专利选载

浙江闽立电动工具有限公司

（1）专 利名称：冲转式锂电工具的触电保护装置

申请公布号：CN111702723A

申请公布日：2020.09.25

发 明 人：徐峰； 朱明亮； 童玮琪

冲转式锂电工具的触电保护装置，包括电机组件，钻夹头组件，输出轴组件，控制板，所述控制板与所述电机组件电性连接，所述控制板设置有过载电阻；自动脱开装置，所述自动脱开装置与所述控制板电性连接，安装在所述输出轴的第二端外侧，用于对所述输出轴组件起限位作用；锂电池组，所述锂电池组为所述控制板、电机组件以及自动脱开装置提供电源；当工作时钻削到电线时，可以实现自动切断内部的传动机构，使锂电工具立即停止转击动作，并且也保护了使用者的安全。本发明可有效运用于电钻、冲击钻、电锤、电镐等冲转式锂电工具上。

（2）专利名称：一种内散热式直流无刷电机及手持式锂电工具

申请公布号：CN111654135A

申请公布日：2020.09.11

发 明 人：徐峰； 朱明亮； 王宾

一种内散热式直流无刷电机及手持式锂电工具，包括转子，所述转子包括转轴、覆盖在所述转轴中部的转子铁心、换向器、垫圈；定子，所述定子套设在所述转子铁心外侧，所述定子包括定子铁心、定子绕组；第一冷却油储存箱和第二冷却油储存箱；所述第一冷却油储存箱分别连接定子铁心、转轴后，连通至所述第二冷却油储存箱；所述转轴设置有贯穿的油路通道，在所述转轴的两端设置有第一油路启闭装置和第二油路启闭装置，随着温度的升高可以实现油路的启闭状态自动转换，从而可以实现对电机的自动散热，电机无需搭载风扇及其余散热组件，而使用该电机的手持式锂电工具可以不开设散热口，简化了内部结构，同时防尘降噪效果更佳。

格力博（江苏）股份有限公司

专利名称：开关组件、开关组件启动方法及电动工具

申请公布号：CN111710545A

申请公布日：2020.09.25

发 明 人：戈兰·武契

一种开关组件、开关组件启动方法及电动工具。所述开关组件包括壳体、收容在壳体内的主控开关以及安装在壳体上的锁定开关和触发开关，触发开关的一端暴露于壳体外、另一端收容在壳体内并与主控开关相接触，锁定开关的一端暴露于壳体外、另一端与触发开关相接触，锁定开关具有锁定位置和释放位置，当锁定开关位于锁定位置时，锁定开关限制触发开关动作，触发开关处于锁定状态，主控开关无法启动；当锁定开关位于释放位置时，锁定开关位于触发开关的旁侧并解除限制，触发开关处于释放状态，主控开关能够启动。相较于现有技术，本发明的开关组件在非使用状态下一直处于锁定状态，不会因无意间的按压而导致非正常启动，安全系数高。

常州云杰电器有限公司

专利名称：一种电动工具的无刷电机控制开关

申请公布号：CN111711324A

申请公布日：2020.09.25

发 明 人：袁成年； 储云跃

一种电动工具的无刷电机控制开关，包括开关主体、上盖和扳机，开关主体的第一腔体中装有用于控制无刷电机正反转的拨杆换向装置，第二腔体中设有电路板组件和用于控制电路板组件与电源连接的主电路分断机构，主电路分断机构与扳机连接，主电路分断机构包括焊接固定在电路板组件上的支架、与电路板组件电连接固定的第一接电片和第二接电片，以及与扳机连接的动触架，支架上设有两个跳板，跳板的自由端铆接有与第二接电片上的静触点对应的动触点，动触架上设有支点，支点的末端与跳板的表面抵接，在动触架朝向第二腔体中移动时，支点驱动跳板下压，将电源与电路板组件的主电路导通。本发明装配简单，维修方便，内部结构牢固。

南京德朔实业有限公司

（1）专 利名称：电动工具及其电机

申请公布号：CN111697766A

申请公布日：2020.09.22

发 明 人：杨青松

一种电动工具以及电机，所述电动工具包括壳体组件、风扇、电机、电机轴、工具轴、工具附件以及传动装置，所述电机包括定子和转子，所述电机还包括安装在定子上的散热组件，所述散热组件包括安装在定子铁芯上的主体件，和设置于主体件两端的第一分支件和第二分支件，所述定子铁芯包括第一表面和第二表面，所述第一表面靠近线圈绕组，所述第二表面朝向所述散热通道，其中，所述第一分支件设置在所述定子铁芯的第一表面上，第二分支件设置在所述定子铁芯的第二表面上。本发明所公开的电动工具以及电机有效提高了其内部电机的散热效率。

