无人机长出“三头六臂”开启智慧线路运维时代

●易欢 沈东升 罗周健

开展保供电复合绝缘子、电缆头红外测温工作 沈东升/摄

在2020 年广西电力行业送配电线路职业技能（无人机巡检操作）竞赛中，南方电网广西崇左供电局迎来了大爆发，获得无人机巡检操作团体二等奖，4 名青年选手分别囊获个人一、二、三等奖。丰收的背后，是该局不断提升无人机巡检自主作业、数据智能分析水平，推动无人机由手动操作转变为协同自主巡检模式，建立健全无人机智能巡检作业管理体系和技术支撑体系，多方面培养无人机驾驶员队伍，形成良好的无人机驾驶氛围，建立起技术攻坚、技能拔尖、综合能力突出的无人机驾驶员队伍的结果。

从骨干到全员，无人机技能学习氛围浓厚

2015 年6 月，崇左供电局输电管理所首次将无人机带入输电运维。在输电线路受雷击绝缘子击穿故障寻找现场，由无人机攻坚小组自行拼装的六旋翼无人机徐徐升起。巡检工作由一名无人机驾驶员、一名摄像头控制员、一名外部环境观察员共同完成。在机器体积大，接受信号不稳定，显示器成像效果粗糙的情况下，对比传统人工登杆，无人机依然显示出在查找时间和取像效果上的优势。

尝到无人机在输电运维工作上的甜头后，该局输电管理所将无人机进行全面推广，让无人机驾驶不再是骨干的专属。无人机技能培训被列入输电基本技能培训科目，2018 年，输电管理所已形成梯度驾驶员队伍。在无人机驾驶技术学习方面，接受能力强的新员工得到了先行一步的优势，学有所获之后又返回来教授老师傅。在崇左片区首届多旋翼无人机竞赛中，出现了工作20 多年的老师傅与工作2 年的徒弟同台竞技的景象。到2019 年底，输电管理所已实现全员会飞，AOPA 无人机驾驶证持证率达到80%，其中包括了大量工作20 年以上的老员工。

获得今年广西电力行业无人机巡检操作技能竞赛个人三等奖的马忠利，是2018 年入企的新员工。入企之初，按照技能培训计划，他从最基本的模拟器、理论知识培训开始，到多种型号无人机实操，一步步提升操控技能。于此同时，输电管理所正处于“人巡+机巡”向无人机自主巡视探索的冲刺时期，马忠利迎来了无人机技术应用的高发期。无人机正如爬山使用柴刀，砍树使用油锯一样，成为一种再寻常不过的工具，输电线路无人机巡视占比达85%。

该局输电管理所经过几年的积累，形成了输电运维专业的无人机驾驶培训套路，结合每年举办的无人机技能竞赛，提出两年进阶培训计划，为不同工龄的员工绘制培养地图，培养出一批又一批不但会操作无人机，而且懂得飞行原理的驾驶员。

从单一向多元，无人机技术日新月异

随着无人机红外测温、无人机激光测量等高新技术的出现，无人机技术已从原来的单一可见光作业方式，向自主巡航、红外双光应用、固定翼巡视、油电混动等新技术的应用与探索发展。为将这些技术应用开发到输电线路运维上，为今后运检提供更加精准技术层面支持，2018年，崇左供电局输电管理所组建了专业的无人机班组。

经过一年多的建设推进，班组拥有激光雷达 系 统、 精 灵Phantom 4 RTK、双光版御2、油电混动虹翼H4等多款机型，并引进配套的软件大疆智图、大疆飞行模拟等。承办了南方电网广西电网公司油电混动固定翼无人机线路巡视、长航时无人机多机型联合巡检等多项测试。提出通过人工智能和“云”计算，将输电线路影像数据分析处理，形成无人机自主飞行、故障预判、高度可视的巡检技术，率先在广西区内实现输电线路可见光照片三维建模。

“嗡嗡嗡……”在无人机驾驶员的操控下，一架通过航线规划设定好的RKT 无人机正经过复杂的输电线路交叉跨越区，对杆塔线路进行倾斜摄影点云扫描。无人机无死角近距离逐个对杆塔、线路通道拍摄，再利用处理数千张相片完成250 千米输电线路点云建模，利用点云建模数据即可执行自主飞行命令，还可自动识别电网隐患并及时反馈。此项由无人机班组开发完善的技术，相比传统激光扫描作业方式节约成本85%，效率提升200%。

利用无人机喷火消除输电杆塔上的塑料薄膜 沈东升/摄

近年来，崇左供电局输电管理所以人才培养、技术应用、科技探索作为“三位一体”建设理念，全面推进南方电网规划的“机巡+人巡”运维模式，巩固加强机巡作业水平，更好地推动供电线路巡检智能化、精确化。深化无人机在线路巡视、检测、检修方面的应用，实现向以无人机为主的协同自主巡检模式转变，助力“解放客户”高效中台、柔性后台的建设，开启了智慧运维的时代。