井松智能：以技术创新驱动企业长足发展——访合肥井松智能科技股份有限公司董事长姚志坚

文/本刊记者 王 玉

在物流技术与装备领域，技术创新向来是企业生存和长足发展的重要手段，更是企业能否在激烈的市场竞争中脱颖而出的重要武器。

作为中国物流技术与装备行业的代表企业，合肥井松智能科技股份有限公司（以下简称“井松智能”）因技术而生，凭借持续的技术投入在物流技术装备领域崭露头角，并一跃成为国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商。更值一提的是，近年来井松智能在保持自动化物流设备稳步增长的前提下进一步深耕AGV领域，从各行业需求出发研发了数十种AGV精品，并已逐步推向市场，AGV年销售额增速已超30%，市场表现着实亮眼。日前，井松智能董事长姚志坚先生接受了本刊记者采访，分享了井松智能的发展历程以及快速成长的秘诀。

记者：请您简单介绍一下井松智能的创立与发展历程。

姚志坚：井松智能的创立与发展历程，大致可以分为四个阶段：

在2007年之前，作为OEM代工厂，我们主要与日本小松公司合作开展自动化物流项目，这让我切身看到了自动化物流对我国工业发展的重要性。

2007～2011年，我们创立自己的独立品牌，成为国内一线物流制造商。基于先进技术研发和生产制造优势，同时为了能够在中国自动化物流行业发挥更多价值，助力更多中国企业节约土地资源、降低成本，提高生产和物流的效率，我们在2007年正式注册成立了井松智能，并且此后几年一路高歌猛进，在国内物流技术与装备市场占据一席之地。

2012～2016年，在产品研发和生产制造基础上，井松智能进一步发展了物流系统集成业务，从事自动化立体仓库及企业内物料输送等软硬件系统的研发、规划设计、安装实施与技术服务等，发展成为了国内领先的智能物流系统集成商与物流装备制造商。

2016年至今，井松智能逐渐发展成为能够为智能工厂提供个性化定制解决方案及系统集成的总承包服务商。

合肥井松智能科技股份有限公司董事长姚志坚

猛犸象系列AGV助力玻璃行业实现智能搬运与输送。更换不同属具还可搬运不同种类的物料

窄巷道的堆高AGV小车（梅花鹿系列AGV），实现了传统仓库较窄巷道的AGV运用，让客户不用再改造传统货架即可使用AGV设备

随着中国制造企业的转型升级发展，如今的井松智能在不断研发新产品和新技术的同时，还重点深耕生产制造业智能物流解决方案规划、研发和实施，成为了智能化工厂、数字化车间、自动化生产仓储线的系统解决方案供应商。从堆垛机、输送机、穿梭车、提升机、EMS、AGV小车等硬件产品，到WMS、WCS、MES以及跟AGV配套的各种高端算法和调度系统，从技术创新与产品研发、生产、制造及产业化发展，到规划、研发、生产、安装、调试和售后为一体的系统集成服务，井松智能凭借深厚的研发能力，完整的物流装备自动化和智能化产品生产线，丰富的集成项目经验，以及深入调研并满足客户需求的能力，产品和解决方案逐步应用到了汽车、新材料、家居、新能源、日用品、化工、军工、快消品、纺织等诸多领域。

记者：近年来，井松智能在AGV技术创新和产品研发方面取得了哪些进展？有哪些心得？

姚志坚：新技术和产品开发是企业提高竞争优势源泉，也是保证企业产品及时更新换代以适应市场需求变化，实现良性发展的要素。

井松智能自成立以来最注重的就是技术发掘和研发，力争走在行业技术前沿，确保连续不断有新产品投放市场，使整个生产经营过程保持着旺盛生命力。近年来，我们保持了每年不低于6件新产品及新工艺的开发速度，并实现了产品的产业化。

除自动化仓储和产线物流产品外，针对不同地面场景需求，我们已累积研发并推广了长颈鹿、甲壳虫、梅花鹿、灰骆驼、猛犸象等系列AGV产品，并取得了诸多重大技术突破：

1.率先提出了基于纹理定位的视觉导航技术，已成功落地并获得了发明专利。2.稳定了激光导航AGV的技术，实现了高精度定位、快速度转弯等。3.实现了多台AGV系统交管的调度和运用。4.运用激光Slam技术实现了自动找托盘的技术。5.正在进行自动装车系统的研究开发。

