中国移动EG应用示范抢鲜行—— 搭建公共平台提速车路协同

刘晶

自动驾驶、基于5G的C-V2X（车联网无线通信技术）……随着多项支持政策密集推出，国家战略规划成为车联网发展的重要推动力，车联网产业借着“政策东风”在各类应用场景中加速布局。目前，国内车联网市场规模保持15%～20%左右的增长速度，2020年，由于5G技术的推广应用、市场会迎来爆发式增长。据赛迪顾问预测，2021年中国车联网产业规模将达1150亿元。在苏州5G智能网联先导区里，正在规模部署C-V2X网络，一批创新企业也在此聚集，共同形成车联网的“新势力”。

紧锣密鼓建设聪明的路

在二期建设的27.5公里道路上，会全面覆盖5G，形成超边缘、边缘到中心平台三层MEC架构。

5G车联网是实现车路协同和自动驾驶的重要条件。在自动驾驶过程中，车辆的传感器从监测路况信息到命令车辆大脑做出反应的时间越短，自动驾驶的安全性就会更高。这要求通信网络具有高可靠性和低时延的特点。

5G能够有效地解决4G时代难以实现的“毫秒级低时延”，以及高精定位等问题，提升了车辆对环境的感知、决策、执行能力，给车联网、自动驾驶应用，尤其是涉及车辆安全控制类的应用带来很好的基础条件。海量移动数据瞬时处理也为真实交通场景中高速行驶的智能网联汽车与道路云平台的交互和协同提供了可靠的信息传输基础。

先导（苏州）新基建科技有限公司副总经理茅志强说：“我们去年被IMT一2020（5G）推进组认证为5GMEC融合测试床项目，目前5GMEC融合测试床的工作正在紧锣密鼓地开展，这是我们与中国移动深度合作的项目，以5G来赋能智能网联汽车。”通过该项目，不仅可以推动软件算法和单车智能的提升，更可以通过5G实现车路协同。

据茅志强介绍，二期建设的27.5公里道路上，会全面覆盖5G，形成超边缘、边缘到中心平台的三层MEC架构。中心平台是中国移动5G智慧交通的大平台，未来车联网也会按照这个架构建设，运营商的5G网络会实现从边缘路侧设备到中心平台的端到端打通。目前一期建设中已经敷设了23套超边缘设备，二期大约会敷设90多套设备，这些设备会在路口的信号机和RSU（路边单元）附近部署。在一些重点交叉路口數设两套，一个主要方向數设一套。

“我们在敷设这些设备时发现，城市路边的杆子越来越多，包括路灯、摄像头等，所以我们在尝试共杆的方式，把5G的基站设备、雷达、摄像头全部转移到电杆上，做成智慧灯杆，大家的电、光纤都是统一的，使城市建设集约高效。”苏州移动5G联创中心主任周俊对《中国电子报》记者说。

搭建公共研发平台催熟产业

把共性基础研发需求汇集，形成公共服务平台，可以进一步缩短初期研发投入和整個研发周期。

周俊说：“我们与苏州的合作伙伴搭建了一个公共平台，可以基于这套平台做运营测试、标准输出和研发。”

茅志强说：“智能网联汽车的企业初始投资非常高、技术门槛也比较高，所以我们改变了以往的招商方式，把共性基础研发需求汇集起来，形成公共服务平台，通过这个平台进一步缩短企业初期的研发投，人和整个研发周期。”

据介绍，公共研发平台是依托先导区在一期和二期建设的车路协同道路，让入园企业的智能汽车持续在道路上跑，采集数据和积累数据;然后将大量的数据积累上传到平台，在平台，上对数据做标注和结构化处理，成为适应算法所需的数据，算法可以用这些数据进行模型训练;算法模型形成后，会进入仿真平台，在虚拟环境中做道路仿真，进行里程积累;最后形成一个比较完善的算法再投入到车，上，在实际道路，上再次测试。

