智能停车位设计

沈康 王颖 丁书亚

摘要：基于STM32单片机设计的智能停车位，该停车位具有自动停放，液晶显示等功能。智能模拟停车位可以帮助人们更加方便，通过圆柱型立体设计能够更多的节省空间。

关键词：智能;系统;设计

中图分类号：TP311 文献标识码：A

文章編号：1009-3044（2020）21-0195-02

开放科学（资源服务）标识码（OSID）：

随着现代社会的发展，人们出行越来越方便，车辆也是逐年增多导致我们国家的土地资源变得越来越稀缺，我们能够利用的资源也是越来越少，所以我们必须要采取行动来缓解这一问题。本文介绍的智能模拟停车位就是为了缓解这一问题。智能停车位可以节省空间，节约时间，为我们带来便利。

1 系统的结构

1.1系统硬件组成

本系统分为检测模块，STM32主控模块，显示模块和机械传动模块，其中STM32为主控模块中的主控芯片，系统结构框图如图1所示。

1.2各模块设计

1.2.1主控芯片

STM32系列的微处理器使用了用途十分广泛的ARM内核也集成了丰富的接口，通信模块和其他功能的模块，并且具有低功耗，强实时性等特点。

1.2.2显示模块

显示模块采用了现在市面上使用较多的OLED液晶显示屏，该显示屏色彩还原度高，亮度大，电量损耗更加小，能够完美满足我们平时的使用。

1.2.3 检测模块

检测模块是HC-SR501红外检测模块，HC-SR501是基于红外线技术的自动控制模块，采用LHI778探头设计，灵敏度高，可靠性强，具有低电压工作模式，广泛应用于各种自动感应电器设备。

1.2.4蓝牙模块

蓝牙模块HC-05是一种主从一体的蓝牙串口模块，主从可以指令切换，可以方便快捷的与电脑或者手机通信，便于控制。

1.2.5机械传动模块

机械传动模块由电源模块与电机驱动模块构成，其中重要的电机驱动模块使用市面上常见的步进电机，这一类电机通常具有驱动能力强，发热量低，抗干扰能力强，价格优惠等特点。机械传动模块中的电源模块采用了多输出可调压电源，以用来满足不同器件对于电源的需求。

2 系统总体设计

该程序设计主要分为检测部分，电机驱动部分。当检测部分检测到车辆入库时，通过命令对电机进行控制，利用电机完成入库动作，并通过OLED同步更新入库操作，使用者亦可通过蓝牙模块进行远程的控制。车辆入库后，车库会按照预先设计的程序进行车辆的合理放置，用最合理的方式存放车辆，以达到节约资源的目的。部分程序如图2，图3所示。

3 硬件电路设计

本设计的电路图如图4所示，该电路以STM32芯片的最小系统电路图为展开，并且加入了OLED，红外检测，电机驱动，蓝牙等多种外设模块，同时也对STM32所有的10口，电源接口进行了引出。时钟电路采用8MHZ和32.768KHZ两种晶振，复位电路采用上电复位与按键复位两种复位方式。对于电源的电压转换采用了AMS1117稳压模块，将SV电源转换为STM32单片机适用的3.3V。对于程序的烧录模块这里选用了比较节省引脚的SWD调试方法，使用SWD可以进行实时调试同时也能解放串口，让我们能够利用串口来进行通信。

4 结语

随着社会的不断进步和信息技术的迅猛发展，自动控制技术和信息与器械相结合的智能化科技正悄然走进人们的日常生活。虽然我们利用这样简单的设计来实现存放车辆和用来节约日历流失的土地资源的目的。但是本设计也存在着许多值得改进和拓展的部分，例如增加存放数量，优化存取顺序等等。

参考文献：

[1]桂丝玥，孙玉霞.基于“互联网+”的智能停车系统客户端的设计与实王见[J].电脑知识与技术，2020，16（3）：87-89.

[2]洪云飞.基于NB-IOT的智能停车位监控管理平台的设计与实现[J]。工业仪表与自动化装置，2019（6）：94-96，100.

【通联编辑：唐一东】

作者简介：沈康（1999-）男，陕西凤翔人，大连理工大学城市学院通信工程专业2017级在读本科生，主要从事嵌入式电子产品开发研究;通讯作者：王颖（1979-），女，辽宁朝阳人，硕士研究生，大连理工大学城市学院工程实践中心，高级实验师，主要从事嵌入式电子产品开发研究。