无线移动视频监控系统在无极绳绞车运输中的应用

李庆振 吴敬建 王矛庵

（山东济矿鲁能煤电股份有限公司阳城煤矿，山东 汶上 272502）

无极绳绞车是煤矿井下用钢丝绳牵引的普通轨道运输设备，适用于长距离、多变坡、大倾角、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山等系统行驶线路的不经转载的直达运输，是替代传统调度绞车接力、对拉运输方式，实现轻、重型液压整体支架和矿井各种设备运输的一种比较理想的设备。但是无极绳绞车也同样存在一些安全隐患，尤其是绞车司机看不清梭车运行状态及轨道情况的盲目开车。为确保机电运输安全，阳城煤矿将先进的无线移动视频监控系统运用到无极绳绞车运输系统中，目前已在1316 工作面轨道顺槽、南翼回风运输巷应用。绞车司机可以通过观察监视器的图像，直观清楚地掌握运输系统的状况，消除了人员跟车的安全隐患，应用效果显著。

1 无线移动视频监控系统的组成部分

1.1 矿用本安型无线摄像仪

KBA12（A）W 矿用本安型无线摄像仪（以下简称“摄像仪”）体积小、重量轻、结构紧凑、抗震、防潮、防雾，适合于煤矿井下使用。摄像仪既能对主要生产环节、重要设备及关键岗位进行实时图像监视，还能在移动中监控矿井下巷道的各种情况。摄像仪传输图像清晰，传输距离远，即可以在井下通过录像机浏览图像，也可以在井上观看实时图像，操作简单方便。摄像仪自带 LED 补光灯，并且具有红外夜视功能，在井下照明不好环境下摄像仪仍能获取良好的夜视图像。

摄像仪外形如图1 所示。

摄像仪供电：DXH1/12 移动式电源箱和KDW25 固定式电源箱，外形如图2 所示。

1.2 矿用隔爆兼本安型硬盘录像机

LJY127 矿用隔爆兼本安型硬盘录像机（以下简称录像机）主要由电源部分、录像机、外壳、显示屏等部分组成，主要用于图像的实时监控与录像，并可以回放录像。

显示器通过接入VGA 信号，能够实时显示VGA 信号的图像。

图1 摄像仪外形图

图2 摄像仪供电电源箱外形图

录像机通过光纤接口连接隔爆型视频摄像仪，双绞线接口连接无线基站，能够实现图像的显示、录像及回放功能。录像机内置存储空间，支持录像存储时长15d 以上。连接使用的控制键盘，使用上、下移、左、右移、左击、右击按键达到鼠标操作录像机的效果。显示器通过接入VGA 信号，能够实时显示VGA 信号的图像。

录像机默认为8 画面，2T 硬盘，可根据需求选择4、8、16 多画面，硬盘可选择2T、4T、8T 多种存储空间。

硬盘录像机外形如图3 所示。

图3 硬盘录像机外形图

1.3 矿用隔爆兼本安型无线基站

KT546-F 矿用隔爆兼本安型无线基站（以下简称基站）采用WIFI 与TCP/IP 技术相结合，在煤矿井下实现了视频、语言、广播等无线数据的高速传输，可以实现井下无线终端之间的通信。

设备的外形如图4 所示。

图4 矿用隔爆兼本安型无线基站外形图

2 无线移动视频监控系统的安装

阳城煤矿1316 工作面轨道顺槽、南翼回风运输巷道约600m，设计安装固定式摄像仪2 台，分别安装在运输巷道上、下车场处，监控无极绳绞车变坡点运行情况及摘挂钩情况。无极绳绞车梭车上安装两台矿用本安型无线摄像仪，用于观察绞车载物前、后方的状况。具体安装要求如下：

（1）无线摄像仪安设在梭车上及巷道重要路段，安装时需考虑到以下防护问题：

① 防止天线被撞；

② 防止水直接淋到摄像仪镜头上；

③ 摄像仪天线周围不允许有近距离遮挡物。

无线摄像仪安装架如图5 所示（具体尺寸根据现场实际进行修改）。

（2）硬盘录像机设置在无极绳绞车机头位置，便于司机监控视频画面。

（3）无线基站根据巷道距离选择安装数量。无线传输条件下基站与配套终端设备最大通信距离约为150m。

无线基站安装示意图如图6 所示。

3 应用效果

该系统选用摄像仪自带 LED 补光灯，并且具有红外夜视功能，在井下照明条件不好的环境下可以保证摄像仪能获取良好的夜视图像。摄像仪通过天线将无线网络信号经无线基站传输到设置在无极绳绞车机头位置的监控画面上，为绞车司机的工作提供有效的判断依据。

图5 无线摄像仪安装架示意图

图6 无线基站安装示意图

利用无线移动视频监控系统，绞车司机控制绞车时不仅能通过梭车的无线摄像仪观察绞车的运行情况，还可以看见前方轨道及巷道情况，发现隐患及时做出处理，防患于未然，同时也为事故分析提供第一手图像资料。

该无线移动视频监控系统在阳城煤矿1316 工作面轨道顺槽、南翼回风无极绳运输巷道进行了安装使用。应用该系统后绞车司机可以通过观察监视器的图像，直观清楚地了解绞车载物前、后方的状况，消除了人员跟车的不安全因素，改善了职工的工作条件，降低了劳动强度，提高了矿井机电运输的安全性。