工业机器人下数控加工的应用与探索

樊好剑

摘要：随着我国社会、经济的不断发展，科学技术也在不断进步。在工业生产领域，工业机器人也不断投入使用，极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全，并在同时也减少了传统工业生产的成本，提高了工业企业的经济效益与社会效益。从某种意义来说，工业机器人下的数控加工发展，是工业企业发展的主要体现，也是我国工业产业发展的主要体现。相对于传统的技术使用，工业机器人下数控加工能够满足更多元化的加工要求，打造企业工业生产链，实现集约化管理。对此，本文也将从多个角度出发，分析具体的可行性方法。

Abstract： With the continuous development of our society and economy， science and technology are also constantly improving. In the field of industrial production， industrial robots have also been continuously put into use， which greatly improved the efficiency， quality and safety of the original work， and at the same time reduced the cost of traditional industrial production， and improved the economic benefits and social benefits of industrial enterprises. benefit. In a sense， the development of CNC machining under industrial robots is the main manifestation of the development of industrial enterprises and the main manifestation of the development of my country's industrial industry. Compared with the traditional use of technology， CNC machining under industrial robots can meet more diversified processing requirements， build an enterprise's industrial production chain， and realize intensive management. In this regard， this article will also analyze specific feasible methods from multiple perspectives.

關键词：工业机器人;数控加工;应用分析;发展分析;应用与探索

Key words： industrial robot;CNC machining;application analysis;development analysis;application and exploration

0  引言

工业机器人最早投入使用于上世纪50年代末期，并在60年代正式投入与汽车行业的生产车间中。最初的工业机器人结构比较简单，功能也比较单一，不过随着科学技术的不断发展，工业机器人也得到了更多的提升，在各个领域内都发挥出巨大的作用。现如今我国的数控加工也在不断投入工业机器人，在很大程度上提高了工业生产的效率与质量。首先从工业机器人的组成来看，主要包括机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。其次，从工业机器人的应用特征来看，主要表现为机器人的易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高以及方便管理，经济效益显著等方面。最后，从工业机器人的实际应用来看，主要体现在码垛方面的应用、焊接方面的应用、装配方面的应用以及检测方面的应用。因此，本文针对以上内容，探讨工业机器人下数控加工的应用与探索。

1  工业机器人下数控加工应用的具体分析

1.1 工业机器人下数控加工的整体设计应用

从传统的工业数控加工来看，无论是取材还是材料的放入都需要由人工来完成。那么首先便会影响工作展开的效率。人员的素质与水平会呈现出差异，工作的展开也会呈现出差异。同时，由于人员的工作失误，也会造成一定程度的质量影响。从实际角度来看，过于依赖人工其实是不利于企业的持续发展的。此外，在繁重的人工负担下，也在加剧企业的成本投入，影响了企业的经济收益。在企业经济效益低下的情况下，便会导致技术投入与管理投入的缺失，进而阻碍了企业的进一步发展。对此，工业机器人下的数控加工引用，便能够很好地解决这一问题。工业机器人的使用能够全面覆盖工业生产的各个环节，不但提高了工业生产的效率，还能够避免人员操作时的失误，以及减少了企业繁重的人力成本。不过在工业机器人的使用中，仍不可避免的是初期成本的增加。很多企业也会因为初期成本的增加而选择放弃工业机器人使用。但若从长期角度来看，工业机器人所带来的高效率、高产出率以及低人工成本，都是企业持续发展的必要条件。对此，工业企业要做好权衡工作，提高自身的核心竞争力。

1.2 工业机器人下数控加工的具体应用分析

数控加工主要是最大限度地利用坐标轴来完成一系列生产任务的。那么在这样一个前提下，数控加工本身也具有了更多的传统方式不具备的特点：

①工业机器人下数控加工能够在最大限度上减少基准转换，并对加工的精度进行提高。这主要是因为，通过坐标轴的高效利用能够同时对多个集成化作业进行控制。并且过程中，只需要进行一次装夹。不仅仅提高了工序的有效性，也提高了工序的精准度;

②工业机器人下数控加工的使用还有助于减少夹具的数量和占地面积;

③工业机器人下数控加工的使用，还有利于对生产链的长度进行缩短，推动生产管理向简洁化方向发展;

④工业机器人下数控加工还有利于缩短新产品的研发周期。不过虽然工业机器人下数控加工有着诸多优势，但是在实际使用中仍然存在一定弊端。例如叶轮碰撞的问题、机械手臂的长度问题等。对此便需要技术人员对其进行进一步的完善，结合问题成因进行分析与讨论，以此来促使工业机器人下数控加工的引用能够达到最佳效果。