（2）专 利名称：长杆类电动工具

申请公布号：CN111618796A

申请公布日：2020.09.04

发 明 人：章利进

一种长杆类电动工具，包括：工作组件，包括用于输出动力以实现所述长杆类电动工具的功能的工作元件；马达，驱动所述工作元件运动；控制器，用于控制所述马达转动；长杆组件，所述长杆组件至少部分沿第一直线方向延伸，所述长杆组件的一端连接至所述工作组件，所述长杆组件由导热材料制成；散热件，安装至所述控制器，所述散热件与所述控制器构成直接接触或者通过导热件间接接触；所述散热件连接至所述长杆组件，与所述长杆组件构成直接接触或者通过导热件间接接触。本发明能够提供一种长杆类电动工具，其控制器能够得到更好地散热。

（3）专 利名称：电动工具及其控制方法

申请公布号：CN111630770A

申请公布日：2020.09.04

发 明 人：王宏伟； 杨德中； 孙永安

一种电动工具以及控制方法，电动工具包括功能件（12）、电机（13）、电源模块（41）、驱动电路（43）以及控制器（42），驱动电路（43）包括：第一驱动端（43a）和第二驱动端（43b），分别与电源模块（41）的第一电源端（41a）和第二电源端（41b）电性连接；多个高侧开关（Q1、Q3、Q5），高侧开关的高侧端分别电性连接至第一驱动端（43a）；多个低侧开关（Q2、Q4、Q6），低侧开关的低侧端分别电性连接至第二驱动端（43b）；控制器（42）被配置为：输出第一控制信号至高侧开关中的一个以使高侧开关中的一个处于导通状态或关断状态；输出第二控制信号至低侧开关中的一个以使低侧开关中的一个处于导通和关断状态中的另一个；其中，高侧开关中的一个的低侧端连接至低侧开关中的一个的高侧端。该电动工具能够有效抑制驱动电路温升，降低功率损耗。

苏州宝时得电动工具有限公司

（1）专利名称：自动工作系统、自移动设备及其控制方法

申请公布号：CN111601497A

申请公布日：2020.08.28

发 明 人：董永明

一种自动工作系统，包括自移动设备(1)和充电站(3)，自移动设备(1)在工作区域(100)内自主移动和工作，能够与充电站(3)对接充电，自移动设备(1)包括：壳体(11)；驱动模块(23)，驱动壳体(11)相对于地面移动；工作模块(25)，执行设定的工作任务；检测模块(31)，检测自移动设备(1)的工作表面；控制器(21)，与驱动模块(23)、工作模块(25)、检测模块(31)连接；表面识别模块(27)，判断工作表面是否与工作区域(100)一致；区域识别模块(29)，判断自移动设备(1)是否位于预设区域；若表面识别模块(27)判断工作表面与工作区域(100)一致，且区域识别模块(29)判断自移动设备(1)位于预设区域，控制器控制自移动设备(1)启动。通过表面识别模块(27)和区域识别模块(29)双重判断，防止自移动设备(1)在工作区域外工作，提高安全性。

（2）专利名称：自动割草机及控制该自动割草机的方法

申请公布号：CN111601498A

申请公布日：2020.08.28

发 明 人：焦石平； 查亚红； 赵凤丽； 周晓青

一种自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法，该割草机(100)包括：机身，设置有壳体(101)和驱动机身移动的行驶机构(102)；主割草单元(103)，位于壳体(101)下，且具有第一切割区域(108)；修边单元(104)，位于主割草单元(103)外侧，且具有不同于第一切割区域(108)的第二切割区域(112)，第二切割区域(112)远离第一切割区域(108)的一侧至少与壳体(101)的外侧面齐平和/或部分超出壳体(101)的外侧面；防护罩，防护罩配置为在修边单元(104)处于工作状态时至少罩住修边单元(104)位于壳体(101)外侧的部分和/或与壳体(101)的外侧面齐平的部分。该自动割草机(100)及控制该自动割草机(100)的方法可以避免修边单元(104)工作时对人员造成伤害，提高了自动割草机(100)的安全性。

（3）专利名称：清洁机器人及其控制方法和地面处理系统

申请公布号：CN111601534A

申请公布日：2020.08.28

发 明 人：张士松； 毋宏兵； 谢明健； 徐建强； 钟红风； 李佶

一种清洁机器人(1)及其控制方法和地面处理系统，其中地面处理系统包括清洁机器人(1)和基站(2)。基站(2)包括底板(207)，支撑板(206)和上板(205)，其中上板(205)通过支撑板(206)与底板(207)连接。清洁机器人(1)包括：机身(11)，行走装置(40)，支撑机身(11)并带动清洁机器人(1)移动；清洁装置(50)，用于安装在机身(11)上，清洁装置(50)包括拖地模块(14)；控制装置(30)，控制行走装置(40)带动清洁机器人(1)移动；动力装置(70)，为行走装置(40)提供动力；还包括抬升装置，其包括抬升机构和支撑件，其中控制装置(30)能够控制抬升机构使拖地模块(14)从相对于工作表面的第一位置抬升至第二位置；支撑件，用于在拖地模块(14)抬升时，提供不同于行走装置(40)的相对于工作表面的支撑点；控制装置(30)根据检测装置(10)的检测结果，控制清洁机器人(1)回归基站(2)及在基站(2)更换拖布，因此无需人工干预，智能化程度高，减轻人的负担。控制装置(30)控制抬升装置及时地抬升拖地模块(14)，即使遇到地面状态发生变化，或者遇到障碍物等，也具有更好的通过性；在清洁机器人(1)回归基站(2)或者切换工作区域的时候，防止二次污染或交叉污染，清洁效果更佳。