“在标注和训练平台，我们把车辆雷达和摄像头采集的数据上传，进行目标物提取，如车道线提出，提取完成后可以告诉算法这就是车道线。通过海量数据，就可以识别什么是车道线，什么是障碍物，什么是行人，算法现在已经能够准确识别。”茅志强说，“仿真平台可以大量节省里程积累时间，同时通过海量计算能力的并行计算在不同光照度、道路环境、天气情况下的算法反映，并行衍生出不同场景同时跑道路的虚拟里程，节省算法训练时间。”

智加科技是为重型卡车做智能解决方案的，该公司项目总监方啸告诉记者，目前在与解放汽车合作的全球首款L3级自动驾驶卡车上，采用了多传感器融合的方式，实现车辆3609的多传感冗余和无死角感知。“我们致力于5G车路协同发展，也与中国移动深度绑定合作，目前主要聚焦于高速公司上的三种场景，一是匝道口的会车，匝道口的车辆驶入是靠单车智能感知不到的，在这些场景中通过5G低时延特征，提供路侧感知给重卡车辆，进而降低交通事故;第二种是坡道信息的提示，尤其是对满载的车辆，可以提供最佳配油比实现节油，避免冲挂现像;三是5G超视距的应用，，利用5G边缘侧的特征提供1公里以外整个道路的前方交通事故、拋洒物的提前告知，让车辆可以提前变道，提高交通安全性。

据周俊介绍，目前在车路协同上，主要测试三个场景，一是红绿灯信息推送，二是行人防碰撞提醒，三是5G超视距透视。在车上，记者看到车内的显示屏上有20多个摄像头，这些摄像头的实时画面，随时可以调看，了解前方情况。

“5G网络的时延不论有多低，传输的距离都是一个关键的影响因素。一旦且距离拉长，依然会影响时延。因此中国移动准备在相城建一个核心骨千节点的点位，作为5G核心骨千节点，确保在全苏州，车联网的5G网络性能是最好的。”

苏州打造智能网联高地

《苏州5G车联网城市级验证与应用》项目是目前长三角地区唯一的国家级5G车联网新基建项目。

随着《交通强国建设纲要》《智能汽车创新发展战略》的发布，及国家5G新基建的提速，5G车联网（智慧交通）作为5G新基建重要方向，是5G、交通强国、智能汽车三大国家战略的交汇点。

据先导（苏州）新基建科技有限公司副总经理茅志强介绍，2019年，江苏省工信厅批复，支持苏州以工业园区、相城区、常熟市为主体，创建首个省级车联网先导区，规模部署C-V2X网络，引进和培育龙头企业，推动技术突破，组织实施车联网示范应用项目，参与制定国家和行业标准，探索管理规定和商业模式创新。

苏州市相城区地处苏州市域地理中心，是苏州对外的重要枢纽地、市级功能的核心拓展区。以建成现代化国家级综合枢纽，打造产城融合样板区、长三角一体化创新发展先导区为目标。

苏州移动5G联创中心主任周俊告诉《中国电子报》记者，在相城区，C一V2X一期建设是双向8.4公里，目前已经完成建设;即将开展的二期建设将有30公里;用两年时间实现200公里的建设，基本把苏州相城区主干道全部覆盖。“2023年，苏州将办智慧交通世界大会，到时候会让大家都体验到城市级的车路协同。”

相城区的核心是苏州高铁新城，重点布局智能驾驶产业。目前，高铁新城已具备全国领先的智能驾驶产业集群与完整的车联网产业生态基础，人驻momenta、挚途（一汽解放智能车）、智加、禾多等多家明星企业，面向5G车联网已启动完整的道路侧，平台侧、应用场景（robo-taxi、robo-bus等）落地实施，目前正全力推进苏州国家级5G新基建项目和29届世界智能交通（ITS）大会示范项目落地建设。

苏州5G车联网产业基础雄厚，汽车及零配件产业链齐全、全区有600多家规上汽车零配件企业;博世、丰田汽车研发中心、清华大学汽车研究院等相关龙头企业和科研机构齐聚苏州，奠定了强有力的研发创新技术保障。2020年3月，国家发改委和工信部组织全国申报”“2020年新型基础设施建设工程（宽带网络和5G领域）”，《苏州5G车联网城市级验证与应用》项目成功申报获批，成为长三角地区唯一的一个国家级5G车联网新基建项目。