井松智能始终秉承以市场客户需求为导向，进行技术创新及产品研发，例如，公司在调研时发现，随着人口劳动力下降、用工成本较高，很多企业选择改造老厂房的物流，但是苦于厂房的高度、货架尺寸等原因，无法适用自动化立体仓库及堆垛机产品。

井松智能在察觉这一市场需求后，在2018年立项研发了全向堆高车AGV（长颈鹿系列AGV），可以运用平库的货架存储，最高举升可达8米。在解决了自动存储问题后，又发现平库的货架间距较窄。因此，2019年推出了窄巷道堆高AGV小车（梅花鹿系列AGV），实现了传统仓库较窄巷道的AGV运用，让客户不用再改造传统货架即可使用AGV设备。井松智能力争最快解决客户面临的难题，在导航方式上，更是不惜代价请到了海外和国内的技术精英投入研发团队，保障了产品和技术的稳定性。

上汽通用自动化立体库项目

上海开米科技有限公司智能工厂项目

记者：您认为井松智能能够持续进行技术创新的秘诀是什么？

姚志坚：在我看来，井松智能能保持技术和产品创新优势的关键因素，包括以下几个方面：

一是基于产品质量精益求精的创新。提供优质的产品，是企业竞争力的重要表现。我们创新的出发点，一定是以提高产品质量、满足客户需求为目标，在不断改进产品本身价值的过程中才能够不断去突破。

二是基于全员工匠精神的创新。井松智能做到了对员工的尊重、对管理层级的淡化，从而保持了始终如一的创造力。我们的员工大都具备着工匠精神，对每一个零件精心打磨、对每一道工序都精益求精、每一个客户需求都积极沟通。只有以力求完美的工匠精神为基础，创造力才能持续。

三是基于甘心成为“隐形冠军”的创新。井松智能十几年来一直潜心打造自己的核心技术，希望在自动化物流领域默默贡献企自己的力量。我们的发展没有其他身份背景，唯一的强大背景就是自身不断创新的技术和孜孜不倦的研发精神。

记者：近几年，井松智能主要深耕了哪些领域？针对不同行业的特点，又是如何来满足客户需求的？

姚志坚：近些年来，井松智能深耕离散型生产制造领域和化工领域，其中在离散型生产制造领域已经积累了众多项目经验，对各细分行业的工序流程和生产管理过程已经十分熟悉，对细分行业的方案规划研究日渐深入，近两年更是帮助众多客户完成了诸多离散式智能制造生产线物流项目，例如玫德铸造、青岛华翔、上海开米科技等。

以上海开米科技有限公司的智能工厂项目为例，井松智能完成了产品入库输送系统的实施，WMS系统对接MES系统生成产品信息条码标签并自动贴标，减少了因人工录入发生的错误，且产品包装规格有29种，也避免了因人工搬运而产生的存储混乱情况。该项目的产品规格种类多，传统模式中发货时分拣作业量大，设计单箱存储的箱式库，单箱产品直接出库，发货时无需人工分拣，提高了发货效率，降低了企业人工用量。采用高位货架进行存取，托盘库由原先的地堆1层提高到现在的7层；箱式库设计到13层，从而提升有限仓库面积内的存储量，充分利用了空间。

化工行业因作业环境差、作业危险系数高，急需自动化物流系统的生产管理，更安全、更高效地完成化工行业生产和物流作业。对此，井松智能也对化工行业物流产品及系统建设等进行了深入研究，积累了众多项目经验，例如新乡化纤股份有限公司智能工厂项目。

新乡化纤股份有限公司被列为2019年纺织行业智能制造试点示范企业、河南省智能制造试点示范企业，井松智能根据新乡化纤股份有限公司氨纶自动化立体仓库项目需要，结合氨纶纤维等新材料智能化生产的需求，依托井松智能特有的堆垛机、AGV 、穿梭机、WMS、WCS等核心技术，建立了氨纶配套自动化立体仓库一座，实现输送、存储、发货、打包一体化生产，自动化出库及信息管理，满足了多品种氨纶生产储存高效管理、产品的全程追溯与管控等功能需求。智能入库系统，减少了因人工录入发生的错误，从而达到降低仓储费用及安全运行的目的，实现了氨纶纤维智能生产和存储。