株式会社牧田

（1）专 利名称：电动工具

申请公布号：CN111590506A

申请公布日：2020.08.28

发 明 人：川合靖仁

一种电动工具，能够有效地防止异物从排气口侵入。冲击螺丝刀(1)包含：马达(10)，其具有定子(23)、能够相对于定子(23)进行旋转的转子、以及能够与转子一体旋转的离心风扇(44)；以及树脂制的马达壳体(5)及后壳(7)，它们收容马达(10)，在离心风扇(44)的外周侧具有内侧重合部(42)及外侧重合部(46)，在马达壳体(5)及后壳(7)的内侧重合部(42)及外侧重合部(46)，以彼此错位的状态分别形成有将从离心风扇(44)输送来的空气排出的内侧排气口(48)及外侧排气口(50)，在马达壳体(5)侧的内侧排气口(48)和后壳(7)侧的外侧排气口(50)之间，形成有与各排气口(48、50)相比开口面积狭窄的通路(51)。

（2）专 利名称：带有振动机构的电动工具

申请公布号：CN111570862A

申请公布日：2020.08.25

发 明 人：荒木裕太； 长坂英纪； 杉本学

一种带有振动机构的电动工具，能够防止金属制的箱体的磨损而提高耐久性。振动电动钻(1)包含：金属制的第2齿轮箱(41)；主轴(26)，其被轴支撑于第2齿轮箱(41)内；第1凸轮(83)，其被收容于第2齿轮箱(41)，被固定为能够与主轴(26)一体旋转；第2凸轮(84)，其被收容于第2齿轮箱(41)，被设置为能够独立于主轴(26)进行旋转，并且被设置为能够与第1凸轮(83)接触；振动切换杆(95)，其被设置为能够相对于第2齿轮箱(41)而在对第2凸轮(84)进行旋转限制的前进位置和解除该旋转限制的后退位置之间移动；以及承接部件(89)，其夹在第2齿轮箱(41)和振动切换杆(95)之间。

工机控股株式会社

（1）专 利名称：电动工具

申请公布号：CN111587166A

申请公布日：2020.08.25

发 明 人：清水康雄； 横山仁一； 田所直树； 仲野领祐

一种能够缓和对动力传递部施加的冲击并抑制构成动力传递部的部件的变形及破损的电动工具。具备具有以旋转轴心(A1)为中心能够旋转的旋转轴部(31)的无刷马达(3)、收纳无刷马达(3)的壳体(2)、接受旋转轴部(31)的旋转力并传递基于该旋转力的驱动力的动力传递部(6)、以及被传递该驱动力而得以驱动的被驱动部(7)，旋转轴部(31)相对于壳体(2)沿旋转轴心(A1)的轴向能够移动地支撑于壳体(2)。

（2）专 利名称：电动工具

申请公布号：CN111526971A

申请公布日：2020.08.11

发 明 人：江尻智洋； 藤原正寛

一种电动工具，其可对收容在把手部内的具有发热构件的开关机构有效地进行冷却。在具有收容马达6与冷却风扇8的外壳部、及与外壳部连接的把手部5B，在外壳部设置吸气口41、吸气口42a～吸气口42d、吸气口43，通过冷却风扇8进行旋转来将外部空气吸入外壳部内的电动工具中，在把手部5B内形成如从吸气口41朝与冷却风扇8分离的后方引导冷却风的通道52，使冷却风从开口53朝把手部5B的内部流出而对开关机构60中所包含的发热机构进行冷却，然后使冷却风再次返回外壳部。在外壳部内，所述冷却风与来自其他吸气口42a～吸气口42d、吸气口43的冷却风一同从排气口13a、排气口13b朝外部排出。

车王电子股份有限公司

专利名称：电动工具

申请公布号：CN111564933A

申请公布日：2020.08.21

发 明 人：王士豪； 黄瑞贞

一种电动工具，包括一壳体、一马达、多个霍尔传感器、一第一电路板及一第二电路板。多个霍尔传感器感测马达转子位置并产生对应的位置信息；第一电路板设有多个换相开关组件与一第一控制器；第二电路板设有一第二控制器，第二控制器可根据操作接口的操作信息传送对应的驱动信息予第一控制器，第一控制器可依据该驱动信息及该位置信息控制该多个换相开关组件进行换相，使马达转子转动。通过发明将换相程序与用户操作程序分别由两不同控制器处理的设计，可有效简化各控制器程序代码，并且利于控制器维护。