1WK-70 型双螺旋叶片植树挖坑机的设计
2020-07-02焦锐斌史慧锋
焦锐斌,王 瑞,史慧锋,周 欣
(1. 新疆农业科学院农业机械化研究所,新疆 乌鲁木齐830091;2. 新疆设施农业工程与装备工程技术研究中心;3. 农业部林果棉与设施农业装备科学观测实验站;4. 新疆农业科学院农业工程公司)
0 引言
随着地球环境的日益恶化,需要大量植树造林,改善环境,因此,研制经济高效的植树挖穴机具有重要意义。现在所用挖穴机钻头及螺旋叶片结构工艺复杂,易损件安装不便。因此,本课题组设计了一种双螺旋叶片挖坑机,工作时,拖拉机的提升臂拖带悬挂架进行升降,由拖拉机动力输出轴经万向传动轴带动旋转工作部件完成挖坑作业[1-2]。
1 整机结构设计
该挖坑机可与小四轮拖拉机三点悬挂配套使用,由悬挂架、带安全装置的万向传动轴、减速箱、双螺旋型钻头等构成,减速箱由一对锥齿轮传动组成。悬挂架两端分别与拖拉机和减速箱铰合连接,双螺旋型叶片及钻头固定在减速箱的输出轴上;工作时,拖拉机的提升臂拖带悬挂架进行升降,由拖拉机动力输出轴经万向传动轴带动旋转工作部件完成挖穴作业;该机具有结构简单、作业质量好、效率高、移动及通过性能灵活的特点,广泛应用于植树造林、施肥集水、埋设桩柱等作业[3]。
挖坑作业时,拖拉机液压悬挂装置处于浮动状态,使钻头对准挖坑标记中心靠自重下落,拖拉机的动力输出轴通过传动轴和减速器带动钻头旋转入土,钻头切去中心部分土壤,进而钻头叶片下端的刀片切削土壤,切下的土壤在离心力作用下被抛向坑壁,并在摩擦力作用下沿着叶片螺旋向上提升到地面抛到坑的周围,挖到预定深度时,通过液压悬挂装置提升钻头到运输状态,再转移到下一个挖坑地点。该机具有结构简单、作业质量好、效率高、移动及通过性能灵活的特点,广泛应用于植树造林、施肥集水等作业中。
2 主要技术参数
3 挖坑机螺旋叶片参数的计算及加工
3.1 螺旋叶片的计算
在已知螺旋直径D,螺旋轴直径d,导程P的条件下,可按下面公式确定下料圆坯。图中:导程P=280 mm;叶片宽度h;叶片展开里口半径r;切缺角a;切口旋长c。
(1)计算外螺旋实线长
(2)计算内螺旋实线长
(3)计算叶片宽度
(4)计算叶片展开里口直径
(5)计算切缺口角度
(5)计算切口弦长
根据以上计算数值,即可做出展开图。
3.2 螺旋叶片的加工
螺旋叶片下料用1 块花纹钢板,钢板厚度为2.5 mm,下料尺寸公差为±1 mm,如图2。拉伸要求:将下好料的叶片车内外圆,按要求角度割缺口,缺口两端面扳错开,穿在轴上,将各相邻叶片沿缺口处焊接,一端焊在轴上并将轴固定,另一端焊一拉环,用倒链钢丝绳卡在拉环上,将各叶片拉开,边拉边量节距,在测量节距为设计节距的1.1 倍时停止拉伸,经回缩节距正合要求。将拉成的叶片焊在轴上即成,保证拉伸长度为300 mm,公差±5 mm。
双螺旋叶片结构,采用调制处理,表面淬火,设计时,为避免作业停止后挖坑机出坑导致坑壁碰触,破坏作业效果,因此设计螺旋芯轴为下方直径较大,上方直径较小,这样即使机器停止运转螺旋叶片也能出坑穴,叶片与中间轴焊接固定,与立轴采用花键联接,销钉固定。将叶片焊接在芯轴上,采用50 mm 间隔断焊工艺,保证螺旋叶片不变形、不翘边,螺旋叶片成形平滑。叶片焊接在芯轴上,采用50 mm 间隔断焊工艺,保证螺旋叶片不变形、不翘边,螺旋叶片成形平滑。
4 试验及分析
对1WK-70 型挖坑机进行了实际挖坑作业试验,主要针对挖坑效率及挖坑质量进行检验。试验方式参考牵引式挖坑机相关行业标准,试验地点为新疆乌鲁木齐市农机所院内,时间为2019.10 月15-16 日。
(1)通过与东风-30 型拖拉机配套工作,中油门即能作业,无超负荷现象,温度不超过40°,工作正常。
(2)钻头与螺旋叶片结构合理,工作稳定,切削阻力小,机车无大的摆动现象,碎土能力强,并将挖出的土能均布在坑的周围。
(3)工作效率基本能达到40~50 坑塘/小时且对螺旋叶片、钻头易损件损耗较小。