井松智能还会围绕客户的非标要求，以及细分行业不同生产工艺下的需求，来提供相关服务，以某个玻璃自动化生产线项目为例，玻璃尺寸较大，属于易损易碎产品，多片玻璃叠加起来再存储在玻璃料架上面，重量高达2.5吨/托，放在料架上之后，整体料架的中心前倾，加之料架的取货插孔较小，这给AGV的设计带来了很大的挑战。针对这些特征，井松智能规划了AGV方案，经过多方的研究和实验测试，最终通过对车体的重心位置设计、货叉的尺寸和数量上设计来实现对托盘的叉取任务；又不断改造使用程序，不断测试，进而完成系统对产品的准确取放货。我们帮助客户实现了太阳能玻璃板智能搬运和输送，大幅降低了安全隐患。井松智能也是国内较早利用AGV来实现玻璃自动搬运的解决方案服务商。

井松智能各类AGV 产品已广泛应用于各行各业

记者：您如何看待我国物流技术与装备行业的市场需求变化及发展趋势？井松智能有哪些发展规划？

姚志坚：国内快速变化的信息经济时代，促使了企业内部物流时刻做好相应变化的准备，物流装备企业一定要紧跟时代潮流，以市场为导向，最大程度满足客户日益变化的需求。目前国内物流系统建设需求主要有以下几个发展变化趋势：

1.绿色物流成为企业内部物流未来的发展方向。

“绿色物流”为自动化物流发展提供了新的方向，主要表现为两个方面，一是对物流设备和系统的污染进行控制，即在自动化物流系统的规划与决策中尽量采用对环境污染小的设备方案，如用锂电池的AGV取代人工柴油叉车，促进节能减排。

2.高个性化需求制定是自动化物流建设的前进方向。

大部分客户已从过去对产品和服务的低价要求，上升到如今的对高品质及个性化服务的需求。为了满足不同地区客户对产品的不同需求，需要企业尽可能地将产品定制延迟到供应链的最终阶段。在客户确认订单后，根据订单上的具体要求完成最后的组装和配送，让企业能更加及时准确地响应市场需求，这种个性化需求定制，能够以较短的供货周期、紧急订单的灵活处理和库存的合理调配等优点来满足客户的需求。

3.多个特殊材料行业的自动化物流需求显著。

随着自动化物流产品在各个行业的应用，一些特殊材料及有害物质行业出于对特殊工艺流程的规划需求，产生了新的自动化物流使用需求。这也对自动化物流企业的技术基础和规划能力提出更高要求。

4.自动化物流行业呈规模化趋势。

自动化物流行业，是一种规模经济非常显著的行业。作为服务于商贸活动的中间产业，商品流动的效率是其生存关键，当前我国物流费用整体过高，物流行业效率低下，主要是目前物流行业小规模、碎片化、粗放式发展所导致的。物流企业的规模化发展，能够优化物流网络覆盖，整合更多社会资源，提高物流效率。随着国内第三方物流公司发展，通过行业整合降低成本成为行业发展方向，物流业规模化是大势所趋。

随着国家加强土地资源管理，土地使用成本不断增加，自动化物流系统可节约70%的土地成本，从而带来土地成本和租金成本的大量降低。而随着国内人口红利逐渐消失，国内企业的人力成本持续增长，自动化物流系统可有效化解招工难和人工成本持续增长的问题，同样吨位货物存储时配备的仓储物流人员，自动化物流系统可以节约2/3以上，可降低80%左右的劳动成本。

井松智能一直深耕自动化物流行业，未来两年还将进一步推进AGV产品的研发与应用，帮助客户用AGV取代传统的叉车来共同打造绿色智能工厂，并逐步提高AGV产品的市场占有率；密切关注市场及行业客户需求变化，围绕需求持续创新产品，优化规划方案，为更多复杂非标行业的客户打造更完善的物流方案，并且根据客户的需求不断推出新产品、新服务模式；将会深入了解特殊行业客户需求，根据不同行业的特殊要求深入化工、新材料等工厂的产品加工工艺，组织同类型需求客户的论坛活动，以提供更专业的技术和服务。

除推广传统的销售方式外，我们还会根据自动化物流规模化发展趋势开展其他形式的合作，如通过融资租赁、共建等方式深入与客户合作，联合融资机构帮助更多企业打造自动化物流工厂，更贴心地服务更多客户，为促进中国自动化物流经济发展贡献力量。