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科学家开发出模仿猎豹的软体机器人

2020-06-22

发明与创新·大科技 2020年6期
关键词:体长软体猎豹

受猎豹力量和速度启发,美国北卡罗莱纳州立大学机械与航空工程系助理教授尹杰团队开发了一种新型软体机器人——LEAP机器人,它长约7厘米,重约45克。

LEAP能以约3Hz的低驱动频率达到每秒2.7倍体长的速度移动,还能在陡峭的斜坡上前进,并能以每秒0.78倍体长的速度游泳。同時,LEAP还能协同工作,完成抓取物体的动作。通过调整机器人的力道,LEAP能提起像鸡蛋一样的物体,以及重量超过10千克的物体。

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