掌控板的体感和通信功能初探

今天我们用mPython与掌控板来做个更有趣的实验。这个实验让大家更好地了解掌控板的两个强大功能：通信功能以及3D方向感知功能。

当掌控板在手中上下左右倾斜时，掌控板芯片是能测量出来的，用这个功能我们可以把掌控板做成指南针、水平仪。以后我们学习组装掌控板小汽车时，也需要用到这个功能让它能够自动跟随既定轨迹行驶。

现在我们用掌控板的方向功能来实现用体感控制发送信号，另一块掌控板收到信号时控制显示图片。当掌控板A前后左右倾斜时，发出前后左右的无线信号。另一块掌控板B收到相应信号会出现四个不同方位的箭头标志，当掌控板A处于水平静止的状态则B显示禁止标志，如果掌控板A被摇晃则B出现一个问号的标志。

掌控板有无线广播功能，它使用2.4GHz的无线射频通讯，共13个频道。可实现一定区域内的简易组网通讯。在相同通道下，成员可接收广播消息，就类似对讲机一样。我们可以用两块掌控板进行相互间的收发消息。

一、对发送端掌控板A编程

1. 对发送端掌控板A编程，設定无线广播频道为14（如图1）。

2. 当掌控板向前倾斜时，无线广播发送本机A的方向信号“forward”，并在本机A上显示相应提示图标。注意为了正确显示图像，需要OLED显示清空;在坐标上显示内置图像;OLED显示生效三个积木依次组合（如图2）。

3. 其他方向的情况在“如果”后添加“否则如果”判断，以同样的形式添加。内置图像种类不少，不过多数是英文需要在Information目录下仔细找一下方向图标。摇晃和静止的效果也是同样设置（如图3）。

二、对接收端掌控板B编程

1. 与A板设置相同频道。

2. 设置一个变量“send”，用于储存广播接收到的信号。

3. 根据不同的信号设置B板收到信号后显示的文本或图片（如图4）。

总结，今天第一次用mPython编写结合通信功能的实验，难度并不大，主要目标是熟悉软件和两块掌控板的通信。显示效果：

链接：

https：//pan.baidu.com/s/1AoWxsbk

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