机械电子工程中控制工程的应用

摘要：时代在不断进步的同时，我国的机械电子工程也在不断的革新，其应用范围也越来越广，随之而来的也是越来越大的经济效应。控制工程乃是由科技革新孕育而生，其的出现对工业领域产生了诸多益处，比如，其提升了机械电子工程的更新速度，加快了机电一体化进程，拓宽了机械工程的运用范围，提升了产出速度，增长了产出速率，使得整个工业的发展速度和经济效益均有了质的飞跃。本文在了解了控制工程运用于机械电子工程的现状的前提下，研究了其发展前景，并针对其现有问题制定了相关针对性的解决措施，旨在推动我国机械电子工程的长远发展。

关键词：机械电子工程;控制工程;应用

引言

机械电子工程在我国快速发展背景下，得到一定进步与完善，并且在很大程度上促进呢我国社会的进步与发展。为促使机械电子工程能够得到进步，可以将控制工程应用在其中。控制工程主要是通过加强对先进技术的应用，促使机械电子工程能够逐渐朝着智能化与自动化方向发展，从而更好完成各项工作。但从实际控制工程的应用中不难看出，控制工程的优势并没有得到充分发挥。所以，本文将针对控制工程在机械电子工程中的应用相应内容进行阐述。

1控制工程与机械电子工程概述

控制工程主要是依靠工程控制理论及智能系统控制理论发展的，同时其自身与计算机基础理论、自动化控制理论、数控理论等多领域有密不可分的关系，通过融合处理自动化、科技化、智能化等，提升机械电子工程的质量。当前我国的控制工程受到各方面的高度关注，并在各领域中进行了有效的实践应用。机械电子工程以机械及电子工程作为基础理论，通过控制工程的有效实践提升产品质量、科技含量与工程效益，目前已基本具备了系统功能性、精细性、智能性、自动性、灵活性等特点，为我国整体化机械电子工程科技的发展开辟了全新且高效的路径。

2控制工程在机械电子工程中的实际应用

2.1集成自动控制技术的应用

集成自动控制这一智能控制技术在我国的机械电子工程中已经得到了广泛的应用，这一技术就是把现代的信息技术作为其基础，并对信息技术实现了进一步的优化与创新，使得机械电子工程在系统方面得以良好完善。在机械电子这一工程中，随着对集成自动控制技术的应用，多台的舍恩比都可以实现统一控制和统一管理，进而使设备的优势得以充分发挥，通过各设备之间的协调合作来实现生产的高质高效。集成自动控制技术的合理应用能够将设备的运行以及生产等星系实现全面的收集与整合[2]。在当今社会科学技术的迅速发展中，集成自动控制技术也处在不断的发展与优化中，科研人员借助于原来的控制系统，对有柔性自动控制功能的系统进行研发。这种系统在当今的机床电子设备中十分适用，可以有效提升产品的生产效率以及生产的科学性。

2.2智能控制系统

与自动化控制系统相比，智能控制系统是在其基础上融入了人工智能技术及计算机技术，其为自动化控制的渐进性系统，其具有超强的仿真能力，可以模拟人类大脑运行的思维及肢体动作。智能控制系统之所以拥有与人类相似的大脑结构，是由于其靠方人脑结构收集数据、处理信息，将这些信息高效的传达出来，以达到控制效果。

2.3神经网络控制工程的应用路径

神经网络控制工程的开发是以生物学为基础而建立的，其主体工作形式是将多个简单性的网络神经元进行分配及合理链接，从而使其成为一个具备高效益型的智能型网络整体。在此过程中，每个网络神经元都是极为简单且分工不同的，将其进行合理链接后便可成为具备较高复杂性的神经网络控制系统。神经网络控制系统可以针对复杂性、庞大性、繁琐性的数据进行精细化处理，神经网络最大的特点在于其数据处理的记忆功能，神经网络控制工程可以進行类似人类记忆系统的适应性学习。如今神经网络控制工程的主要发展路径是区域智能化发展，将神经网络控制工程投入机械电子工程，不仅可以提升机械电子工程的效益，而且能推增强产品的精细度、质量、产量等。将神经网络控制工程融入数控机床，可大幅提升其工作安全性与效益性。

