自动收放鞋柜

蒋凯强

本期，大脸兔给大家展示广西师范大学附属中学在第35届广西青少年科技创新大赛中的两项获奖作品。一起看看吧——

主持：大脸兔

这是一个利用Arduino uno板，结合mixly与 arduino软件编程，设计出的一套自动化收放鞋子的辅助机器，使用者（特别是腰椎病患者）无需弯腰即可从鞋柜里拿鞋或将鞋放入鞋柜。

这個鞋柜的工作原理，是利用编程超声波检查装置，实现鞋柜智能化。

该机器通过控制步进电机的转动升降滑轨，实现将鞋上下移动。机器的内部还有一条横向滑轨，滑轨上配有3D打印制作的小滑块，配合法兰滑块上的步进电机，带动实现滑块的水平移动，从而将鞋拖入与拖出鞋柜。

机器前侧面安装有超声波感应器，当使用者靠近时，感应器会自动控制升降台将鞋放下，再由横向滑轨拖出;当使用者离开超过5秒，感应器又会控制滑轨将使用者脱下的鞋子拖回，由升降滑轨上升到鞋柜指定位置。

在编程上，我利用mixly与 arduino软件编程来解决系统控制编程，该编程总共分为两块：超声波检测和步进电机的转动。结合步进电机，便可以进行整体机械结构的运作。

在后期研究开发中，我打算再利用红外接收器，实现遥控鞋柜收放鞋子，达到出门前预先准备好鞋子的目的。此外，还可以加装一个液晶显示屏，显示鞋柜的内部信息。

（指导老师：马玉桥、黄义强、李玉华）