液压挖掘机常见故障诊断及维修策略
2020-06-30朱伟恒
朱伟恒
(中交四航局第一工程有限公司,广东广州 510310)
0 引言
现代工程项目中,机械设备是提升施工效率的关键,液压挖掘机在多类工程中取得广泛应用。机械设备是提升施工效率的关键,其中液压挖掘机被广泛应用于各项工程施工中。
1 工程概况
马来西亚东海岸铁路(简称ECRL)横贯马来西亚半岛东西,线路自瓦卡巴鲁Wakaf Bahru 引出,沿东海岸向南,途径哥打巴鲁、瓜拉登嘉楼、龙运、关丹,然后折向西南,经文德甲、万宜、布城,至终点站巴生港,线路长约532.6 km。
该铁路采取的是电气化客货共线形式,自道北(Tumpat)至鹅唛(Gombak)既有轻轨站,总长度530.12 km,其中含有正线部分总长度365.99 km,此段站总长的69%。项目施工过程中采用小松PC400 型液压挖掘机进行开挖作业,受现场施工环境的影响,该设备在长时间使用后将出现液压元件受损现象,整体运行效果欠佳。
2 小松PC400 型液压挖掘机故障诊断及排除
2.1 整机无动作故障分析
(1)油路运行异常,常见有吸油滤芯堵塞等,致使液压泵在运行中出现吸油不足等问题,不利于整机的高效运行。
(2)自减压阀故障。液压挖掘机的构成中,自减压阀是尤为关键的部分,主要功能在于调节不稳定油压,使其能够控制在3.3±0.2 MPa 区间内,实现对PPC 阀与LS 电磁阀的有效操控[1]。实际运行中,若自减压阀发生堵塞现象,则明显降低对主泵来油的处理能力,出现直接从主溢流阀泄出的情况,从PPC 阀与LS 电磁阀的角度来看,难以获得足够的控制油流,缺乏对主控阀动作的精确控制,致使整体设备运行受阻。
以PC400 型挖掘机为例,其在运行过程中发动机状态良好,但出现工作装置动作缓慢的情况,经分析后得知主溢流阀压力为31.9 MPa,符合正常运行要求;自减压阀压力为2 MPa,相较于标准值3.4 MPa 偏小,技术人员拆除该阀做深入分析,得知其锥阀与壳体之间存在明显杂物,致使锥阀运动受阻从而无法满足既定压力要求。将减压阀清理干净后,检测结果表明压力为3.4 MPa,上述出现的故障得到有效解决。
(3)柱塞泵大规模磨损,且与发动机难以达到稳定连接状态,在此工况下泵输出流量偏小,压力明显下降,从整机运行来看出现迟缓无力的现象。对此,针对主泵压力加以检测,在前泵与后泵之间增设油压表,利用该装置测定供油压力,以便分析油泵故障情况。
(4)主溢流阀工作异常。实际运行中,若该阀弹簧出现折断现象,将对系统压力造成影响,致使主泵压力油难以为各类执行元件的稳定运行提供支持,反而从主溢流阀中大量泄掉,最终表现为全车无动作的情况。当系统压力未达到35.5 MPa 时,可直接说明主溢流阀处于异常工作状态,将该处弹簧换新后,该故障随之消除。
2.2 整机动作缓慢故障分析
2.2.1 故障子系统溢流阀故障
从PC400 液压挖掘机的基本构成来看,先导控制回路中设置有溢流阀,该处采取的是先导式溢流阀,日常运行中易出现弹簧折断、锥面磨损等情况,在上述影响下均会降低系统压力,表现出动作迟缓无力等问题。若主泵压力为15 MPa,可以发现整机工作无力,经分析后得知,溢流阀柱塞小孔的运行状况欠佳,该处存在脏物,使得柱塞两端压力无法达到均衡状态,柱塞常开,大量的高压油经由柱塞后再次转移到回油箱内,可以得知主泵压力无法达到35.5 MPa 的基本要求。对此,将该阀拆解并深度清理,对该处的液压油与滤芯采取换新处理,最终压力处于稳定运行状态。
2.2.2 故障所在子系统液压泵故障
受液压泵损坏的影响,也会出现动作丧失现象,若是液压泵发生严重磨损,将使得动作缓慢且无力[2]。对此,寻找可能存在异常情况的液压泵,为之引入换位对比法,具体采取的是调换泵出口管路的方式,以达到改变子系统工作泵的效果,有助于分析子系统的工作情况,若发生变化,则液压泵存在故障。
2.3 局部故障处理