2.4模糊控制技术的应用

在整个机械电子工程工作的开展中，会涉及到许多不同的工作步骤与工作内容。这就需要工作人员在实际工作中，能够进行繁琐操作，为工作人员带来很大工作量与工作难度。而且在这一过程中，一般情况下会采取传统的控制方式，在机械工程建模构建中，对工作的展开产生制约。基于此，为保证机械工程的工作流程能够得到简化，不仅要依靠传统控制方式与模型，这远远不够，并且达不到应有的效果。需要将模糊控制技术应用在其中，模糊控制技术能够将原本较为复杂的问题更好解决。在传统控制中，需要对实际工作情况进行分析与研究，采集其中的数据信息，这样才能使得模型构建的精确性得到保障。模糊控制技术相较于传统技术而言，可以不需要对数据信息进行分析。工作人员在实际模糊控制技术的应用中，只要将输入量的偏差能够被控制在合理范围内。模糊控制技术的优势能够被充分发挥，在机械电子工程中能够得到广泛应用。通过对模糊控制技术的合理应用，保证各项工作的顺利展开。

2.5鲁棒性的应用

对当今的机械电子工程而言，鲁棒性是其实现智能控制的一个关键性特征。鲁棒性就是设备受到了外界的干扰时，控制系统原来的性能依然可以得到良好保持，这样就能让设备始终得到有效的控制。对机械电子工程而言，鲁棒性是其智能控制实现中至关重要的一项技术特征。所以，在进行机械电子工程的研究中，相关的研究人员一定要对鲁棒性价值加以高度重视。在柔性臂轨迹的制造过程中，通常采用滑膜结构对其进行控制，并将其作为基础，对慢变控制器进行了研发，在鲁棒控制器的开发中，其理论基础遵循的是然后以此为基础，实现了慢变控制器的研制，基于Hx这一控制理论对鲁棒控制器进行开发，进而让系统的控制器在结构方面得到了相应的优化。基于这一情况，相关的工作人员在进行操作轨迹模拟研究的过程中，应该对补偿计算法加以合理应用，让滑膜结构和Hx的控制理论得到组合性的控制，并且让控制系统在目标轨迹中的运行控制精度得以有效确保。

3控制工程在机械电子工程中应用的发展前景

我国的控制工程技术伴随着科技的发展不断地被推广到各个领域当中，成为人们工作当中重要组成部分，并发挥出了良好的作用。在人们生活中的各个环节应用效果较为显著，同时也在机械电子工程领域发挥着不可忽视的推动性作用。机械电子工程中控制工程的应用，除了人们最关心的安全和性能问题之外，也能够利用这种技术来提高传统运行方式的工作效率，减少因为人力所导致的运行问题，从根本上提升机械电子工程的发展进度。从我国目前机械电子工程中控制工程应用的具体形势，相信这种技术在未来的发展过程中一定会获得更多的机遇，为机械电子工程行业的发展带来更多的发展。同时也将会进一步的向创新和科技的方向发展，为我国的科学技术水平的提升带来推动作用，从而带动国家在经济水平上的上升。

结语

总而言之，随着科技的发展与进步，机械电子工程智能化、信息化、自动化的转变趋势成为必然。随着研究的深入与应用的不断普及，必将促使更多新型控制技术产生，也必将使核心控制工程技术越发完善和优化，有利于推动我国现代化工业的进步与发展。

参考文献：

[1]  陈艳东，李雪辉.基于智能控制工程在机械电子工程中的应用探讨[J].湖北农机化，2019（21）：57.

[2]  蒋云鹏.控制工程在机械电子工程中的应用[J].南方农机，2019，50（20）：166.

作者简介：李剑，1980年6月，男，汉族，研究方向：电子工程。

（作者单位：河北云联网络科技有限公司）