浅谈工业机器人的应用与发展

摘 要 隨着计算机技术不断向智能化方向发展，机器人应用领域的不断扩展和深化，工业机器人已成为一种高新技术产业，为工业自动化水平发挥了巨大作用。工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同，工业机器人技术的发展不仅在世界上具有普遍性，在我国也取得了不错的成就。文章介绍了工业机器人在国内国外的应用领域、优点以及发展趋势。

关键词 工业机器人;应用领域;优点;发展趋势

工业机器人作为现代制造技术发展重要标志之一和新兴技术产业，已为世人所认同。并正对现代高技术产业各领域以至人们的生活产生了重要影响。工业机器人是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。现在机器人的发展是非常的迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备[1]。

1工业机器人介绍

工业机器人（Robot）是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。现代的工业机器人可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人一般用于机械制造业中代替人完成具有大批量、高质量要求的工作[2]。

2工业机器人应用领域

随着智能工业的不断发展，工业机器人市场的拓展速度变得更加迅速，除了应用于传统焊接行业外，机器人在机床上下料、搬运等方面也实现广泛应用。工业机器人的批量应用，使得智能制造从理论变成现实。随着“工业4.0”和“中国制造2025”的相继提出和不断深化，全球制造业正在向自动化、智能化、集成化方向发展，工业机器人是先进制造技术和自动化技术的突出代表，成为衡量一个国家制造水平的重要标志。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等。

3工业机器人优点

工业机器人高速、稳定、精确的特性决定了其在高密度重复性生产中，无论是在生产节拍还是产品质量上都比传统手工作业更具竞争力。相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如：经济效益显著、易于管理、安全性高、通用性强、智能化水平高、生产效率高等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业[3]。

3.1 经济效益显著

人力成本的上涨无疑是推动各行业机器换人的重要因素，机器人代替人工生产能够将越来越高昂的人工成本节省。机器人可以实现24小时操作，只需要一人看管或者一人同时看管两台甚至是更多的机器，能够有效节约人力资源成本。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划更加紧凑，节省土地资源成本。

3.2 易于管理

传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会彻底贯彻执行下去，这样很难杜绝员工偷懒的现象，企业很久很难保证每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理更加简单高效。

3.3 安全性高

采用智能工业机器人进行生产，能够最大限度地保障工人工作的安全性，不会出现由于工作上的疏忽或者疲劳而产生的安全事故。在重复性很高的工业生产车间，人类员工很容易出现生理上的疲劳，导致安全事故的发生，使用工业机器人则可以确保安全。另外，有些较为危险的工种，采用工业机器人操作，精确度更高，稳定性更高，安全性更强，可以保障人员安全。

3.4 通用性强

工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的工业应用，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求，而无须在硬件上再做大量投资[4]。

3.5 智能化水平高

随着计算机控制技术的不断进步，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。

3.6 生产效率高

工业现代化日趋成熟的阶段少不了智能机器人，工业机器人成为生产制造的主要劳动力却越来越明显，如智能机器人助力鞋业加工生产、从事高位高压作业等，生产流水线上机器人穿梭的身影将充分证明人工作业即将成为历史，从此人类工业生产将从思想和行动上双向拥抱智能制造，工业生产制造领域中不仅全面自动化，生产效率也将会大幅度提升。

4工业机器人发展趋势

我国制造业的发展正处于工业化发展进程中，具有自动化、智能化、绿色化、网络化、信息化的发展趋势，随着市场的激烈竞争、劳动力成本的逐渐上升，以及用户对个性化、定制化的需求越来越迫切，老龄化社会加剧的形成，一线产业工人减少的趋势不可逆转，我国制造业普遍需要技术和设备升级改造，以增强竞争力，提高经济效益，因此，我国工业机器人产业的发展空间巨大[5]。

工业机器人具有稳定可靠、工作效率高等优势，在我国的工业转型升级中将发挥重要作用。在现代制造业中机器人是不可取代的重要装置与设备，是国家战略性产业的主要发展方向，是一个国家核心竞争力和制造业水平的核心指标。为此，工业机器人的应用对促进中国工业转型升级，提升工业整体水平和核心竞争力具有重大意义。我国工业机器人正面临良好的时代发展机遇，必须抓住机遇，理性发展，促进我国工业机器人的快速发展。

参考文献

[1] 赵杰.我国工业机器人发展现状与面临的挑战[J].航空制造技术， 2012（12）：26-29.

[2] 曹文祥，冯雪梅.工业机器人研究现状及发展趋势[J].机械制造， 2011（2）：41-43.

[3] 李烈.我国工业机器人发展现状浅谈[J].科技向导，2011（5）：56-57.

[4] 杜志俊.工业机器人的应用及发展趋势[J].机械工程师，2002（5）：8-10.

[5] 刘红芳.我国工业机器人的应用与发展研究[J].科学与财富，2015 （34）：362.

作者简介

唐华（1973-），男，天津人;学历：本科，职称：中级，现就职单位：天津市工业和信息化研究院，研究方向：人工智能。