多功能护理床与轮椅对接研究

叶榕伟 区文伟 陈裕鹏 孙康成

摘 要：根据目前多功能护理床的抬背、抬腿以及整体抬升等机构存在的一些问题，进行了改进优化，同时提出了一种多功能护理床与轮椅对接的方法，消除了医护人员在护理过程中的诸多不便，促进了我国医疗保健事业的发展。

关键词：多功能护理床;床椅对接;结构设计

1 研制背景及意义

随着人们生活水平的提高和医疗保健行业的发展进步，人口老龄化已成为世界范围内的社会问题，高龄老人自我照顾能力减弱，对家庭、社区、政府的依赖程度加大，老年人对多功能、多样化的护理床的需求不断增加。我国现有的护理床基本上能实现翻身、起坐、屈膝以及吃饭等主要功能，还有一种功能是可以由护理床转变为轮椅移动行走，但是这项技术还不成熟，在机械结构以及功能上仍有很大的改进优化空间。大多数人选择购买外国进口的多功能护理床，价格昂贵，操作功能较复杂，很难得到大众化的推广应用。因此，亟需研究一种实用价值更高的多功能护理床。

2 研究内容

2.1    多功能护理床

该多功能护理床主要由抬背机构、升降机构、抬腿机构、移动机构和床架整体构成，总体示意图如图1所示。现有的护理床抬背、抬腿以及整体抬升等机构使用时仍有一些问题，例如，抬升局部受力不均匀，易侧翻，机构占用空间位置大等。因此，整体抬升机构改用双推杆对立呈双八字型机构，且向内收缩，不但减少了占用空间，同时提升了抬升时的平稳度，抬升完成后不会产生左右水平上的位移偏差。在抬背机构上采用双电机两侧同时抬升，解决了局部受力不均匀的问题。抬腿机构采用双电机推杆两侧抬升，且用三根木条支撑杆支撑脚板，解决了局部受力不均匀的问题。

多功能护理床工作原理：当用户平躺在床上时，可通过遥控器控制电机推杆，实现从平躺状态转换成坐姿状态，同时通过遥控器控制电机推杆，实现腿部从平放状态转换成屈膝状态，最后可通过遥控器控制电机推杆实现整体上升，达到适宜高度。

2.2    轮椅

该轮椅由普通轮椅改进而来，匹配于多功能护理床进行设计，其总体示意图如图2所示。该轮椅与普通轮椅相比较，主要有3种优势：

（1）当老年人想从轮椅上自己转到多功能护理床上时，轮椅上的坐板是由铰链机构相连的两块小底板，其中向外的一块底板可通过旋转把手控制底板向下旋转，从而腾出更大的空间站立转身。

（2）轮椅护手改进为可伸缩机构，在与多功能护理床对接时可增大老年人的安全护手范围。

（3）在普通轮椅脚踏的基础上，把脚踏板改进为一整块板的形式，以便与多功能护理床对接时增大老年人的站地位置。

2.3    多功能床椅对接

该多功能护理床的一侧设置有与轮椅对接的磁吸机构，通电则吸合，不通电则松开。同时轮椅上也设置有与之配合的磁铁管，如图3所示。当医护患者无需用轮椅时，可通过遥控器把多功能护理床上的磁吸机构收回，多功能护理床床架底下固定，防止砠碍医护人员的正常护理工作。当要用到轮椅对接时，只需把轮椅移到相对应的位置，然后手动遥控器控制电机推杆直线运动，直到磁吸装置到达轮椅，接触吸合，这时轮椅与多功能护理床融为一体，固定不动。患者可以自己站立转身完成从坐在轮椅上转移到多功能护理床上或者从多功能护理床转到轮椅上，这个过程无需医护人员的帮忙，大大减小了他们的负担。

3 结语

本文针对老年人的护理要求提出了一种多功能护理床及轮椅的對接方法，不仅可提高其生活自理能力，还能在很大程度上减轻医护人员的劳动强度。经过比较类似产品的优缺点，目前国内市场上暂时还没有功能完善且操作简单的同类产品，如果多功能护理床轮椅一体化项目能够实施且产业化，将在一定程度上缓解中国老龄化带来的护理人员短缺等问题，希望通过我们团队的努力能为中国医疗护理事业做出贡献。

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收稿日期：2020-01-07

作者简介：叶榕伟（1974—），男，广东江门人，实验师，研究方向：机械工程及其自动化、数控技术应用。