基于视频录像的车速鉴定案例分析

谢锐波

摘 要：随着我国道路交通运输的高速发展，相应的交通事故问题日益突出 ，准确的交通事故分析对于提高事故处理质量具有重要作用。如何利用监控视频录像来进行事故鉴定是个新课题。通过实际案例对视频录像进行车速鉴定进行了探讨和分析，证实了基于视频录象的车速鉴定方法的可行性和有效性，有利于提高车速鉴定结果的准确性和科学性，也为科学地处理交通事故及明确事故责任提供了重要的参考。

关键词：监控视频;车速鉴定;交通事故;视频数据

1 引言

近年來，随着电子技术快速的发展，网络的普及，视频录像技术得到了快速发展，并广泛应用于交通监控管理、行车记录、安保系统等城市公共安全和突发性事件应急系统中。其中交通视频监控、行车记录录像不仅有一定的监视作用，而且可以为一些案件提供现场证据，为案件的侦破及取证提供了重要线索。本文将探讨如何依据视频录像数据来进行车速鉴定，并结合典型案例进行分析。

2 利用视频图像鉴定肇事车辆车速应注意的问题

（1）确保送检视频资料的真实性、检验鉴定的可重复性及视频图像数据的完整事确保不丢帧。

（2）因监控拍摄视角的影响，如果准确定参照点有困难，可通过现场模拟实验的方法加以解决，即将肇事车辆或同型号的车辆分别停在测量起点和终点，通过视频显示器观察测量起点和终点的位置，并做好标识。

（3）对于行驶的肇事车辆，若行驶轨迹不易确定，该方法应慎用。若通过逐帧播放，观察曲线轨迹的曲率不大，可按直线运动的测量方法作近似处理。实质上，任何一种鉴定肇事车辆车速的鉴定方法都是近似值[1]。

（4）要求录像播放器具备单帧播放功能，以便对图像序列进行逐帧分析，如果原播放器不具备这一功能，需对录像格式进行无损转换[2]。

3 视频录像鉴定车辆行驶速度的方法

3.1 利用车外参照物距离推算速度

被鉴定车辆车身上某一特征点通过视频录像中某两个参照点的时间间隔， 设该时间间隔为t1，实地测量监控录像中某两个参照点间的距离，设该距离为S1，利用速度-时间-位移公式计算车辆通过两个参照物时平均速度[3]。具体操作步骤如下：

（1）根据视频录像中被鉴定车辆的行驶轨迹，在鉴定车辆行驶的方向上找出两个可以测量其间距离的点同一水平面上的A和B作为参照点，通常可以选择路面标线、人行道边缘、护栏或混凝土路面的伸缩缝作为参照点。

（2）根据视频录像中被鉴定车辆的行驶轨迹及参照点的位置，选取车身上的某一特征点作为观察对象，通常可以选择前轮中心点、后输中心点、前大灯、后大灯或车身原有的特殊点等作为特征点。

（3）从被鉴定车辆的该特征点到达第一个参照点A时开始计数，逐帧播放监控录像， 当该特征点到达第二个参照点B时结束计数，此帧图像为第x帧，根据帧速率，即可计算特征点从A至B所用的时间t1。

（4）到现场实地测量两参照点A和B间的距离S1。则被鉴定车辆通过A和B间的速度可以利用下式计算：V1=S1/t1

3.2 利用被鉴定车辆特征点推算速度

当监控视频画面中未能找到可用的参照点，可采用以下方法：首先在被鉴定车辆车身近似同一水平面上找出两个特征点C和D，观测特征点C和D通过视频录像空间中某一点的时间间隔t2，实物测量特征点C和D距离S2。利用速度-时间-位移公式计算车辆通过该空间点时的速度。

具体操作步骤如下：

（1）从视频画面中车身可视侧面上离地高度近似相同的位置，标记两个特征点C和D并实物测量CD之间的水平距离S2。通常选取车辆同一侧的前后端部、前后轮轴心或前后灯具边缘作为特征点。

（2）在视频监控画面中，选与特征点C重合点的H点作为空间参照点。逐帧播放录像，在D点与参照点H重合时，期间所用的帧数，可计算出时间t2。

（3）则被鉴定车辆通过H点时的速度可以利用下式算：v2=s2/t2。

4 案例分析

4.1 基本情况

据某公安局交通警察大队“交通事故车辆技术检验委托书”第B201701****号显示，赖某驾驶小轿车发生撞人交通事故，要求对车辆行驶速度进鉴定。

4.2 检视所见

交警提供的监控视频，文件大小为107M，文件名为“353070工业西（12110640_12110648）_20181224113342.mbf”，帧速率25FPS，每帧时长1/25秒。在视频画面中，H小轿车依视频时间次序，视频画面中依次出现如下信息：

沿行车方向，在监控录制时间2018年12月11日06点44分46秒，视频播放对应时间第4555帧时，H小轿车左前轮中心与地面参考点A近似重合（视频截图如图1）。

在视频播放时间4566帧时，H小轿车左前轮中心与地面参考点B近似重合（如图2）。

在此时间段内，H小轿车向前行驶距离实地实测量为8.3米（视频截图如图3）。随后H小轿车在视频中即与行人碰撞。

4.3 分析计算

根据以上视频进行逐帧分析，利用速度-时间-位移关系式v=s/t，计算H小轿车的行驶速度。在视频播放时间第4555帧至第4566帧共计约t=（4566-4555）X1/25=0.44秒时间段，H小轿车向前行驶过约s=8.3米。故H小轿车在此时间段的行驶速度约为：

V=s/t=8.3/0.44=18.9m/s=68km/h

通过以上分析计算，H小轿车在上述时间段行驶速度约为68km/h。

考虑车辆定位的精确度，上式中，s的误差范围不大于±0.4m，则计算长度范围为7.9～8.7米。H小轿车事故前（视频记录时间2018年12月11日06点44分46秒，视频播放对应时间第4555帧至06点44分47秒第4566帧时间段内）的行驶速度范围为：

V=s/t=（7.9～8.7）/0.44≈18～19.8m/s≈64.8km/h ～71.3km/h。

5 总结

由于电子技术的快速发展，监控录像和行车记录仪录像是道路交通事故鉴定基础数据的主要来源，也是一种新的速度鉴定方法。在实际应用中，在利用录像进行车速鉴定时，需要仔细反复观看视频，对于特征点及标定物的选取应尽量避免角度和畸变对检验结果的影响，对于现场标记点的测量要求非常精确的，其录像的完整程度及现场查勘测量的精确性直接关系到鉴定结论的准确性。

参考文献：

[1]尹国祥.基于视频图像的肇事车辆车速鉴定[J].江西警察学院学报.2012年1月第1期总第154期：124-125.

[2]吴启.基于视频与轴距鉴定车速的研究[J].湖北警官学院学报.2014年7月总第 154期：168-169.

[3]冯浩，潘少猷，陈建国.基于视频的车速鉴定方法[J].中国司法鉴定.2009年第5期（总第46期）：46-54.