阳自动化研究所等单位开发出的智能设备，可以降低医护人员的感染概率。

中瑞福宁展示了一款刚通过欧盟CE认证的PinTrace2.0骨科手术机器人原样机，它是世界首款三位一体的骨科手术机器人，获得了欧盟CE认证。中瑞福宁将在国内实现这款产品的产业化，并在认可欧盟CE认证的27个国家、6个地区进行销售。此外，中瑞福宁还展示一款外形酷似“孙悟空”的机器人，主要用于养老院和医院，可以为高龄老人等进行辅助卫生保洁、健康体检等综合服务。

京东数科推出了一款智能可穿戴仿生手，现场工作人员对其进行了展示，它是通过戴在小臂上的智能肌电臂环进行控制的。臂环通过识别肌电信号的类别和速度，实现对仿生手位置和速度的精确控制，可以完成几十种常见的手势和复杂动作。它有15个活动关节，有6个自由度，可以做一些特别精细的动作，也可以帮助上肢残疾者完成一些难度较大的动作。

此外，针对患有中风、瘫痪、帕金森病的老年人和其他下肢运动功能障碍患者，北京大艾机器人科技有限公司打造了康复外骨骼机器人，采用仿生学机械结构设计，可以完美地实现仿人步态行走的真实康复训练，激发下肢运动障碍患者残存的肌体功能，促进肌肉、神经平衡运动能力。

酷炫的黑科技

科技改变生活。在这场“机器人秀场”上，还有一些机器人凭着酷炫十足的功能，吸引了大批观众驻足欣赏。

有着“中国版波士顿动力”称号，来自云深处科技的“绝影”系列机器人展示了快速跑步运动、上下台阶、倒地爬起、跳跃、自主充电等功能。

深圳智能研究所展示了一款头戴礼帽、颇具艺术家气质的画像机器人——“赛大千”，“赛大千”可以在两分钟内完成一张素描画，现场观众纷纷围观。

博雅工道展示了一款具有鲨鱼外形的、全球最大的自助巡游仿生机器鱼。据介绍，该机器人主要用于水文监测、水下搜寻、水下巡游、海底测绘、水下拍摄、水下追踪等领域。

优地科技展示了三个系列的室内配送机器人，优小妹、优小弟以及优小哥系列。其中“优小妹”系列可实现自主交互、自主导航定位、自主规划路径、自主避障、自主乘坐电梯和自主充电。

由上海体育学院中国乒乓球学院和新松机器人合作研发的乒乓球发球机器人庞伯特吸引了大量的观众驻足，想与其一较高低。庞伯特发球机器人的双目视觉系统利用先进的人工智能技术，实时捕捉高速运动下的乒乓球位置，在毫秒内判断球速以及球的旋转方向，采集并分析训练中的数据，实时调整，精准化训练。

它可以實现高度拟人化的发球，并对每一次回球轨迹进行实时运算分析，根据每次训练搜集的数据动态优化训练策略，拥有自主成长能力，与选手共同成长。

未来到底是什么样的？无论是科幻作家还是导演都已经向我们描绘了很多关于未来的设想。移民别的星球，借助太空飞船进行星际旅行;越来越多的机器人类似机械姬Ava般通过图灵测试，与人类“谈情说爱”;脑机接口的成功让人类可以像《黑客帝国》中的尼欧那样，既能够通过计算机发送信息，又能在大脑中创造信息。但这样的未来似乎过于遥远。前段时间，埃隆·马斯克用三只小猪展示了其旗下“神经连接”公司最新的脑机接口技术，引起广泛关注。但这次最重要的突破在于脑机接口各项技术的系统集成，距离人类真正实现将脑机接口用于治疗脑部疾病，甚至用于记忆存储、意念控制，还有很长的路要走。

科幻作品或是影视剧中的未来也许过于遥远，但不断进步的AI技术，越来越多的科技产品正融入我们的生活，这一点是毋庸置疑的。从帮助人类完成复杂工作，到陪伴家人、呵护家人，机器人在我们的生活中扮演着越来越重要的角色，未来已来。