宝钢重载公路5G无人驾驶应用

6万平方米占地面积，每天10万吨钢卷周转量，这是宝钢运输部滩涂一期卷材仓库24小时的运输效率，如果放在传统人工司机运输的时代，基本无法实现。而这一切正在通过搭载上海电信5G信号的AGV（自动导引运输车）、无人仓库、无人码头，三者形成的完整闭环得以实现这样的“无人化”作业模式。

其中该无人驾驶重载框架车通过车内加载的5G CPE，进行实时高清视频回传，帮助运营中心对成品卷材的无人装载与运输进行集中指挥。

宝钢股份上海宝山基地采用该无人驾驶重载框架车后，显著降低了运营成本，提升了物流运输效率，有效降低了人为因素造成的道路安全事故。

新一代无人驾驶重载框架车采用三维激光雷达，对周围环境进行扫瞄，建立三维地图，获取当前位置的经纬度数据，精度可达1cm。采用防撞激光雷達，对周围障碍物进行测距，防止车辆在行车及装卸框架时发生碰撞。

由于采用了电信5G网络为无人驾驶重载框架车导航指挥，平均单卷作业时间为3分30秒，大大低于人工作业时间，卷材装运的自动化效率大大提高。目前，人员配置已经从同等面积传统仓库的130人减至30人以内，充分体现了5G等工业互联网技术的优越性。