若从工作原理的角度来看,局部故障所对应的故障点分布具有规律性,主要集中在操纵组件与执行元件之间,较为典型的有PPC 阀、安全吸油阀等,由于各类阀的工作性质存在差异,因此其故障也不尽相同,下文则对常见元件的故障展开分析。
2.3.1 安全吸油阀故障
液压装置中设置有安全吸油阀,其具体结构如图1 所示。实际运行中,若某回路单向阀处于失效状态,则会演变为双向直通形式;此外,若溢流阀失效,则会对该侧油腔造成影响,出现油压不足的情况,油压会经由单向阀直接进入到油箱中,不利于马达的运行,动作缓慢。
2.3.2 PPC 阀故障
若PPC 阀长时间运行后磨损,将对动作灵敏性造成影响。寻找到故障回路,将该处的控制油管转移到稳定运行的PPC 阀,可有效排除故障,说明故障的发生区域为PPC 阀。
2.3.3 主控制阀故障
诸如阀芯磨损、堵塞等都是主控制阀中常见的故障,由于阀芯与油路为一一对应的关系,若阀芯磨损,最终执行元件获得的油压力将明显下降,表现出动作无力现象。就PC400 液压挖掘机而言,在运行过程中铲斗卸载动作较为迟缓,其主要与铲斗PPC 阀故障有关。经全面检查后得知,安全吸油阀与压力补偿阀都处于稳定运行状态,铲斗底部压力偏小,仅为21.5 MPa,对该处的主滑阀阀芯展开分析得知,滑阀O 形圈严重损毁,经换新处理后该问题得到有效解决。
图1 安全吸油阀示意
3 卡特320A 电路系统的故障检修
故障现象:挖掘机在运行中动作慢、挖掘无力,当斗杆延伸到底部时,出现极为明显的憋车现象。由于挖掘作业参数均由电脑控制,伴随外界负荷的变化,其对应的比例电磁阀将发生动作,实现对先导油路的控制,最终出现变量泵斜盘角度变化现象,对此,检查电磁阀,分析先导油压,结果表明该值为3.9 MPa,处于稳定运行状况;使用直流钳型表,在其支持下检测电磁阀单根导线,得知表中无电流指示。关于电磁阀组的具体构成,如图2所示。
图2 电磁阀组
断开插头,启动钥匙开关,经检测后得知输入端电压为24 V,处于正常工作状态,基于对比例电磁阀端电阻的分析得知,该处为∝,表明该阀线圈断路。卸下电磁阀1 并对其分析,得知进线胶封导线已经发生断裂。通过焊接的方式对该处修复,分析直流钳型表读数得知,该值在250~300 mA,整车运行状况良好。
4 液压系统的故障检修
故障现象:挖掘机动作迟缓,但不存在憋车现象。从影响挖掘机速度的因素来看,以流量最为关键,而这一参数又由主泵输出压力决定[3]。针对这一故障,需从流量、压力两个角度综合分析。基于上述内容,利用直流钳型表检测得知,数值在280~600 mA之间,同时可得知比例电磁阀输出,该值为1.5~3.7 MPa,表明比例系统与先导油路都处于稳定运行状态。此后,分析上、下主泵输出压力,普遍为26 MPa,存在偏低的情况。经现场调研得知,与溢流阀损坏有直接关系。
调节多路控制阀。首先将调节杠拧到底,得知此时的压力上限值为27 MPa,表明主溢流阀处于异常运行状况,将该阀卸下并清洗,并调节溢流阀的活塞腔体,向其向里拧4 圈,在此基础上再装回主溢流阀,得知该处的压力随之上升,此时主泵压力为32 MPa,整车具有较强的挖掘力,但动作速度缓慢,随后再调节上、下主泵功率调整器,将该处的所有螺钉向内拧,出现功率增大的情况。
经分析得知,在压力一定的情况下,伴随功率的提升,系统流量将随之加大,明显加快全车速度。拧紧螺钉,经1/2 圈后并未出现速度变化的情况,可判定故障集中在多路控制阀中,具体与该处的流量调节阀有关。此后,将流量调节阀2 与3 卸下,得知该处的阀芯遭到严重堵塞,同时回油滤清器中已经出现了两个极为明显的孔洞,此时技术人员放油并深度清理液压系统,将该处的滤清器换新,整车动作速度良好,故障消除。
5 结束语
液压挖掘机是现代工程中的重要设备,但液压系统易出现故障,由于具有隐蔽性,加之液压元件数量较多,因此维修难度相对较大。提出典型的故障诊断方法,对具体问题展开分析,最终将故障排除,有助于提升维修水平,为液压挖掘机的稳定运行提供保障。