2  工业机器人下数控加工应用的发展趋势分析

2.1 注重人才培养，提高参与人才的专业素质，从人才角度出发，进一步促进我国工业机器人与数控技术的发展

21世纪是人才的世纪，任何行业的发展都离不开人才的投入。尤其是在市场经济的导向下，人才的投入与培养已然成为企业间比拼的核心竞争力。工业机器人下数控加工工作本身技术含量较高，复杂性也较高，所以对人员的要求也比较高。同时，工业机器人也是一项不断发展的基础。因此便需要工作人员具有较高的专业水准。一方面能够满足当前的工作需求，另一方面也能够在今后的发展中，跟随科技步伐，继续做好本职工作。对此，工业企业要进一步提高对人员素质的重视程度，完善人员素质的管理。首先，企业要对工作人员在正式上岗前进行统一培训，在人员通过考核后，再正式进入工作岗位，实施持证上岗制度。其次，企业要对现有人员进行定期的培训。要结合新知识、新技术进行系统化的学习。此外，企业还要做好国际先进理念与先进经验的借鉴工作，提高我国工业机器人下数控加工的发展起点。并鼓励工作人员参加新品发布会，了解最新的技术走向。最后，企业还要进一步完善人力资源管理模式，建立岗位责任制，并连带惩罚措施与激励措施。通过人员管理制度体系的完善，一方面对人员工作行为进行约束，另一方面对人员进行培训，促进人员的专业能力提升。从人员角度出发，不断提高我国工业产业的发展水平。

2.2 加强科学技术的投入力度，通过科学技术革新，推动工业机器人与数控加工的进一步发展

“科学技术是第一生产力”，在工业机器人下数控技术的应用与发展中，企业本身也要加强科学技术的投入力度。首先企业要组建自己的研发部门，聘请高素质的技术性人才，结合工业机器人下数控技术的应用情况与发展情况对其进行进一步的提升。其次，企业要加强与发达国家的合作，派遣人员赴海外学习。学习发达国家的先进技术为我国的技术革新服务。要时刻秉承科技强国的理念，实现先进技术与现有技术的融合，为企业发展打造核心竞争力。

2.3 加大资金投入，确保发展中的资金保障

在工业机器人下数控加工的应用与发展中资金的投入也是至关重要的一个环节。只有保证了资金的完善，才能够保证工作的展开。近些年来我国社会、经济不断发展，正在从速度发展向着质量发展的方向转变。那么工业产业作为我国的支柱型产业，从国家的层面来看，更要加速工业产业的升级换代。要在工业发展中，提供技术的比重，打造集约型、技术型以及精密型的工业产业，推动我国工业产业走向一线，走向更高端的行业。对此，便需要国家与地方政府加大工业产业的资金投入，确保技术革新的资金保障。

2.4 加强国家政策支持，打造良性发展模式

在工业机器人下数控加工的应用与发展中政策的支持也是十分关键的一个要素。工业发展要确保政策的便利性，要给予技术革新更多的可能与更多条件。对此，国家与地方政府要进一步加大政策倾斜的重视程度，支持技术性发展、支持集约型发展。不断丰富我国工业产业升级的外部环境。同时，还要打造积极的市场氛围，在市场经济的导向下引入竞争机制，给予企业技术革新压力，调动企业内容的积极性。

3  结束语

综上所述，在当前优化与完善工业机器人下数控加工应用的过程中，相关部门与相关人员可通过注重人才培养，提高参与人才的专业素质，从人才角度出发，进一步促进我国工业机器人与数控技术的发展、加强科学技术的投入力度，通过科学技术革新，推动工业机器人与数控加工的进一步发展、加大资金投入，确保发展中的资金保障以及加强国家政策支持，打造良性发展模式等一系列方法来达到目的。意在从多个角度出发，针对我国目前工业机器人下数控加工应用的实际情况与未来发展的实际情况。分析问题成因，找寻解决方法。制定更为科学、合理的方案策略。从而不断提高工业机器人下数控加工应用的效率和质量。进一步提高工业生产的保障，带动企业的经济效益提高与社会效益提高。在市场经济的导向下，实现工业企业的良性发展与可持续发展。并在先进技术的导向下，打造我国工业企业核心竞争力，实现产业的集约化方向转变。以此来带动我国经济建设的整体步伐，以及人们生活的改善。

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