ABS转鼓惯性式制动试验台校准方法研究

谢锐华 胡劲标 郭鑫鑫 梁绍敏 苏涛

ABS转鼓惯性式制动试验台校准方法研究

谢锐华1胡劲标1郭鑫鑫1梁绍敏2苏涛2

（1.广州广电计量检测股份有限公司，广东 广州 510656 2.山东正能汽车检测装备有限公司，山东 烟台 264680）

JT/T 510—2004《汽车防抱制动系统检测技术条件》和GB/T 36987—2018《汽车防抱制动系统（ABS）性能检测方法》规定，可采用台式法（ABS转鼓惯性式制动试验台）对汽车防抱制动系统性能进行检测，但并无对ABS转鼓惯性式制动试验台的测试标准与计量特性进行说明。分析ABS转鼓惯性式制动试验台的计量特性，并提出校准方法。

ABS；转鼓惯性制动试验台；计量；校准

0　引言

汽车防抱制动系统（anti-lock braking system, ABS）能够在车辆制动过程中动态调节制动力大小，使车轮滑移率控制在适当范围，从而获得最佳的制动效果[1-3]。JT/T 510—2004《汽车防抱制动系统检测技术条件》和GB/T36987—2018《汽车防抱制动系统（ABS）性能检测方法》规定，可采用转鼓惯性式制动试验台对汽车ABS进行检测，但对该试验台却没有相应的检测标准、计量检定规程或校准规范。本文旨在分析ABS转鼓惯性式制动试验台的计量特性，并提出校准方法。

1　试验台计量特性与计量器具

1.1　试验台计量特性

ABS转鼓惯性式制动试验台（以下简称惯性制动台）主要由驱动电机、滚筒装置、速度传感器以及惯量模拟装置组成[4]。1998年，陆云松对惯性制动台的校准方法进行了研究，给出滚筒局部磨损量、圆跳动、制动距离、转速、滚筒附着系数的校准方法[4]。本文在此基础上，参考汽车检测线相关设备以及底盘测功机检测标准[5-11]，总结惯性制动台滚筒装置、速度、制动距离、扭力、基本惯量和内部损耗等计量特性，如表1所示。

表1　ABS转鼓惯性式制动试验台计量特性

1.2　试验台计量器具

惯性制动台校准使用计量器具如表2所示。

表2　校准器具一览表

2　ABS转鼓惯性式制动试验台校准

GB/T 36987—2018要求采用惯性试验台检测时的参数有：制动驻车滑移率、瞬时滑移率、平均滑移率、同轴滑移率差、制动距离、制动协调时间、车速、车轮阻滞力等。为保证上述参数量值准确可靠，需要对滚筒装置、速度示值误差、制动距离示值误差、扭力、基本惯量以及内部损耗进行校准。

2.1　滚筒装置校准

滚筒装置校准前应关闭试验台电机电源。

2.1.1直径误差

在惯性制动台滚筒中段占全长80%的表面上均匀选取3处作为校准点，用长量爪游标卡尺或π尺测量每处的直径3次，按式(1)分别计算滚筒各处直径误差，取各处最大直径误差作为校准结果。

2.1.2径向圆跳动

在惯性制动台滚筒占全长80%的表面上均匀选取3个断面，用固定在基座上的百分表测量滚筒表面径向圆跳动量，选取最大跳动量，按式(2)分别计算滚筒径向圆跳动量误差。

2.1.3母线平行度

2.1.4滚筒附着系数

2.1 临床疗效比较 治疗后，治疗组治疗总有效率明显高于对照组(χ2=4.323，P<0.05)。见表1。

滚筒附着系数测试仪的测试轮与被测试验台滚筒母线接触，固定测试仪，确保测试时不会产生移动且测试轮轴线与被测滚筒轴线平行。驱动滚筒正常旋转，按滚筒附着系数测试仪说明书操作要求，测量滚筒附着系数。取滚筒的中间和两端（距滚筒边缘 100 mm处取常用点）部分重复测量3次。

2.2　速度示值误差校准

在惯性制动台滚筒上作好标记，电机驱动试验台转动。惯性制动台车速显示仪表示值稳定在30 km/h，40 km/h，50 km/h时，记录标准转速表的示值。每个点重复3次，按式(4)计算各点3次测量的示值误差。将各点3次测量计算出的示值误差取平均值作为该点校准值。

2.3　制动距离示值误差校准

2.4 扭力校准

安装扭力校准装置，使其处于平衡状态，惯性制动台指示装置调零。施加扭力至上限后卸除扭力，检查指示装置的回零情况，并重新调零。

2.4.1 零值漂移

2.4.2 示值误差、重复性、回程误差

将惯性制动台扭力指示装置调零，按满量程的20%，40%，60%，80%和100%依次逐级加载，再逐级减载，分别记录进程和回程过程中的扭力示值。此过程重复进行３次，每次校准后指示装置应清零。按式(7)计算各量程点的扭力示值误差，取各校准点的最大示值误差作为示值误差校准结果。

按式(8)分别计算各校准点的重复性。

按式(9)计算回程误差，取各量程点最大回程误差作为校准结果。

2.5　基本惯量校准

2.6 内部损耗校准

内部损耗功率测试前，应采用驱动电机或车辆带动方式对惯性制动台所有旋转部件进行充分预热。由驱动电机带动滚筒转动到至少96 km/h的速度进行内部损耗测试，滑行测试的速度区间和相应的名义速度如表3所示。

按式(11)计算惯性制动台基本惯量。

表3　内部损耗滑行测试速度区间与名义速度

3　结语

本文从现有标准与规程规范角度出发，分析探讨了ABS转鼓惯性式制动试验台计量特性，提出惯性制动台滚筒装置、转鼓速度、制动距离、扭力、基本惯量以及内部损耗的校准方法，为后续制动试验台计量校准规范的制定提供了参考。

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[6] 全国法制计量管理计量技术委员会.JJG 906—2015滚筒反力式制动检验台检定规程[S].北京:中国质检出版杜,2016.

[7] 全国振动冲击转速计量技术委员会.JJG 909—2009 滚筒式车速表检验台检定规程[S].北京:中国计量出版社,2009.

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Research on Calibration Method of ABS Drum Inertia Brake Test Bench

Xie Ruihua1Hu Jinbiao1Guo Xinxin1Liang Shaomin2Su Tao2

(1.Guangzhou GRG Metrology & Test Co., Ltd. Guangzhou 510656, China 2.Shandong Zhengneng Automobile Testing Equipment Co., Ltd. Yantai 264680, China )

According to JT/T 510—2004 Technical specifications for vehicles anti-lock braking systems test and GB/T 36987—2018 Testing methods of anti-lock braking system (ABS) performance for automobiles, the performance of anti-lock braking system can be tested by bench method (drum inertia braking test bench for ABS). However, there is no explanation for the production test standard and measurement characteristics of the drum inertia brake test-bed. This paper introduces the working principle of the drum inertia brake test-bed, analyzes the metrology characteristics of the drum inertia brake test-bed, and puts forward the calibration method.

ABS; drum inertia brake test bench; measurement; calibration

谢锐华，女，1969年生，本科，工程师，主要研究方向：计量检测技术研究与质量管理。E-mail: xrhua@grgtest.com

U46467.5

A

1674-2605(2020)04-0005-04

10.3969/j.issn.1674-2605.2020.04.005