基于LabVIEW与MOOG便携式控制器的自定义谱实现方法

陈亮

摘要：在液压伺服控制试验设备中，常采用MOOG便携式控制器作为测控系统下位机，同时通过LabVIEW进行上位软件开发。在某些试验中，需要进行任意自定义谱的设置，则需要通过SDK进行程序的二次开发，对控制器序列文件进行编辑，从而达到试验目的。本文基于LabVIEW编程语言，在下位硬件控制设备为MOOG便携式控制器的条件下，分别采用直接序列生成、数据文件查询两种方式对自定义谱设置进行了程序设计。该种自定义谱实现方式大大提高了试验效率，拓展了控制器应用场景。

关键词：LabVIEW;MOOG便携式控制器;自定义谱

引言

MOOG便携式控制器是液压伺服加载试验中常用的控制设备，具有集成度高、便携、稳定性高、控制鲁棒性强、多种可调控制参数、可进行SDK软件二次开发功能等优点[1][2]。LabVIEW作为图形化编程语言中最常用的工具，具有界面友好、简洁直观、易维护等优点[3]。在采用MOOG便携式控制器进行试验控制过程中，如测控系统上位控制程序采用LabVIEW平台进行开发，且上位程序需要进行任意自定义谱的设置，此时就需要使用SDK包进行LabVIEW编程实现[1][2][3]。本文基于此應用背景，采用LabVIEW编程语言，利用MOOG便携式控制器的序列（sequence）播放功能，实现了上述需求。

本文详细叙述了两种序列生成方式，从而完成任意自定义谱的设置。这两种方式分别称之为：直接序列生成方式和数据文件查询方式。

1 直接序列生成方式

直接序列生成方式，是指程序按照自定义谱的内容，直接生成控制器可执行的序列文件，序列文件中包含了以下几个关键点：每一阶段的起点值、终点值、过渡时间、序列谱重复次数等。在直接生成序列前，需要对序列文件中固定的开始符、结束符、编辑格式等深入理解，以便生成的序列编译并执行成功。

首先，需要在本地硬盘使用“文本文档”工具新建一个后缀名为“.seq”的空序列文件，然后，通过编写LabVIEW程序引用本地文件位置，以便进行读取和编辑操作。如图1所示。

下一步，根据实际自定义谱的内容，生成序列文件。如图2所示。

最后，运行序列，即可发出自定义谱指令信号。如图3所示。

2 数据文件查询方式

数据文件查询方式，是指LabVIEW程序将自定义谱生成本地.csv文件，然后通过序列文件引用本地.csv文件，从而实现谱生成功能。

首先，需要根据自定义谱进行插值计算，生成.csv文件，如图4所示。本例中实现“载荷-时间谱”，数组第一行为时间，第二行为载荷，插值程序根据原表格生成一个步长为0.1s（此处步长可根据实际精度需求进行自定义）的表格，并将其按照特定格式存储在本地“load_time.csv”文件中。

第二步，需要在本地工程下新建一个后缀名为“.seq”的文件（本例中命名为“load_time_seq.seq”），该文件是控制器中执行的序列文件，文件中的语句说明了序列文件的一下几个关键参数：引用数据文件、序列持续时间、序列运行的通道属性。当生成完毕后，通过SDK中的“loadsequence”函数将序列文件加载到控制器内容中，为后续自定义谱的播放做准备。图5所示程序对该文件相关内容进行编辑。其中“总时间”控件是自定义谱的总时间。图6所示为生成本地seq文件的具体内容。

第三步，运行序列，即可发出自定义谱指令信号。如第1节中图3所示。

结束语

MOOG便携式控制器的SDK程序包二次开发功能突出体现了其应用灵活性。而其序列播放功能可以实现任意自定义谱的设置。本文即是通过SDK开发包对序列播放功能进行二次开发，从而实现了任意自定义指令谱的生成，大大提高了试验效率，拓展了MOOG便携式控制器的应用场景。

参考文献：

[1]  张颖.穆格测试技术为汽车行业提供精确控制[J].汽车与配件，2010（44）：44-45.

[2]  李耀辉. M00G电液伺服阀及伺服系统在玻壳压机液压系统中的应用与维护[C].中国硅酸盐学会：中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集，2003：196.

[3]  张静，刘洁，侯京锋，韩澈，张梦妍.基于MOOG/SDK的多通道静力加载控制系统设计[J].计算机测量与控制，2017，25（04）：47-50.

（作者单位：中国飞机强度研究所）